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公开(公告)号：CN119610205A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411879362.2
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本申请属于核工业特种机器人技术领域，旨在解决现有直线关节模组无法同时实现集成化、大行程、重载输出和高可靠型内部走线的技术问题。本申请公开了一种耐辐照大行程重载机器人直线关节模组，包括筒体和分别设置在其两端的丝杠固定座和端面密封锁紧螺母，筒体内部设有伸缩杆，丝杆穿设于伸缩杆，丝杆上设有螺母，螺母一端抵靠有轴承，轴承抵靠伸缩杆，螺母的左侧设有电机用以驱动螺母在丝杆上运动进而推动伸缩杆运动。本申请能够应用于狭窄空间下的辐照、大行程重载、精确作业场合，实现高集成化。
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公开(公告)号：CN108269626A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611262271.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器接管内壁超声检查技术领域，具体公开了一种核反应堆蒸汽发生器竖直接管内壁的超声检查系统。该系统包括运载平台、超声检查装置以及快速连接机构，运载平台固定在蒸汽发生器冷端水室人孔中，并与超声检查装置通过快速连接机构实现快速连接和脱离；其中，运载平台可带动超声检查装置在蒸汽发生器出水接管中升降、摆动，实现对出水管与主泵连接焊缝内壁的超声检查。该超声检查系统，运载平台可在蒸汽发生器冷端水室外快速安装运载平台和超声检查装置；借助运载平台可将超声检查装置送至各被检接管内；超声检查装置通过自身多个机构运动可实现被检接管内定位、安装，并可实现周向、轴向超声扫查。
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公开(公告)号：CN105810262A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849721.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/12
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本发明控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。
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公开(公告)号：CN112683993A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011557091.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种采用集成电路构造的空心线圈，所述采用集成电路构造的空心线圈包括晶圆基体和采用集成电路制作在所述芯片晶圆基体内的空心线圈金属层。本发明提供的采用集成电路构造的空心线圈，能够满足电磁及涡流检测领域，尤其是阵列检查技术对于空心线圈的高密度、小尺寸、多线圈要求。
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公开(公告)号：CN105810265B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410841585.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体公开了一种核反应堆压力容器入水口接管内圆角超声检查装置。该装置中超声探头组件通过连杆组件固定在工具架，使超声探头组件通过连杆组件，相对于工具架进行收缩运动，工具架下端通过旋转结构与直线伸缩结构相连接，其中，通过旋转结构可实现工具架的周向运动，通过直线伸缩结构可实现工具架的轴向伸缩运动。本检查装置中接管入水口内圆角超声检查工具采用多连杆自适应结构，直线伸缩结构动作使超声探头与压力容器筒体内壁贴合，实现周向扫查；直线伸缩结构伸出动作，实现轴向步进扫查；入水口接管内圆角扫查工具呈对称分布结构，实现两对称超声探头同时检查，提高检查效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810260B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410842513.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/017 , G21C17/00
Abstract: 该技术属于信号复用器领域，具体涉及一种基于电子切换的多路超声信号复用器。包括若干个探头组、多路超声信号复用器、超声仪、上位机，每个探头组包括n个探头，每个探头分别得到T与Y两种信号，即T1、T2.。Tn，Y1、Y2.。Yn；多路超声信号复用器包括网络模块、T信号通道与Y信号通道，T信号通道包括T信号输入口1、T多通道选择器、T信号输出口；Y信号通道包括Y信号输入口、Y多通道选择器、Y信号输出口。本发明提高了电缆利用率，减少了电缆的数量，提高了设备的可靠性。同时保证了超声信号不受到干扰。
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公开(公告)号：CN105810260A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410842513.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/017 , G21C17/00
Abstract: 该技术属于信号复用器领域，具体涉及一种基于电子切换的多路超声信号复用器。包括若干个探头组、多路超声信号复用器、超声仪、上位机，每个探头组包括n个探头，每个探头分别得到T与Y两种信号，即T1、T2...Tn，Y1、Y2...Yn；多路超声信号复用器包括网络模块、T信号通道与Y信号通道，T信号通道包括T信号输入口1、T多通道选择器、T信号输出口；Y信号通道包括Y信号输入口、Y多通道选择器、Y信号输出口。本发明提高了电缆利用率，减少了电缆的数量，提高了设备的可靠性。同时保证了超声信号不受到干扰。
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公开(公告)号：CN102486469B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201010571009.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及压力容器接管超声无损检查技术领域，具体公开了一种压力容器接管焊缝超声检查装置。该装置包括驱动部分、接管焊缝扫查部分以及安全端焊缝扫查部分，其中，驱动部分通过周向电机与轴向电机驱动接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分周向及轴向运动，并对接管焊缝扫查部分与安全端焊缝扫查部分进行超声检查。该装置通过机架、中间支撑架以及端部支撑架，可以使该装置的轴线在扫查过程中稳定地且与接管轴线同轴；同时，通过丝杆和周向电机带动周向齿轮，使接管探头架和安全端探头架可以实现周向和轴向扫描。
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公开(公告)号：CN114689699B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011557510.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成信号激励放大模块的超声波探头，包括探头接头，探头框架，信号激励模块，压电晶片，吸波材料和信号放大模块，所述的压电晶片和吸波材料按一定的角度安装在探头框架内，信号激励模块和信号放大模块安装在压电晶片上方，信号激励模块的输入连接探头接头输入接口，输出连接至压电晶片。其有益效果在于：集成了超声信号激励模块和信号放大模块；提高了探头的等效信噪比；提高了探头的抗干扰能力；降低了超声仪的要求。
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公开(公告)号：CN107958713B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201610898312.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明设计核电站检修技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管内壁的视频检查装置，包括转轴、电机、摄像头安装座和壳体，转轴穿过壳体，壳体下端设有周向滑块和压板，所述的压板将周向滑块底部压住，使底部安装板位于压板和壳体之间，所述的压板上加工有弧形滑槽，周向滑块的主体位于弧形滑槽内，所述的转轴上固定设有拨块，所述的拨块位于压板下方。电机带动摄像机安装座转动，进而带动检查摄像头进行视频检查。设计拨块滑块结构防止线缆缠绕，同时对转轴进行周向定位。
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