公开(公告)号：CN116339155A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310623739.7

申请日：2023-05-25

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 周靓 ,  李中奇 ,  李梦影 ,  徐峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备，涉及动车组运行控制领域。该方法通过对高速动车组运行过程进行动力学分析，将动车组输入输出数据集合等效为MIMO离散时间非线性系统，并据此构建包含广义扰动的动车组FFDL数据模型；基于FFDL数据模型设计等效控制律和切换控制律并建立MIMO动车组积分滑模控制律，来控制高速动车组的运行。本发明方法基于FFDL数据模型，推导出了积分滑模控制律来进行动车组非线性控制，有效减少了动车组运行控制过程中的计算量并提高控制精度，能够满足动车组速度误差要求，达到动车组的安全准时运行，并且控制力变化更平稳，各动力单元加速度能够满足乘客的舒适度要求。

公开(公告)号：CN116339155B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310623739.7

申请日：2023-05-25

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 周靓 ,  李中奇 ,  李梦影 ,  徐峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种高速动车组数据驱动积分滑模控制方法、系统及设备，涉及动车组运行控制领域。该方法通过对高速动车组运行过程进行动力学分析，将动车组输入输出数据集合等效为MIMO离散时间非线性系统，并据此构建包含广义扰动的动车组FFDL数据模型；基于FFDL数据模型设计等效控制律和切换控制律并建立MIMO动车组积分滑模控制律，来控制高速动车组的运行。本发明方法基于FFDL数据模型，推导出了积分滑模控制律来进行动车组非线性控制，有效减少了动车组运行控制过程中的计算量并提高控制精度，能够满足动车组速度误差要求，达到动车组的安全准时运行，并且控制力变化更平稳，各动力单元加速度能够满足乘客的舒适度要求。

公开(公告)号：CN219406929U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202321050031.9

申请日：2023-05-05

Applicant: 华东交通大学

Inventor： 卫浩浩 ,  章海亮 ,  罗微 ,  黄林 ,  李梦影 ,  张芮

IPC: B64U20/30 ,  B64U20/70 ,  B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  B64C25/58 ,  A01M29/08 ,  B64U101/30

Abstract: 本实用新型属于航空多光谱技术领域，尤其为一种小型航空多光谱遥感装置，包括小型无人机本体以及设置在所述小型无人机本体正下方的底座和安装在所述小型无人机本体上方四角处的螺旋桨，还包括设置在所述小型无人机本体外侧的防护组件，所述防护组件包括固定连接在所述底座表面靠近所述小型无人机本体一侧的安装架以及对称设置在所述底座表面两侧呈U型结构的活动架和固定连接两组所述活动架内部的若干个支架，所述小型无人机本体安装在所述安装架的内部；通过设置的防护组件，能够对小型无人机本体进行防护，进而能够大大减小对小型无人机本体造成的伤害，从而使得小型无人机本体收到的伤害大大降低，使得该装置能够继续进行作业。