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公开(公告)号：CN104533856A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410643298.8
申请日：2014-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明公开的一种全液压钻式采煤机液压控制系统，它包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统。钻进系统由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据负载变化自动调整系统压力和流量，且可实时控制钻杆钻速及位置；行走系统与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，可有效降低系统复杂性和系统空间；推进系统采用调速阀调速，根据工况调整推进速度，实现钻机在最大效率下截割；所述辅助系统可完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，调整钻机工作角度，完成换接钻杆时钻杆的定位。有效解决了现有液压钻式采煤机液压系统油路复杂，难以实现钻杆精确控制，系统效率低及辅助作业和换接钻杆时间长的缺点。
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公开(公告)号：CN104373126A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410738368.8
申请日：2014-12-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21C41/16 , E21F15/005 , E21F15/08 , E21F15/10
Abstract: 本发明公开了一种钻采法矸石充填方法及设备，根据薄煤层井下实际工况，将井下顺槽掘进产生的矸石破碎，采用气力输送设备输送至钻采工作面，并与原煤中分选出的矸石一同充填采空区。该充填工艺采用气力输送矸石和煤块的技术，具有易实现采煤与充填平行作业、占用巷道空间小、物料输运和设备配置方便等优点，而且将矸石作为充填主料，能有效地兼顾开采经济效益与环境效益，提高煤炭资源的回收率、降低充填成本，是一种兼顾薄煤层开采经济效益和开采安全性的绿色开采充填方法。
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公开(公告)号：CN103075154B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310027510.3
申请日：2013-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C31/02 , E21C35/20 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开一种钻式采煤机前端传动箱，在前动箱箱体的后端设置左旋钻杆输出端和右旋钻杆输出端,前动箱箱体的前端设置左旋钻头输入端、右旋钻头输入端和中间钻头输入端，前动箱箱体的下部设置左下煤柱支撑、右下煤柱支撑和中下煤柱支撑，左旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴一连接左旋钻头输入端，右旋钻杆输出端通过高变位齿轮轴二连接右旋钻头输入端，中间钻头输入端连接高变位齿轮轴三，高变位齿轮轴一和高变位齿轮轴二分别通过惰轮轴与高变位齿轮轴三传动连接；左下煤柱支撑的中轴线和右下煤柱支撑的中轴线分别与左旋钻杆输出端的中轴线和右旋钻杆输出端的中轴线相错开。本发明减少了钻采巷侧边跑偏几率，提高了钻杆输煤效率，降低了丢煤率。
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公开(公告)号：CN103939108A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410197142.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开的一种硬岩掘进机截割部，包括截割减速机、截割臂和截割头，其特征在于所述的截割臂与截割减速机通过螺栓固定联接，截割臂主轴与减速器输出轴通过花键联接；所述的截割头包括截割头主轴、行星轮组件、内齿圈、轴承座、旋转密封、密封盖、截割头壳体、截割盘、截齿、截割行星架、分流锥齿组件。这种硬岩掘进机截割部具有截割效率高、可截割的岩层硬度范围广、可靠性高、结构紧凑、体积小的特点，大幅度提高硬岩掘进机的掘进工作效率，极大地降低工人的工作强度，实现煤矿的安全高效生产。
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公开(公告)号：CN103821511A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410052647.9
申请日：2014-02-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/60 , E21C35/187
