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公开(公告)号：CN104181848B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310193185.8
申请日：2013-05-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布一种自动消除阴极结垢物装置及方法，包括PLC控制器，继电器，钌铱钛电极，电流传感器、主回路、次回路等。PLC控制器检测到主回路电流减小时，断开主回路阴极继电器，闭合次回路继电器，将此阴极在次回路中改作阳极使用，实现了电极的正负转换，消除表面结垢物。几分钟后，断开次回路继电器，闭合主回路继电器，此电极继续作主回路阴极使用。用同样的方法，消除另一个阴极表面结垢物。阴极结垢物处理完成后，全部接入主回路，为主接驳盒供电。如此循环，保持阴极表面清洁。采用本发明可以在不中断电源供给的基础上消除阴极表面结垢物，提高供电效率，延长阴极使用寿命。
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公开(公告)号：CN104671140B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310626699.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B66D1/42
Abstract: 本发明涉及基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法，包括以下步骤：设定控制参数，并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车和储缆绞车进行控制；恒张力模式：对拖缆绞车和储缆绞车进行控制，使储缆绞车与拖缆绞车之间缆绳张力以及、过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持恒定；拖曳模式：对拖缆绞车进行控制，使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力在阈值范围内；对接模式：对储缆绞车与拖缆绞车进行控制，在埋缆机回收过程中，使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持在阈值范围内。本发明对于系统的主要控制功能，均实现其自动控制，无需多次对系统进行手动调节，当进入工作模式时，系统根据设定要求自动实现预定目标。
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公开(公告)号：CN103853121B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210512299.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开一种可用于工业场合多点采集数据的且要求数据流可控的数据采集方法和装置。包括一台工控机，通过交换机连接至少一台PLC，为每一台PLC编号，且编号唯一，作为区分不同PLC的标志；为每一台PLC开辟线程池，用于处理不同的PLC的数据通讯；控制工控机和PLC之间的数据流向；至少一台PLC，每台PLC都识别自己的编号和其他PLC的编号，在通讯时编号在PLC内部被解析为IP地址；每台PLC开通两个不同的端口，一个作为数据发送端口，一个作为数据接收端口。本发明数据流向可控，具有较高的灵活性，可满足数据采集点分布规律性较差的场合。
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公开(公告)号：CN105487430A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410483238.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种水下云台自动清洁的方法和系统，系统包括，陆地工控机，云台控制器，水下摄像机。陆地工控机将水下摄像机传送的实时图像截取为静态图像，将实时静态图像与清晰的参考图像进行图像质量评价，得到质量评价指标，将其作为镜头是否污染的依据，当图像质量过低时，则判定镜头受到污染，无法拍摄高质量的图像，需要清洁。陆地工控机会通过232总线向云台控制器发送清洁命令，云台控制器驱动清洁刷电机，对镜头进行清洁。选用这种自动识别镜头污染程度并清洁的方法，有效的解决了水下云台易受污染且手工清洁困难的问题。同时与定时驱动清洁刷方式相比，本方法只有当污染时才进行清洁，有效降低能耗。
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公开(公告)号：CN104512534A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310446027.9
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种海底观测网主接驳盒结构，包括彼此可拆卸连接的分离段及底框架，分离段包括分离段基本框架和浮力材，分离段基本框架内分别安装有电子舱及高低压变换舱，在分离段基本框架上分别安装有水下可插拔接插件安装板及水下阴极，浮力材安装在分离段基本框架的上方；底框架的主体为框架焊接构件，内部安装有光电分离舱，框架焊接构件上分别设有水下放置插座及海缆承力端头接口，海缆通过海缆承力端头接口固定在框架焊接构件上，海缆内部的光电复合缆通过光电分离舱进行光、电通路的分离，水下放置插座上设有水下插拔接插件。本发明能够满足海底长期观测及升级维护需求、便于布放及维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104181848A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310193185.8
申请日：2013-05-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布一种自动消除阴极结垢物装置及方法，包括PLC控制器，继电器，钌铱钛电极，电流传感器、主回路、次回路等。PLC控制器检测到主回路电流减小时，断开主回路阴极继电器，闭合次回路继电器，将此阴极在次回路中改作阳极使用，实现了电极的正负转换，消除表面结垢物。几分钟后，断开次回路继电器，闭合主回路继电器，此电极继续作主回路阴极使用。用同样的方法，消除另一个阴极表面结垢物。阴极结垢物处理完成后，全部接入主回路，为主接驳盒供电。如此循环，保持阴极表面清洁。采用本发明可以在不中断电源供给的基础上消除阴极表面结垢物，提高供电效率，延长阴极使用寿命。
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公开(公告)号：CN102486639A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010573914.9
申请日：2010-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种PLC逻辑控制器串行通讯数据的读取、配置方法及装置，方法为：将RS232串口模块的RTS和CTS短接；将RS485串口模块的TxD和RxD短接；将RS485串口模块的-TxD和-RxD短接；通过双定时器耦合的方法周期性不间断触发PLC与串行通讯设备的数据交换，使PLC与串行通讯设备连续不间断通讯；将串口数据整理并存放在PLC内部输出变量区域，在CanOpen主站中进行配置并读取；每次读取一组数据后，将PLC串行数据缓冲区索引及数据都清零，使每次均从缓冲区的索引零开始读取数据。本发明解决了和目前市场上使用广泛的无握手等待信号类型的串行通讯设备的硬件连接问题。保证了通讯的实时性。
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公开(公告)号：CN101758917A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810230106.5
申请日：2008-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本发明具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。
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公开(公告)号：CN216699044U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220027131.9
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R43/18 , H01R43/00 , H01R13/523 , H01R13/533
Abstract: 本实用新型涉及接插件的插孔皮囊制作模具，具体地说是一种水下插拔接插件插头的插孔皮囊制作模具，模芯的一端为底座，另一端为圆柱棒体，两端之间为缠绕橡胶的芯体主体，芯体主体与底座之间设有空刀槽；上、下模的一端均设有凹槽A，另一端均设有凹槽B，上模的凹槽A与凹槽B之间分别设有空刀槽腔及上模型腔，下模的凹槽A与凹槽B之间分别设有空刀槽腔及下模型腔。将芯体主体上缠绕好橡胶条，然后将带有橡胶的模芯放置于已经预热好的下模具腔内，放上上模进行合模，拧紧螺钉；之后拧下螺钉，拆掉上模，去除下模型腔外多余的橡胶，放上上模再进行合模，拧紧螺钉；熟化后的橡胶即插孔皮囊工件。本实用新型具有结构性好、适用性强、工艺性好等优点。
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公开(公告)号：CN203466552U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320598781.X
申请日：2013-09-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G15/10
Abstract: 本实用新型涉及海底观测网设备，具体地说是一种水下光电分离舱，包括结构框架、海缆承力端头及光电分离舱，其中海缆承力端头安装在结构框架上，海缆受力由该结构框架承担，去掉钢丝铠装护套的光电复合缆在所述结构框架内盘绕；所述光电分离舱安装在结构框架内，所述光电复合缆通过穿壁密封构件进入光电分离舱内，通过所述光电分离舱完成光电分离，分离的光通道及电通道通过穿壁密封构件由光电分离舱引出至下级设备进行工作。本实用新型通过结构框架承担海缆受力，适应特殊设备的需要，体积小、重量轻，节省了安装空间，更适合狭小空间的复杂布线要求。
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