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公开(公告)号：CN104935196B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510390570.0
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种双三电平逆变器系统零序电压消除的空间矢量调制方法，属于逆变器系统空间矢量调制方法。调整每个开关周期内零矢量的作用时间使双三电平逆变器系统的平均零序电压为0，利用统一快速算法和空间电压矢量解耦，将参考电压矢量分解为两个大小相等、方向互为60°的等效参考电压矢量，且两个等效参考电压矢量的幅值为参考电压矢量的幅值的倍，并由两个二极管钳位型三电平逆变器分别单独产生，实现对双三电平逆变器系统零序电压的瞬时值的消除。方法原理简单，结构清晰，利用统一快速算法和空间电压矢量解耦，使双三电平逆变器系统中的两个三电平逆变器工作在单一直流电压源的供电模式，有效简化拓扑结构和降低成本，实现开绕组异步电机的四象限运行。
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公开(公告)号：CN103973192B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410170199.2
申请日：2014-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种六相异步电机DTC系统的优化方法，所述DTC系统包括中间电压矢量选择单元、基本电压矢量作用时间计算单元、速度调节器、转矩观测器、磁链观测器、转矩滞环比较器、磁链滞环比较器、电压6s/2s单元、电流6s/2s单元、扇区判断单元、空间矢量调制发生器以及测速编码器；本发明与传统DTC系统相比以中间电压矢量作为所选电压矢量并且在每个开关周期中将零矢量平均分配，改善了电机定子电流谐波和简化了矢量选择；由本周期的转矩差值等变量计算出中间电压矢量在下一个开关周期中的作用时间占空比，并且进一步计算出基本电压矢量开始作用的时刻，来对转矩差值进行补偿，降低了电机的转矩脉动，并且固定了开关频率。
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公开(公告)号：CN104917416A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510391570.2
申请日：2015-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/487
Abstract: 一种二极管钳位型三电平逆变器中点电位平衡控制方法，属于逆变器直流侧中点电位平衡控制方法。这种控制方法无需增加反馈控制环节，即无需通过传感器检测逆变器直流侧上下电容电压以及中点电流的变化情况来控制中点电位的平衡，直接利用三电平的统一快速算法和随机函数通过调节偏移时间Toffset使其在不同开关周期内对不同小矢量设置不同的时间分配，来增加相应的正负小矢量对三电平逆变器直流侧中点电流的控制能力，实现对二极管钳位型三电平逆变器直流侧上下电容电压的平衡控制。本发明所述方法原理简单，结构清晰，只需利用统一快速算法和随机函数的特性调整偏移时间参数Toffset的值便可使逆变器直流侧上下电容电压得到有效的平衡控制。
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公开(公告)号：CN104377727A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410655844.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种并网逆变器多目标协同优化的不平衡控制方法，属于并网逆变器的控制方法。该不平衡控制方法：解析负序电流的幅值和相位，调节比例因子k使并网逆变器在多目标之间平滑切换；分别基于网侧和变换器侧的瞬时功率模型，建立以抑制瞬时有功和无功二次功率波动为依据的电流幅值、相位关系，得到负序指令电流生成矩阵T；以平衡三相交流电流、抑制网侧瞬时有功功率二次波动和网侧瞬时无功功率二次波动为控制目标，选择合适的比例因子k，使电网不平衡下三种目标得以协调控制。本发明所述方法原理简单，结构清晰，只需调整参数k便可获得期望的并网逆变器的最优工作状态。
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公开(公告)号：CN102290820A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110241622.X
申请日：2011-08-22
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种回馈变流侧电流的LCL滤波可控整流主动阻尼控制方法，属于电力电子的有源整流方法。该方法的直流电压控制单元完成直流电压的控制，并产生电流控制单元的d轴有功电流，q轴电流给定控制整流器无功分量；软锁相单元锁定电网电压相位，并实现电网电压和变流侧采样电流的同步旋转变换；电流给定与采样实际值送入电流控制单元，其输出量与采用经过一阶高通滤波器回馈的变流侧电流累加，产生电压空间矢量单元的给定量；最后电压空间矢量单元产生6路PWM信号，完成对整流器的控制。本发明在不需要增加电容支路的电流或电压检测的前提下，解决了LCL滤波的电压型可控整流器的稳定性问题，实现了整流器对直流电压和网侧电流的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120074299A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510248283.X
申请日：2025-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性自抗扰及无差拍预测的永磁同步电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：建立永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学模型；步骤2：构建超局部模型、滑膜观测器，结合超局部模型与滑膜观测器对电流内环进行无模型无差拍预测控制；步骤3：构建线性自抗扰控制包括：二阶线性扩张状态观测器、线性状态误差反馈以及总扰动补偿机制，对速度外环进行线性自抗扰控制。本发明具有电流控制静态跟踪性能好，动态响应快，有效抑制各种扰动，提高了整个控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN120073832A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510351838.3
申请日：2025-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法，首先由T型三电平储能变流器的主拓扑结构得出两相旋转坐标系下的数学模型，并设计电流PI内环和下垂外环。接着将电压环对应的数学模型转换为一阶自抗扰范式，设计含扰动微分项为新状态量的增阶线性扩张观测器并与传统观测器自适应加权并联，降低稳态时的噪声、保留暂态时的抗扰能力。然后采用自适应的改进超螺旋滑模控制律设计状态误差反馈控制律，进一步提高自抗扰控制器的抗扰能力且削弱其固有抖振。最后由这功率电压电流三环控制输出给SVPWM控制T型储能变流器。本发明的仿真结果表明与传统的方法相比，该方法具备更好的动态响应性能和抗扰性能。
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公开(公告)号：CN120016889A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510080972.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于超螺旋控制律的永磁同步电机增强型自抗扰控制方法，首先考虑实际电机运行中的负载扰动、电流采样扰动和磁链参数变化扰动建立永磁同步电机数学模型；然后根据永磁同步电机的数学模型和自抗扰控制器的数学特征，使用微分关系构建观测器方程，通过微分的关系解决了观测误差累积的问题；再将集总扰动补偿函数引入观测器中，增强控制系统的抗干扰能力以及实现稳态和动态性能控制参数的解耦；最后采用超螺旋滑模控制律设计状态误差反馈控制律，进一步提高自抗扰控制器的抗扰能力并削弱了系统固有抖振。仿真结果表明与传统PI控制方法相比，该控制方法具备更好的动态响应性能和抗扰性能。
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公开(公告)号：CN119675383A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411678893.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02K41/03 , H02K1/12 , H02P6/00 , H02P6/34 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机定位力抑制方法，具体为：通过对定子两端部进行外部削角从而削弱端部纵向磁通，通过改变电机定子铁芯长度改变端部力的幅值和相位；并在内部齿顶处进行内部削角以调整齿槽力，且外部削角和内部削角的宽度、高度以及定子定子铁芯长度之间的关系满足如下要求：定子模块的端部力和齿槽力合力幅值相同但相位相反。本发明方法简单易于实现，为采用双层分数槽集中绕组的永磁同步直线电机定位力抑制方法提供了新思路。
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公开(公告)号：CN114851829B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210678609.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
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