Abstract: 本发明公开了一种掘进机高压水射流辅助截割头，包括截割轴、锥体、芯套、截齿总成和芯头，锥体套接在芯头和芯套外周；截割轴套接在芯套内腔中且截割轴向前伸入芯头内部相匹配的内腔中带动截割头运动；截齿总成内部设有齿座流道、齿体流道和喷嘴；截割轴上设有入水孔和主流道，入水孔一端接高压水源另一端与主流道连通，芯头上设置有芯头流道，锥体上设置有锥体流道。高压水经入水孔进入主流道，通过芯头流道，进而流入锥体流道，然后流入截齿总成内，在截齿总成内先后经过齿座流道、齿体流道进入喷嘴，形成高压水射流，辅助截割头破岩。本装置在设计上保持外形与普通的截割头相同，方便应用于同样类型的掘进机的截割机构上，通用度大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101949158B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010274305.3
申请日：2010-08-31
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 一种液压水仓清理车，适用于清理煤矿井下水仓煤泥。它包括液压油箱、液压泵电机、液压泵、螺杆泵、螺杆泵电机、刮板输送装置、履带行走装置、螺旋搅拌马达、链传动装置、螺旋搅拌装置；其中刮板输送装置设在履带行走装置的车架上，车架的前部设有可使刮板输送装置提升倾斜的提升油缸，履带行走装置的两个带轮上分别设有液压油箱，液压油箱上分别设有螺杆泵和螺杆泵电机、液压泵和液压泵电机；刮板输送装置的尾部对称设有与刮板输送装置运行方向相垂直的左右旋对称的螺旋搅拌装置，螺旋搅拌装置上设有与螺旋搅拌马达相连的链传动装置。其结构简单、行驶稳定、对煤泥沉淀物含水量要求不高、维修方便、便于工人操作。
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公开(公告)号：CN101858212A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010142354.1
申请日：2010-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种四钻头钻式采煤机，最适用于最小厚度0.45m、倾角0～25°的极薄煤层以及解放层煤层的开采。它主要由防爆电机、液力偶合器、微调液压缸、风筒、减速器、微调装置、机架、固定箱、钻头、钻杆组成。防爆电机通过液力偶合器与减速器连接，减速器的输出轴与钻杆连接，钻杆与固定箱传动轴相连，固定箱上对称设有四个旋向相反的钻头，四个钻头分右旋钻头和左旋钻头成对设置，通过齿轮啮合带动钻头运动，完成截割。大大提高了钻式采煤机的截割效率和装煤量，钻式采煤机在工作时受力平衡、运行平稳，钻头磨损后便于维修，提高了整机工作的稳定性。其结构紧凑合理，互换性强，易于维修。
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公开(公告)号：CN100510321C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200510038944.9
申请日：2005-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明矿井水仓细煤泥自动清挖处理方法及设备，最适用于煤矿井水仓细煤泥水混合物的自动清挖处理。通过抽排、缓冲、脱水、装车等方法，采用完成各工序所需的抽排设备、缓冲设备和脱水设备，利用启动开关的控制，实现了煤矿井下水仓细煤泥水混合物自动清挖处理，彻底解决了长期存在的煤矿井下水仓人工清挖水仓的繁重劳动，改善回受堆放环境，同时减少了新建井下水仓数量，提高了矿井水仓清挖的综合经济效益，又实现了环境的治理和保护，其设备选用布局合理，使用寿命长，省时省力，工作效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101419105A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810244724.5
申请日：2008-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轴类零件测力装置，适用于轴类零件径向力的测试。它由方框形测力支架，设在方框形测力支架四个面上的压力传感器，呈十字形对称穿过框形测力支架四个面内的T形螺栓，与T形螺栓顶部相连接的轴承压环和套在轴上的轴承组成，轴承压环贴合在轴承上，T形螺栓的尾部与压力传感器螺纹连接。运行时，轴所受径向力传递给轴承，轴承所受径向力经轴承压环、螺栓传递给压力传感器，进而测得数据。其结构简单，使用方便、经济，只需要购买适合所测轴径向力范围的压力传感器即可，比集流环使用、维护方便。
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公开(公告)号：CN100460077C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710022601.2
申请日：2007-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种选择破碎式煤矸分离机，在底架一端设有由多根螺杆排列组合而成的螺旋筛板，多根排列组合的螺杆之间设有相互传动的齿轮，螺旋筛板通过联轴器连接有使多根螺杆转动的动力装置；螺旋筛板上方设有与螺杆方向一致的多个固定在传动轴上的冲击叶轮，冲击叶轮的传动轴支承在壳体的轴承座内，该传动轴通过联轴器与设在底架另一端的防爆电动机相连接。该分离机可在井下将煤与煤矸石分离，使大块矸石不出井，即可直接用于采空区的充填，不仅减少运输费用、节约地面土地占用、防止地表塌陷、节省环境治理等费用，减少对环境的污染，而且节省矸石井下、井上的运输量。其设备简单、紧凑，尺寸小，拆装方便，分离效果好，具有广泛的实用性。
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