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公开(公告)号：CN103019267B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210524520.3
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法，所述方法根据采集的高速列车运行过程数据，利用数据驱动建模方法，建立高速列车运行过程ANFIS模型，采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数，并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法，多步预测，循环滚动，得到准确的控制量，从而改变了凭经验调节的盲目性，使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线，解决了大滞后问题，实现列车正点、安全、有效运行，保证了乘客安全。本发明方法简单实用，可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN103092076B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310003165.X
申请日：2013-01-06
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法，所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识，提出数据驱动建模方法，应用减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型，局部线性模型采用递推最小二乘法辨识模型参数，在每一采样时刻，基于多模型切换策略选择最佳局部模型，并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制，实现动车组安全、正点、有效运行。本发明方法简单实用，可实现动车组制动过程多目标控制。本发明适用于动车组制动过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN103019267A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210524520.3
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种基于ANFIS模型的高速列车广义预测控制方法，所述方法根据采集的高速列车运行过程数据，利用数据驱动建模方法，建立高速列车运行过程ANFIS模型，采用减法聚类确定模糊模型规则数和初始参数，并采用反向传播算法和最小二乘法优化模糊模型参数。本发明提出基于ANFIS模型的动车组运行速度预测跟踪控制方法，多步预测，循环滚动，得到准确的控制量，从而改变了凭经验调节的盲目性，使高速列车运行速度精确跟踪目标曲线，解决了大滞后问题，实现列车正点、安全、有效运行，保证了乘客安全。本发明方法简单实用，可实现高速列车自动驾驶控制。本发明适用于高速列车运行过程在线监测和自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103092076A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310003165.X
申请日：2013-01-06
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于多模型切换的动车组模糊自适应PID控制方法，所述方法根据采集的动车组运行过程数据和现场经验知识，提出数据驱动建模方法，应用减法聚类确定制动模型个数，从而建立描述动车组制动过程的多个局部线性模型，局部线性模型采用递推最小二乘法辨识模型参数，在每一采样时刻，基于多模型切换策略选择最佳局部模型，并采用模糊自适应PID算法对动车组制动过程进行控制，实现动车组安全、正点、有效运行。本发明方法简单实用，可实现动车组制动过程多目标控制。本发明适用于动车组制动过程在线监测和自动控制。
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公开(公告)号：CN103246200B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310133784.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法，针对动力分散式动车组由若干牵引/制动控制单元相互耦合组成的结构特点，所述方法基于动车组运行过程数据和牵引/制动特性曲线，利用数据驱动建模方法，建立动车组运行过程分布式模型，采用子空间方法辨识得到模型参数。本发明提出基于分布式状态空间模型的同步跟踪控制方法，得到各单元的准确控制量，使高速动车组各单元运行速度精确跟踪目标曲线，实现高速动车组运行过程中各单元高精度同步跟踪控制, 确保动车组正点、安全、有效运行。本发明简单实用，适用于高速动车组运行过程建模和同步跟踪控制。
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公开(公告)号：CN102981408B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210524440.8
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种动车组运行过程建模与自适应控制方法。所述方法针对动车组运行过程复杂、信息不完备、非线性特征明显的特性，采用数据驱动的建模方法，提出了T-S双线性模型辨识方法；依据动车组实际运行图、前方线路情况、限速条件，牵引力/制动力饱和非线性特性等约束条件建立动车组约束模型；根据上述模型设计即时学习模型预测控制算法来改善多目标优化控制性能指标。本发明为动车组乘务员进行优化操纵，保证安全正点运行，改善运行舒适性，降低能源消耗提供了一套可靠的依据。本发明适用于动车组运行状态在线辨识与多目标优化控制。
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公开(公告)号：CN103246200A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310133784.0
申请日：2013-04-17
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法，针对动力分散式动车组由若干牵引/制动控制单元相互耦合组成的结构特点，所述方法基于动车组运行过程数据和牵引/制动特性曲线，利用数据驱动建模方法，建立动车组运行过程分布式模型，采用子空间方法辨识得到模型参数。本发明提出基于分布式状态空间模型的同步跟踪控制方法，得到各单元的准确控制量，使高速动车组各单元运行速度精确跟踪目标曲线，实现高速动车组运行过程中各单元高精度同步跟踪控制,确保动车组正点、安全、有效运行。本发明简单实用，适用于高速动车组运行过程建模和同步跟踪控制。
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公开(公告)号：CN102981408A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210524440.8
申请日：2012-12-10
Applicant: 华东交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种动车组运行过程建模与自适应控制方法。所述方法针对动车组运行过程复杂、信息不完备、非线性特征明显的特性，采用数据驱动的建模方法，提出了T-S双线性模型辨识方法；依据动车组实际运行图、前方线路情况、限速条件，牵引力/制动力饱和非线性特性等约束条件建立动车组约束模型；根据上述模型设计即时学习模型预测控制算法来改善多目标优化控制性能指标。本发明为动车组乘务员进行优化操纵，保证安全正点运行，改善运行舒适性，降低能源消耗提供了一套可靠的依据。本发明适用于动车组运行状态在线辨识与多目标优化控制。
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