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公开(公告)号：CN204732172U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201420858835.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/017 , G21C17/00
Abstract: 该技术属于信号复用器领域，具体涉及一种基于电子切换的多路超声信号复用器。包括若干个探头组、多路超声信号复用器、超声仪、上位机，每个探头组包括n个探头，每个探头分别得到T与Y两种信号，即T1、T2...Tn，Y1、Y2...Yn；多路超声信号复用器包括网络模块、T信号通道与Y信号通道，T信号通道包括T信号输入口1、T多通道选择器、T信号输出口；Y信号通道包括Y信号输入口、Y多通道选择器、Y信号输出口。本实用新型提高了电缆利用率，减少了电缆的数量，提高了设备的可靠性。同时保证了超声信号不受到干扰。
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公开(公告)号：CN204731201U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201420866122.4
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本实用新型属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件；芯柱组件的芯管中部截面为正六边形，其上安装六套探头夹持组件，芯管下部为法兰结构，芯管内部为中空结构，中空结构的下部安装有信号/水复合接头，信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头，通过压紧螺环进行固定；芯管上部安装有接头座和导向罩，接头座外壁周向上布置有两圈孔；探头收紧驱动组件套在芯柱组件外，包括收紧环和三根顶杆，顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中，并可在孔中上下灵活滑动，顶杆通过螺纹连接到收紧环上；每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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公开(公告)号：CN204302242U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420865355.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/24
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座，两者利用插接方式连接，并通过螺母紧固连接；在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔，柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上，且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上；在底座内部设有信号/水复合插头，并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构，采用模块化结构，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。
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公开(公告)号：CN117950445A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310344643.7
申请日：2023-04-03
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高动态范围的信号发生器，包括：通讯模块，用于接收外部的设置命令，设置高动态范围的信号发生器的频率、幅值和相位；FPGA模块，用于接受UART串口通讯模块的设置信息，FPGA模块将通讯模块发送过来的设置信息转换为相应的数值产生数字信号，并提高原有的信号动态范围输出给DA转换模块；DA转换模块，将接收到的数值信号转换为模拟信号，输出给滤波器模块；滤波器模块，用于消除DA转换后的模拟信号携带数字信号产生的噪声；增益模块，用于对滤波后的信号进行幅值放大；电流输出模块，将模拟信号的带负载能力提高到200mA以上；电源模块，用于提供电压。本发明提供的信号发生器能够显著提高信号发生器的动态范围。
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公开(公告)号：CN101762637B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810187514.7
申请日：2008-12-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明属于一种摆动机构，具体公开一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。本发明的摆动机构能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101762637A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810187514.7
申请日：2008-12-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明属于一种摆动机构，具体公开一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。本发明的摆动机构能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查。
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公开(公告)号：CN117260665A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311211895.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于狭窄入口通道的大型罐体内部重载作业机器人，包括：轮腿式移动平台，用于实现机器人作业时的移动调整；机械臂多级升降臂，设置在所述轮腿式移动平台上，具有多组嵌套的升降臂部件，通过多组所述升降臂部件的升降运动以增加作业高度，进而对高处进行作业；升降驱动部件，一端连接所述轮腿式移动平台，另一端安装在所述机械臂多级升降臂上，用以驱动所述机械臂多级升降臂升降运动；液压机械臂，设置在所述机械臂多级升降臂的顶部，所述液压机械臂上设有末端作业工具用以执行贮槽内壁作业任务。本发明能将末端作业工具运送至贮槽内壁任意作业位置，实施高压水射流去污、除锈和铣削、打磨加工等作业。
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公开(公告)号：CN115962740A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111171215.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水浸超声检验技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置及方法。包括水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达，所述的水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达依次固定在同一支架上。所述的方法包括：应用相关对比法，消除中心偏移影响；峰值插值算法；信号标定；实际轮廓测量。其有益效果在于：水浸聚焦探头配合声反射镜的使用可以改变声速方向，同时增加焦柱长度，提高检验灵敏度；对超声检验得到的B扫信号的处理，正对超声探头轴心与导向筒卡孔中心偏差及控制棒导向卡孔形状改变，采用特定算法进行拟合，可精确测量导向卡孔的实际轮廓，提高缺陷的检出率，保证检验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN101192458A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610160745.X
申请日：2006-11-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种超声波检查方法，具体为一种反应堆压力容器顶盖驱动机构下部Ω焊缝超声波检查方法。该方法是通过超声探头对Ω焊缝进行扫查，使用数字化超声仪对信号进行采集，然后通过PC机对信号进行分析，其中，对焊缝扫查时是采用4个超声探头布阵扫查，4个超声探头均以折射角为横波35度角入射，聚焦探头的焦点落在与声轴线垂直的Ω焊缝轴心线上。另外，本方法还采用双晶片探头对Ω焊缝的根部和中部进行一发一收式穿透扫查，并通过涡流探头对Ω焊缝表面及近表面的缺陷进行检查。本发明通过单侧布阵，能够对反应堆压力容器顶盖驱动机构下部的Ω焊缝进行全体积超声波检查。
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公开(公告)号：CN101192458B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200610160745.X
申请日：2006-11-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种超声波检查方法，具体为一种反应堆压力容器顶盖驱动机构下部Ω焊缝超声波检查方法。该方法是通过超声探头对Ω焊缝进行扫查，使用数字化超声仪对信号进行采集，然后通过PC机对信号进行分析，其中，对焊缝扫查时是采用4个超声探头布阵扫查，4个超声探头均以折射角为横波35度角入射，聚焦探头的焦点落在与声轴线垂直的Ω焊缝轴心线上。另外，本方法还采用双晶片探头对Ω焊缝的根部和中部进行一发一收式穿透扫查，并通过涡流探头对Ω焊缝表面及近表面的缺陷进行检查。本发明通过单侧布阵，能够对反应堆压力容器顶盖驱动机构下部的Ω焊缝进行全体积超声波检查。
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