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公开(公告)号：CN118155759B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410259948.2
申请日：2024-03-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G16C20/70 , G06F18/2413 , G06F18/23 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于评价荚果脱壳难易程度的评价模型构建方法及系统，其中方法包括：基于多组荚果样本的脱壳指标的实测数据对所有品种的所述荚果样本进行分类，形成多个反应脱壳难易程度的k个难度级别，k为大于1的整数；所述脱壳指标包括破损率与脱净率；获取所述荚果样本的物理特性的数据，并利用因子分析方法对所有所述物理特性进行简化，得到多个判别因子；基于所述判别因子及其所对应荚果样本的难度级别构建对应于该所述难度级别的分级函数，所有所述分级函数构成评价模型。本发明的评价模型，可以基于荚果的荚果因子、果仁因子得到被评价的荚果的难度级别，使得荚果脱壳难度可以量化计算，为育种方向等理论研究提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN115211288B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210724234.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明公开了一种花生捡拾收获喂入量监测装置及控制方法。其中花生捡拾收获喂入量监测装置可以耦合安装在花生捡拾台上，采用拉簧和限位螺栓拉紧限制搅龙，从而实现搅龙和搅龙凹板之间间隙可根据喂入量大小自适应调节，再采用动力轴扭矩监测来实现喂入量的监测。同时，本发明提供了一种捡拾收获喂入量可调固定阈值鲁棒控制方法，以达到花生捡拾收获过程的稳定、可靠的控制目标。
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公开(公告)号：CN117991638A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410135941.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置，所述方法包括：获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。本发明中，判别模型充分考虑了花生的各项物理特性，包括考虑了外壳特性与果仁特性，如此根据被脱壳花生的具体物理特性，可以对被脱壳花生进行具体地量化评估分级，确定对被脱壳花生进行脱壳的难度等级，并据此以合适的工作模式进行脱壳作业，可以充分保证作业质量。
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公开(公告)号：CN115435559B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211039089.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种水平滚筒耦合微波的粮食干燥机，包括滚筒、带动滚筒转动的转动机构以及设置在滚筒内且沿物料流动方向延伸的微波发射组件；还包括离心风机组件以及设置在滚筒侧壁上的抄板组件；其中，所述抄板组件包括沿滚筒轴向设置的多组抄板结构，多组抄板结构呈周期性排布在滚筒内；每组抄板结构包括沿圆周均匀分布的6～8个抄板，相邻组抄板结构中的抄板呈错位排布；所述抄板包括呈大于90°夹角设置的第一抄板和第二抄板，所述第一抄板呈直角梯形，所述第二抄板呈平行四边形，呈平行四边形的第二抄板的长边与呈直角梯形的第一抄板的直角边连接，第一抄板的斜边与滚筒的内侧壁固定连接；所述抄板组件中，所有抄板的开口方向一致且与滚筒的转动方向一致；所述第一抄板下底边设置于靠近滚筒进料口的一侧。
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公开(公告)号：CN110122041B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910444470.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明涉及一种对辊旋转茎秧切除式果秧分离装置，属于农机设备技术领域。该装置的输送杆条升运链高端装有导秧辊，导秧辊的上方装有导秧机构；导秧机构包括一组内端与弹簧压缩挡板固连的弹簧，弹簧中插装滑动杆；滑动杆的伸出段装有限位环，弹簧的外端下方机架上的水平导秧杆转轴铰装导秧杆；导秧杆由平直段和下倾段构成，下倾段的上部固定有重力块；滑动杆的外端与导秧杆的平直段铰接；导秧辊的下方支撑有滑切筒，滑切筒中装有刃口朝上且可上下弹性伸缩的切刀。本发明可以避免挤撞损伤和果实冲出导秧辊滚落，保证其顺利进入导秧辊，并将进入导秧辊的茎秧切断去除，显著提高去秧效率，明显降低果实破损率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115451661B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210925319.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种微波对流耦合粮食干燥模块、干燥系统及干燥方法，干燥模块包括上下两个出风段、两个微波干燥段和中间1个进风段，出风段包括若干平行排布的出风管，出风管两端开口并均与外界大气连通，其外壁设有若干通孔；微波干燥段包括若干组微波发生组件，每组微波发生组件内有若干等距排列的磁控管，每组微波发生组件其一端开口并与磁控管冷却风机的出风口连通，相邻两组微波发生组件之间的空间形成粮食通道；进风段包括若干平行排布的进风管，进风管一端开口并通过扩风管与送风机出风口连通，进风管侧壁开设有若干通孔；出风管和进风管均与粮食通道垂直设置。本发明将微波和空气对流共同作用于粮食籽粒，实现粮食品质保持与快速干燥兼顾。
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公开(公告)号：CN116998316A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311112932.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种黏土花生半喂入清洁摘果机拍土装置及清洁摘果机。该黏土花生半喂入清洁摘果机中采用了优化设计的拍土装置，该拍土装置具有多工作参数和配置参数调节功能。因此采用该种拍土装置的黏土花生半喂入清洁摘果机，对不同花生品种、土壤特性均具有较好的适应性，在保证拍土装置去土性能的同时可降低将花生荚果拍掉和拍碎的概率，提高该设备在黏土中作业时的去土性能。
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公开(公告)号：CN115751914A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210979504.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种立式内循环微波对流耦合粮食干燥装置，包括自上而下依次分为撒料功能区、干燥功能区和缓苏功能区的筒仓、竖直设置于筒仓中心轴线处且用于将缓苏功能区下部物料输送至筒仓顶端的物料输送装置、绕设在物料输送装置出料口四周的导料板、用于沿圆周方向均匀拨撒导料板上物料呈抛散态落入干燥功能区的拨撒组件、均布于干燥功能区的筒仓壁上且用于干燥抛散态物料的微波发射组件以及位于干燥功能区的筒仓壁上且用于产生螺旋向上空气流的送风组件。本发明利用微波加热抛散状粮食物料，解决现有微波加热穿透方向上不均匀的难题并快速干燥粮食物料内的水分。
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公开(公告)号：CN115420066A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210965513.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列扰流的双层振动流化干燥装置及其干燥方法，包括具有喂料口、进风口、出风口、上卸料口和下卸料口的流化床体、将流化床体分隔为上干燥室和下干燥室的多孔隔板、均布倾斜设置于上干燥室上壁面且用于向下压迫气流的上挡板以及竖直均布于多孔隔板上且与上挡板一同改变气流方向形成涡流的中挡板；混合物料从喂料口进入上干燥室，热气流经由进风口后分两股分别进入上干燥室和下干燥室，干燥后热气流从出风口排出；混合物料经干燥后籽粒脱落并穿过多孔隔板落入下干燥室继续干燥，干燥后的籽粒从下干燥室的下卸料口排出，其余物料从上干燥室的上卸料口排出。本发明可消除因液态水表面张力而形成的粘附效应并使籽粒快速脱离。
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公开(公告)号：CN114081198A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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