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公开(公告)号：CN112347569B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011379505.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G08B21/18 , G08B21/24 , G01R31/327 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115794165A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211556330.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种应用升级方法、装置、EPS及介质，所述方法包括：获取设备制造端发送的EPS应用的软件升级包；确定所述EPS应用的当前版本号及所述软件升级包对应的目标版本号；当所述目标版本号高于所述当前版本号时，确定第一消息摘要及第二消息摘要；其中，所述第一消息摘要为所述EPS基于预设算法对所述软件升级包进行处理确定的消息摘要，所述第二消息摘要为所述设备制造端基于所述预设算法对发送前的软件升级包进行处理确定的消息摘要；当所述第一消息摘要与所述第二消息摘要相同时，基于所述软件升级包对所述EPS应用进行升级。可以防止EPS相关软件的版本降级，保证软件升级后的完整性，实现了对EPS相关软件的安全升级。
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公开(公告)号：CN114228823B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111519164.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统、车辆及电动助力转向系统的控制方法。该电动助力转向系统包括EPS状态机，EPS状态机包括至少一个SOA服务器，SOA服务器被配置成EPS状态机向电动助力转向系统提供下述至少一个服务；EPS状态机包括：转矩传感器信号服务，其配置成提供方向盘转角及扭矩参数；随速助力服务，其配置成提供随车速变化的回正助力参数；回正助力服务，其配置成提供通过转向柱传动轴带动方向盘产生的回正力矩参数；助力控制服务，其配置成提供控制助力电机输出回正力矩参数的助力电机控制信号。以实现车辆转向助力功能的快速迭代开发，缩短汽车功能开发的周期，有效减少人力及时间成本。
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公开(公告)号：CN115640584A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211385422.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供了一种车辆安全信息的处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取车辆安全信息的规范设计信息，其中，规范设计信息包括针对概念阶段产出的信息安全需求的规范设计；基于信息安全需求对规范设计信息进行第一信息安全验证；若第一信息安全验证通过，则按照规范设计信息控制车辆控制器，以对规范设计信息进行第二信息安全验证；若第二信息安全验证通过，则按照规范设计信息控制整车，以对规范设计信息进行第三信息安全验证；其中，整车设置有车辆控制器。本公开实施例，可以有效实现对安全信息的处理，提高车辆信息安全性。
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公开(公告)号：CN115408021A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210826091.9
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车道保持辅助系统的数据处理方法、装置、存储介质。其中，该方法包括：响应于车辆的原始车道保持辅助系统异常，获取车辆的整车危害数据；确定整车危害数据对应的功能安全需求数据；将功能安全需求数据分配至原始车道保持辅助系统中的多个子系统中；基于功能安全需求数据分别与多个子系统之间的分配关系，对原始车道保持辅助系统进行更新，得到车辆的目标车道保持辅助系统。本发明解决了无法将功能安全需求应用至车道保持辅助系统的开发设计之中的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889522A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210660432.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆警示方法及装置，该方法包括：获取车辆的当前位姿以及预设道路长度范围内的道路的参数数据，所述参数包括道路中心线坐标和道路曲率，所述位姿包括车辆位置以及车辆与道路中心线之间的夹角；根据所述位姿和所述参数数据确定目标灯源的投影数据，所述投影数据对应的道路长度符合最大投影长度原则，所述投影数据包括目标灯源的投影角度数据和预设警示距离，所述预设警示距离小于或等于所述预设道路长度；根据所述投影数据控制所述目标灯源进行灯光投影。本申请实现了车辆在复杂路况上因故障停车时，能够根据周围环境信息及时投射警示标志以提醒后方来车的技术效果。
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公开(公告)号：CN114826713A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210398057.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息安全需求获取方法、装置、电子设备和存储介质。一种车辆信息安全需求获取方法，包括：确定影响车辆安全的车辆资产集合；确定车辆资产集合所包含各车辆资产影响车辆安全的威胁场景以及威胁场景的可行性级别，确定车辆资产影响车辆安全的损失场景以及损失场景的影响级别；根据威胁场景和损失场景确定车辆信息安全风险场景，并根据可行性级别和影响级别确定车辆信息安全风险场景的风险级别；基于车辆信息安全风险场景和风险级别确定车辆信息安全需求，其中，车辆信息安全需求用于降低车辆信息安全风险场景发生的概率。本实施例的技术方案，达到了确定车辆信息安全需求，降低车辆信息安全风险的效果。
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公开(公告)号：CN114789660A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210446503.6
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆的控制方法、装置及电动车辆。通过获取电动机的需求驱动功率参数、车载用电器的消耗功率参数以及动力电池的放电功率参数；根据需求驱动功率参数、消耗功率参数以及放电功率参数的关系，确定电动车辆是否处于动力输出异常状态；若是，切断动力电池与电动机之间的电连接，实现了在电动机故障不受控时依然能切断动力传输，即切断电动机的供电，从而使电动机失去动力输出能力，避免了电动车辆的非预期加速带来的危害，并且不改变电动车辆的物理结构，进而不会增加额外的成本。
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公开(公告)号：CN114546887A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210171893.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收至少一个中央控制器中的目标中央控制器发送的数据访问请求，从数据访问请求中获取目标中央控制器的访问参数，数据访问请求中携带有目标数据访问地址；根据目标中央控制器的访问参数获取预设数据访问地址；判断目标数据访问地址与预设数据访问地址是否一致，在确定一致时，根据目标数据访问地址处理存储器中的数据。通过使用上述方案，能够在数据处理设备运行过程中防止存储器处理错误地址的数据，从而解决了存储器数据访问地址区间互相干扰的问题。且无需占用较大的存储空间，通过比对目标数据访问地址与预设数据访问地址的方式，提升了数据处理效率。
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公开(公告)号：CN112347569A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011379505.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G08B21/18 , G08B21/24 , G01R31/327 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种符合功能安全的接触器控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取接触器的带载断电数据，所述带载断电数据包括带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流；根据带载断电次数以及对应的断电温度和断电电流，通过预设的接触器损伤模型确定接触器的当前损伤度；判断当前损伤度是否小于第一阈值；若不是则判断当前损伤度是否大于等于第一阈值且小于等于第二阈值；若当前损伤度大于等于第一阈值且小于等于第二阈值，则向用户发出警告；若当前损伤度大于第二阈值，则切断接触器。本发明实施例通过结合环境因素的断电温度实现更合理的接触器寿命监控，加强了控制系统的安全性，二级监控进一步提高了控制系统的鲁棒性。
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