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公开(公告)号：CN119869949A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510036862.8
申请日：2025-01-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了河蟹分选技术领域的一种河蟹智能挑选用分选机，包括上支撑架、下料架，下料架方设置有分选件，上支撑架上固定安装有上料带，上料带上表面与分选件上表面齐平，且能够带动河蟹向分选件方向移动，上料带上表面靠近分选件的一侧设置有限料组件，限料单元设置有多组且均匀分布在上料带上；支撑块，支撑块转动连接在限料单元的两组上料挡板之间，支撑块设置有水平和竖直两种状态，本发明通过限料单元开合控制上料带流入到分选件的河蟹数量，确保上料带上河蟹能够单独从限料单元之间通过，从而使得河蟹可以均匀分布在分选件上。
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公开(公告)号：CN110946005B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911388843.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地果园采收平台，包括履带底盘总成、调平机构、升降机构、作业平台、操控台，调平机构固定在履带底盘总成上方，作业平台通过升降机构与调平机构相连，操作台设置在作业平台前部侧边；调平机构包括前后调平框架、左右调平框架，调平机构前后侧分别设有前装载机构、后装载机构。本发明提供的丘陵山地果园采收平台，具有能够控制多向行走的履带式底盘，能够沿X轴方向、Y轴方向任意调节的调平机构，提供高度调节的升降机构，方便采收果实的作业平台和装载机构，极大地减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN118323554A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410614465.X
申请日：2024-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了水产品分拣包装技术领域的一种基于视觉识别的水产品智能分拣装置，包括底座，所述底座顶部安装有输送机构，所述输送机构正上方设置有图像采集装置，所述输送机构能够根据图像采集装置采集的图像识别水产品体积并将水产品输送到不同位置；所述输送机构侧边还设置有包装机构，所述包装机构用于将水产品装箱。本发明可以大大提高水产品的分拣包装效率。
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公开(公告)号：CN112147989B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202011135352.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种变量喷杆喷雾机流量控制特性测试装备，包括主处理器、测速模块、数据传输模块、数据分析处理模块、电源、安装支架、及若干个流量‑压力监测模块；流量‑压力监测模块包括终端处理器、流量传感器和压力变送器，终端处理器设有两个传感器接口和两个CAN总线接口，两个传感器接口分别用于挂载流量传感器和压力变送器，两个CAN总线接口用于连接主处理器和另一终端处理器；测速模块用于测定喷杆喷雾机的速度信息并与主处理器相连；主处理器用于获取喷杆喷雾机的流量、压力、速度信息，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块。本发明能实时监测变量喷雾机随速喷洒流量的准确性、稳定性和响应特性。
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公开(公告)号：CN110968104B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911388523.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开一种果园采收平台智能调平控制系统及其方法，包括操控台、角度传感器、升降机构、调平机构、作业平台、动力机构，调平机构包括前后调平框架、左右调平框架；操控台包括操作面板和控制器，角度传感器用于采集作业平台相对于水平面的X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度并传输至控制器，控制器根据X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度分别生成前后PID信号、左右PID信号，前后PID信号通过前后比例阀控制前后调平油缸动作实现作业平台前后方向的调节，左右PID信号通过左右比例阀控制左右调平油缸动作实现作业平台左右方向的调节。本发明提供具备X/Y轴两轴调节功能的履带自走式果园采收平台，调平过程智能、快速、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118077400A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311405224.6
申请日：2023-10-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及中药材收获设备技术领域，且公开了一种自走式中药材联合收获机，解决了自动化程度低的问题，其包括车体，所述车体左侧设有控制器固定板，所述控制器固定板上表面固定有控制器、电源和动力机构，所述动力机构左侧上部设有收集箱，所述收集箱底部设有上料架和多个刨土板，所述上料架左侧设有筛选器，所述筛选器左侧设有前后移动架，所述前后移动架前侧设有竖向移动架，所述竖向移动架右侧固定于所述收集箱上方；本发明的上料架和刨土板相互配合，可使得药材被刨土板挖出的同时通过上料架输送到整个设备左部，从而实现自动收获中药材的目的，从而实现自动化，从而提高收获效率。
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公开(公告)号：CN117705126B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410169597.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及导航抗干扰检测技术领域，且公开了一种农机的抗扰续航时间检测方法及装置，方法包括，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；机具以第一种速度行驶，获取稳定行驶距离的数据，所述行驶距离的数据获取应包括获取初始位置的数据和获取最终位置的数据，通过所述初始位置的数据和获取最终位置的数据计算稳定行驶距离的数据可以实现对农机导航系统受到干扰后能够稳定工作的时间进行检测，并且可以实现进行不同的情况下对导航系统进行干扰，然后对导航系统稳定工作的时间进行检测，检测的比较准确，可靠，为农机进行更好的作业提供了基础。
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公开(公告)号：CN116400659B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211553960.1
申请日：2022-12-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种太阳能杀虫灯光控雨控时控功能检测系统及检测方法，其特征在于，包括上位机、控制器、稳压电源、被测杀虫灯系统、光控检测模块、雨控检测模块、时控检测模块；所述被测杀虫灯系统包括太阳能板、灯体控制器、灯体、雨量传感器；所述光控检测模块包括标准光源、2个光敏传感，负责光控功能检测；所述雨控检测模块包括雨滴发生器、光敏传感器，负责雨控功能检测；所述时控检测模块包括稳压电源、光敏传感器，负责时控功能检测；本发明能快速准确地测出能快速准确地测出杀虫灯光控功能、雨控功能以及时控功能，填补现有技术空白，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN110702448B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911101403.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种植保无人飞机雾量分布均匀性在线检测系统及方法，包括雾量分布扫描系统、液压升降系统、无线数据传输处理系统、供水系统；雾量分布扫描系统包括动力装置、行走装置、三段式雾滴收集装置、控制器；三段式雾滴收集装置包括中部集雾槽、两个扩展集雾槽以及雾滴收集器，中部集雾槽底端设有漏液口与雾滴收集器连通；雾滴收集器设有自动泄液阀、上液位检测电极、下液位检测电极，自动泄液阀用于雾滴收集器的开启与关闭，上液位检测电极、下液位检测电极用于监测雾滴收集器中所存雾滴的体积。本发明能快速准确地测出植保无人飞机雾量分布均匀性，且安全可靠。
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公开(公告)号：CN117705126A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410169597.6
申请日：2024-02-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及导航抗干扰检测技术领域，且公开了一种农机的抗扰续航时间检测方法及装置，方法包括，获取机具的初始行驶速度数据，并且获取两种不同速度的行驶数据，所述行驶数据是在所述农机行驶过程中获取的；机具以第一种速度行驶，获取稳定行驶距离的数据，所述行驶距离的数据获取应包括获取初始位置的数据和获取最终位置的数据，通过所述初始位置的数据和获取最终位置的数据计算稳定行驶距离的数据可以实现对农机导航系统受到干扰后能够稳定工作的时间进行检测，并且可以实现进行不同的情况下对导航系统进行干扰，然后对导航系统稳定工作的时间进行检测，检测的比较准确，可靠，为农机进行更好的作业提供了基础。
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