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公开(公告)号：CN109979624B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711444927.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明属于核电领域，具体为一种水下回转型位置反馈单元驱动结构，包括安装座、摆动杆、密封腔体组件、从随动轮组件和位置反馈单元，密封腔体组件外部设有随动轮组件，内部设有从动轮组件，位置反馈单元设于密封腔体组件的密封腔体内，且密封腔体组件、随动轮组件、从动轮组件同轴；随动轮组件和从动轮组件分别设有极性相反的钕磁铁。本结构安装在RCCA检查设备上，当RCCA单棒随换料机升降时，通过驱动结构驱动位置反馈单元从而获得单棒的位置和速度。
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公开(公告)号：CN109413396A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811569847.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法。包括超广角摄像头、PTZ摄像头、检验探头、摄像头组和板卡级摄像头；运载平台周围安装四台超广角摄像头；两台PTZ摄像头安装于运载平台前端和末端；自动检验设备固定在运载平台的前端，在自动检验设备的两侧支架上各安装一个检验探头，同时摄像头组在自动检验设备的两侧支架上分别以不同的固定角度朝向检验探头安装；在自动检验设备的顶端斜对角位置对称分布两个板卡级摄像头。本发明能够实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控及辅助精确定位功能。
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公开(公告)号：CN119086730A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411063733.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04 , G01N29/22
Abstract: 本发明涉及双曲面定位检查技术领域，旨在解决在管道弯头双曲面弯曲部位扫查的问题。本发明提供了一种用于管道弯头的双曲面定位检查装置，包括套设在管道弯头上的周向运动导轨部件，周向运动导轨部件具有圆形导轨和布置在圆形导轨上的运动板，运动板上安装有周向驱动部件和轴向驱动部件，周向驱动部件驱动运动板在圆形导轨上绕着管道弯头运动，轴向驱动部件上安装有探头安装部件，探头安装部件上设有探头。本发明能够实现超声探头沿着管道弯头外表面周向和轴向连续运动，对管道弯头的外弯侧、内弯侧等实施全面超声扫查。
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公开(公告)号：CN108269626B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201611262271.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构，运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中，并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离；其中，运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动，实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统，运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置；借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内；超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装，并可实现周向、轴向超声扫查。
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公开(公告)号：CN109976322A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445811.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术，是采用摄像头作为传感器获取环境信息，通过图像处理来抽取环境特征，以实现对环境的认知，然后利用这些特征信息进行役检设备运载小车的定位。虽然摄像头相比于其他传感器更符合人类视觉的特性，对环境感知性好，获取信息丰富，但由于环境的特殊性和检查对象的高度相似性，为避免混淆本发明实现自动定位技术时分为两个步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806958A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848669.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站粗晶材质小径管内壁堆焊层的超声检验及其它行业小径管内壁超声检查技术领域，具体涉及一种用于粗晶材质大曲率工件检查的超声双晶纵波斜探头。包括探头组件和探头内芯；探头组件包括探头本体、探头壳、探头压板、堵头、压缩弹簧；探头本体为圆柱形结构，周向均布有三个与探头壳匹配的槽，探头壳安装于槽中，探头壳通过压缩弹簧自动向外弹出；堵头安装在探头本体内部空腔前端；探头压板通过螺钉固定于探头本体上，用于限制探头壳向外弹出的行程；每个探头壳内至少包括一个探头内芯。为对堆焊层进行有效的检验，采用不同角度的双晶纵波斜探头和双晶纵波直探头从内壁堆焊层进行轴向和周向扫查。
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公开(公告)号：CN105806957A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410841625.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/24
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种开口小径管内壁及端面检查超声涡流组合探头结构。该探头结构包括内表面检测探头组件以及J焊缝检测探头及基座，两者利用插接方式连接，并通过螺母紧固连接；在底座外部沿圆周分布有用于安装涡流信号插座的圆孔，柔性涡流探头组通过压缩弹簧固定在涡流探头座上，且柔性涡流探头组中探头的信号电缆插头插入涡流信号插座上；在底座内部设有信号/水复合插头，并与内表面检测探头组件中内表面检测探头的探头信号电缆及耦合剂供给水管相连接。该探头结构，采用模块化结构，提高了检测的便利性和灵活性，并可根据体积检查的要求更换内表面检测探头进行深入检测。
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公开(公告)号：CN105806955A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410852759.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本发明属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种小径管内壁检查超声探头夹持结构。包括芯柱组件、探头收紧驱动组件、探头夹持组件；芯柱组件的芯管中部截面为正六边形，其上安装六套探头夹持组件，芯管下部为法兰结构，芯管内部为中空结构，中空结构的下部安装有信号/水复合接头，信号/水复合接头内部中心位置安装水管插头，通过压紧螺环进行固定；芯管上部安装有接头座和导向罩，接头座外壁周向上布置有两圈孔，用于安装信号电缆插座；探头收紧驱动组件套在芯柱组件外，包括收紧环和三根顶杆，顶杆插入芯管下部法兰结构的导向孔中，并可在孔中上下灵活滑动，顶杆通过螺纹连接到收紧环上；每个探头夹持组件可夹持两个通用超声探头。
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公开(公告)号：CN115774051B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111036393.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于相控阵超声检测技术领域，具体涉及一种自聚焦相控阵探头、制造工艺及参数确定方法。包括壳体、自聚焦压电晶片、导声块、中心定位孔以及注水孔，所述的壳体为长方体接头，自聚焦压电晶片通过导声块安装在壳体下端内底面上，在壳体下端面外侧开有一圈导流槽，所述的导流槽与壳体上端面设置的注水孔相连通，在壳体上端面上还安装有电缆接头，所述的电缆接头与壳体中的自聚焦压电晶片相连接。其优点是：通过采用探头内部晶片自聚焦的方式，替代透镜聚焦，实现了更高能量的输出来实现压电晶片自聚焦，从而达到最理想的人聚焦效果，增强检测能力；采用高环氧相复合材料，实现柔性，确保探头制备过程可以弯曲成设计的角度。
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公开(公告)号：CN115774051A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111036393.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于相控阵超声检测技术领域，具体涉及一种自聚焦相控阵探头、制造工艺及参数确定方法。包括壳体、自聚焦压电晶片、导声块、中心定位孔以及注水孔，所述的壳体为长方体接头，自聚焦压电晶片通过导声块安装在壳体下端内底面上，在壳体下端面外侧开有一圈导流槽，所述的导流槽与壳体上端面设置的注水孔相连通，在壳体上端面上还安装有电缆接头，所述的电缆接头与壳体中的自聚焦压电晶片相连接。其优点是：通过采用探头内部晶片自聚焦的方式，替代透镜聚焦，实现了更高能量的输出来实现压电晶片自聚焦，从而达到最理想的人聚焦效果，增强检测能力；采用高环氧相复合材料，实现柔性，确保探头制备过程可以弯曲成设计的角度。
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