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公开(公告)号：CN103780268A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410032270.0
申请日：2014-01-23
Applicant: 长安大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种基于优化稀疏LU分解的LDPC编码算法，与现有技术相比，得到的矩阵L和U具有更好的稀疏性，降低了存储空间和编码算法的复杂度，本发明可以直接获得LU分解后的下三角矩阵L和上三角矩阵U。根据类似E和COL_ORDER(i)的构造方法，可以通过向量row和col构造矩阵W和V。同时，本发明所提的编码算法和优化稀疏的LU分解可以推广到其他LDPC码应用场景。采用紧凑的存储方案，也进一步降低了存储空间，在CMMB标准实际应用中具有较好的前景。
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公开(公告)号：CN109087254B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810385966.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了无人机航拍图像雾霾天空和白色区域自适应处理方法，首先获取待处理的无人机航拍含雾图像；然后获取含雾图像的暗通道图像和灰度图像；根据暗通道图像计算图像的大气光值A；将暗通道图像作为大气耗散函数的粗估计值并根据灰度图像求出能够分割近景与天空或白色区域的自适应阈值ThrB；然后分区域处理图像，计算修正系数，并将其代入改进大气耗散函数公式中得出改进后的大气耗散函数值；再通过双边滤波将对获得的改进大气耗散函数精细化；而后根据透射率估计公式求出图像透射率t(x)；最后根据图像退化模型恢复出无雾图像。
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公开(公告)号：CN113664842A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110900138.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 长安大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及大型基础设施自动化检测、检测作业机器人、控制系统技术领域，具体涉及一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人及其控制方法，机器人包括环状的架体、爬行机构和上位机，爬行机构可拆卸式地安装于架体上，爬行机构包括驱动组件和爬行组件，每个爬行机构对应的架体处均安装有水平检测传感器；上位机用于接收架体的倾斜角度，上位机用于控制爬行机构的运动。本发明通过在架体上安装多个可拆卸式的爬行机构，在架体对应每个爬行机构处均安装有水平检测传感器，通过水平检测传感器实时检测爬行机构的位置，然后通过上位机控制每个爬行机构的速度从而使得每个爬行机构的高度一致，只要爬行机构的高度一致就不会出现卡顿的现象。
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公开(公告)号：CN113655067A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110973287.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，扫描小车的底部安装有驱动轮和轮架；轮架包括第一轮子、第二轮子和第三轮子，第二轮子位于第一轮子和第三轮子中间；驱动轮与滑槽接触。本发明通过将导轨的两侧面和顶面均设置了滑槽，在底板的相连接的轮架底部对应的安装了三个轮子，通过第一轮子和第三轮子可以使得扫描小车绕着轨道移动，中间的第二轮子可以对底板进行限位，防止扫描小车在行走的过程中向两边晃动。
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公开(公告)号：CN109345475B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112580424A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011057118.X
申请日：2020-09-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种针对复杂车路环境的偏振特征多尺度池化分类算法，实现了复杂车路环境下图像目标的分类。首先对车路环境介质状况进行分析，探索复杂车路环境下高质量的成像方式；其次基于模拟实验结果，设计偏振成像方案，并组装标定三通道成像系统；最后提出多尺度池化的深度语义识别算法，实现车路环境目标的识别分类。实验结果表明，本发明可以有效提高复杂场景的语义分类识别效果，为复杂车路环境下车辆的安全辅助驾驶行驶视觉感知提供可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN110189623B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910533282.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种标识牌自动翻牌与更换装置及其使用方法，通过纵向驱动机构带动升降驱动机构和标识牌选择机构沿纵向移动，实现主动轮和被动牙盘的啮合与分离；当主动轮和被动牙盘分离后，通过标识牌选择机构拨动主动轮沿横向移动，从而选择标识牌，选择完成后，通过纵向驱动机构实现主动轮和被动牙盘的啮合，然后通过升降驱动机构驱动标识牌绕标识牌轴旋转，从而实现标识牌的上举，识别完成后，再通过升降驱动机构驱动标识牌落下，从而实现翻牌功能。装置有自主选择功能，可根据要求展示指定的标识牌，并可实现标识牌的切换功能。该方法操作简单便捷，适用性广泛，具有较高的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN109631787B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811614380.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 长安大学 , 陕西交通职业技术学院 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种透射式靶标图像的光斑中心检测方法及桥梁挠度图像式检测装置，在光斑中心检测时，首先对靶标图像采用金字塔模型获取待检测的光斑区域；在光斑区域内检测光斑的边缘后通过椭圆拟合的方法获取光斑的亚像素中心。本发明提高了光斑位置测量精度和效率，从应用层面解决了挠度监测的高精度和实时性的矛盾。
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公开(公告)号：CN112037189A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010879550.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种钢筋焊缝几何参数检测装置及方法，方法为：实时获取焊缝图像；对所得焊缝图像预处理并对其进行二值化处理，采用灰度平方加权阈值重心法来提取经过预处理后的焊缝图像光条中心；对所获取的焊缝图像的坐标系进行转换，得到图像坐标系与世界坐标系之间的关系；基于图像坐标系与世界坐标系之间的关系以及焊缝的图像数据统计获得焊缝的长度、宽度、厚度以及饱和度；输出结果。通过对结构光光条图像进行处理，可提取亚像素精度条纹中心线，得到结构光与靶标的精确交线，交线转折点坐标即可作为靶标特征点像素坐标，保证测量精度和效率；还提供基于线于线结构光的焊缝参数获取的装置，有助于提高检测效率、准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN110533652A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910810138.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了，基于旋转不变LBP-SURF特征相似度的图像拼接评价方法，针对图像拼接产生的图像特征点丢失等现象，提出一种新的图像拼接评价方法，先使用SURF算法提取出粗匹配特征点，之后将旋转不变LBP特征与SURF特征进行融合以提升特征点的匹配精度，再使用双向匹配与Ransac算法去除误匹配，之后利用获得的匹配点对拼接图像进行评价。
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