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公开(公告)号：CN111351853B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811563807.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压力容器顶盖排气管贯穿件自动检测技术领域，具体公开了一种用于反应堆压力容器顶盖排气管贯穿件TOFD自动检测的超声探头。该结构包括TOFD探头、探头芯体、外壳以及伸缩弹簧，其中，TOFD探头设至在探头芯体中形成一体式结构，在探头芯体的两端设有连接块，探头芯体安装在外壳中，并在连接块的上方设有伸缩弹簧，保证探头芯体具有一定范围的弹性距离。该探头能够实现对反应堆压力容器顶盖排气管贯穿件的自动超声检测，解决粗晶壁薄的微小缺陷的检测能力；同时，在同一探头上包含了周向和轴向两种TOFD探头，克服了现有独立探头整体过长，容易卡死在贯穿件中的问题。
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公开(公告)号：CN109975429B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201711445789.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明属于自动超声波检验技术领域，具体涉及一种用于超声检验系统的自动标定装置。该装置是一种用于自动化无损检测灵敏度校核的多功能标定系统，以AP1000反应堆压力容器顶盖检查为例，在现场无损检查过程中将定位小车上的超声扫查器保持水平，再将标定小车调整高度到超声扫查器上探头组件与标定试块同一水平线时对接，从超声扫查器填充耦合剂反向用堵头密封，类似于正常检查，最后通过数据分析即可获得不同探头对特定人工反射体的灵敏度，从而实现超声波检查的自动标定。
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公开(公告)号：CN108269631B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201611256460.6
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本发明是一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置，涉及一种自动超声检查装置。本发明包括壳体组件、气囊密封组件、旋转定位组件、周向驱动组件、轴向驱动组件、探头摆动组件；壳体组件套装在被检控制棒驱动机构的顶部；旋转定位组件安装在壳体组件的顶部，用于固定在被检对象的顶端，同时还能绕着中心进行旋转；探头摆动组件安装在壳体组件的内部，对被检对象上部密封焊缝进行超声检查；周向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行周向运动；轴向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行轴向运动；气囊密封组件安装在壳体组件的底部，能够与被检对象形成密封。本发明具有检查效率高、耦合剂密封效果好的优点。
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公开(公告)号：CN114509502A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210037568.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种管道腐蚀测量用柔性水耦合超声检查装置，包括固定把手(1)、活动把手(3)、编码器(2)、水耦合水套(4)和相控阵柔性探头(5)；所述固定把手(1)与活动把手(3)连接形成夹持空间，所述水耦合水套(4)夹紧在固定把手(1)和活动把手(2)连接形成的夹持空间内；所述编码器(2)安装在固定把手(1)上，所述相控阵柔性探头(5)安装在水耦合水套(4)上。本发明的管道腐蚀测量用柔性水耦合超声检查装置，实现对管道区域全覆盖、高精度、高效率的C扫成像检查。
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公开(公告)号：CN114354770A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014483.5
申请日：2022-01-06
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/28 , G01N29/265 , G01N29/24
Abstract: 本发明具体涉及一种管道腐蚀测量用柔性水耦合超声检查装置，包括固定把手(1)、活动把手(3)、编码器(2)、水耦合水套(4)和相控阵柔性探头(5)；所述固定把手(1)与活动把手(3)连接形成夹持空间，所述水耦合水套(4)夹紧在固定把手(1)和活动把手(2)连接形成的夹持空间内；所述编码器(2)安装在固定把手(1)上，所述相控阵柔性探头(5)安装在水耦合水套(4)上。本发明的管道腐蚀测量用柔性水耦合超声检查装置，实现对管道区域全覆盖、高精度、高效率的C扫成像检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114354750A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111665772.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种插塞焊缝相控阵超声检查装置，包括安装基座，所述安装基座的底部连接插塞，顶部设有立柱，所述立柱的上方设有旋转块，所述旋转块能够相对于所述立柱旋转，所述旋转块连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑动模块，所述滑动模块的下方设有检测探头。本发明提供的插塞焊缝相控阵超声检查装置能够在插塞上便捷安装，利用多自由度的自适应结构配合预先加工好轮廓的导轨，使得探头按照检测需求按照一定的投影轨迹运动，满足超声检测的需求。
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公开(公告)号：CN109975429A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445789.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明属于自动超声波检验技术领域，具体涉及一种用于超声检验系统的自动标定装置。该装置是一种用于自动化无损检测灵敏度校核的多功能标定系统，以AP1000反应堆压力容器顶盖检查为例，在现场无损检查过程中将定位小车上的超声扫查器保持水平，再将标定小车调整高度到超声扫查器上探头组件与标定试块同一水平线时对接，从超声扫查器填充耦合剂反向用堵头密封，类似于正常检查，最后通过数据分析即可获得不同探头对特定人工反射体的灵敏度，从而实现超声波检查的自动标定。
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公开(公告)号：CN114354750B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111665772.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明提供了一种插塞焊缝相控阵超声检查装置，包括安装基座，所述安装基座的底部连接插塞，顶部设有立柱，所述立柱的上方设有旋转块，所述旋转块能够相对于所述立柱旋转，所述旋转块连接有直线导轨，所述直线导轨上设有滑动模块，所述滑动模块的下方设有检测探头。本发明提供的插塞焊缝相控阵超声检查装置能够在插塞上便捷安装，利用多自由度的自适应结构配合预先加工好轮廓的导轨，使得探头按照检测需求按照一定的投影轨迹运动，满足超声检测的需求。
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公开(公告)号：CN109413396A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811569847.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控装置及方法。包括超广角摄像头、PTZ摄像头、检验探头、摄像头组和板卡级摄像头；运载平台周围安装四台超广角摄像头；两台PTZ摄像头安装于运载平台前端和末端；自动检验设备固定在运载平台的前端，在自动检验设备的两侧支架上各安装一个检验探头，同时摄像头组在自动检验设备的两侧支架上分别以不同的固定角度朝向检验探头安装；在自动检验设备的顶端斜对角位置对称分布两个板卡级摄像头。本发明能够实现丛林式分布的贯穿件全运动视频监控及辅助精确定位功能。
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公开(公告)号：CN109976322A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445811.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种实现运载小车在受限空间内的自动定位方法。本发明方法实现役检设备运载小车在受限空间内的自动定位技术总体来说都是基于视觉的技术，是采用摄像头作为传感器获取环境信息，通过图像处理来抽取环境特征，以实现对环境的认知，然后利用这些特征信息进行役检设备运载小车的定位。虽然摄像头相比于其他传感器更符合人类视觉的特性，对环境感知性好，获取信息丰富，但由于环境的特殊性和检查对象的高度相似性，为避免混淆本发明实现自动定位技术时分为两个步骤。
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