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公开(公告)号：CN103133034A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310064800.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21F15/08 , E21F13/002
Abstract: 本发明公开了一种井上矸石回填井下采空区的方法及设备，本发明在矸石回填过程中，先将矸石在井上地面通过井上对辊式破碎机进行破碎，然后将破碎后的矸石通过垂直式物料投放机输送至井下，在井下通过井下对辊式破碎机对矸石碎块进行再次破碎，以达到适应气力输送装置需要的粒径大小，最后再通过气力输送装置输送至井下采空区进行回填。本发明的井上矸石回填井下采空巷道的设备及方法可以安全、高效并经济的将矸石依次通过从地面输送到距离地面几百米深的井下采空区进行回填，节约了地面矸石堆积占地面积，降低了地表塌陷危险。
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公开(公告)号：CN101967993B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010506018.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种井下矸石分选充填系统及方法，系统包括多级皮带输送机、齿辊式破碎机、强力震动分级筛、选择破碎式煤矸分离机、螺旋分级筛、对辊式破碎机、连续式强力搅拌机、底槽带输送机、输送泵，通过齿辊式破碎机和选择破碎式煤矸分离机进行一级破碎和选择性破碎，并通过强力震动分级筛和螺旋分级筛进行两级筛分；筛分出的煤经底槽输送机输送至煤仓；筛分出的矸石进行细碎后送入连续式强力搅拌机中和水搅拌成稠料，通过输送泵输送到待填充的井下采空区，该系统可以实现在建筑物下、水体下、铁路下等复杂条件下的采集作业，提高煤炭的回收率，同时减少了矸石出井、煤矸井上分离等费用，减少矸石占地面积及矸石地面堆放所引发的自燃、酸雨等地质灾害。
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公开(公告)号：CN101419105B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810244724.5
申请日：2008-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种轴类零件测力装置，适用于轴类零件径向力的测试。它由方框形测力支架，设在方框形测力支架四个面上的压力传感器，呈十字形对称穿过框形测力支架四个面内的T形螺栓，与T形螺栓顶部相连接的轴承压环和套在轴上的轴承组成，轴承压环贴合在轴承上，T形螺栓的尾部与压力传感器螺纹连接。运行时，轴所受径向力传递给轴承，轴承所受径向力经轴承压环、螺栓传递给压力传感器，进而测得数据。其结构简单，使用方便、经济，只需要购买适合所测轴径向力范围的压力传感器即可，比集流环使用、维护方便。
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公开(公告)号：CN101342766A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810021731.9
申请日：2008-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B28C5/14
Abstract: 一种连续式强力搅拌机，包括对称设置的双电动机和双减速器，分别与双减速器相联作反向运动的两根搅拌轴，两根搅拌轴设在搅拌筒内，每根搅拌轴上设有螺旋叶片，并间隔设有多个带状叶片，螺旋叶片间隔的空轴上设有多个与螺旋叶片反向的螺旋桨状叶片。该设备连续搅拌运输，自动化程度高，适用于连续搅拌与输送沙石、碎石、煤矸石、粉煤灰或水泥等与水的混合物，其结构简单，工作效率高，劳动强度小，可靠性高，搅拌及输送效果好，对环境污染少，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN1807965A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610038255.2
申请日：2006-02-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明一种电控自动配液器，最适用于煤矿乳化液泵站系统的配液，它主要由进水过滤器、减压阀、液控单向阀、配液阀、电磁阀组成，当电磁阀接受到配液指令时，打开液控单向阀上的配液通道，压力水经过进水过滤器过滤、减压阀减压后，到达配液阀，实现乳化液的自动配制，与已有的液控自动配液器相比，其结构大大简化，造价低，安装和维修方便，无需安全阀，性能可靠，使用效果好，具有广泛的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119190091A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411339052.1
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61C9/38 , B61C11/00 , F16H57/028 , F16H61/02
Abstract: 本发明公开了一种多挡位大范围可调速重载齿轨车及调速方法，齿轨车包括：驾驶舱、驱动单元、动力单元、副驾驶舱、储能车箱、转运平板车；动力单元包括：三相电机、扭矩传感器、第一和第二直线电机、同步器、多级齿轮、壳体和负载敏感泵；三相电机的输出轴与多级齿轮的输入轴相连，多级齿轮的输出轴与负载敏感泵的输入轴相连；扭矩传感器安装在三相电机与多级齿轮之间，根据三相电机输出轴扭矩变化，调节直线电机位置，改变齿轨车挡位。本发明通过电机+多级齿轮+负载敏感泵组合的方式，使齿轨车液压系统在不同负载下保持恰当的流量，提高系统的工作效率，增大齿轨车的自适应能力，提高齿轨车承载能力和速度可调节范围，并且车速变化更平稳。
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公开(公告)号：CN112664152B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011515858.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单元、扭簧固定安装在筒杆本体的筒壁槽内，支护单元与筒杆本体转动连接上。本发明中，上筒杆、下筒杆依次通过升降单元上升至配合平台，在配合平台实现与钻头筒杆、上筒杆和下筒杆之间的自锁连接。同时由于上筒杆和下筒杆之间设置两道锁紧副、支护板与两筒杆均为面接触、上筒杆的支护单元通过其上安装的滚轮与岩壁滚动接触，因此该拼接系统的稳定性强，改善了大直径深孔中筒杆易失稳问题。
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公开(公告)号：CN113753504B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111142265.1
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州富锲机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋输煤装置，包括若干个拼接在一起的连接单元，相邻的连接单元通过若干快连装置连接；连接单元包括第四钣金件，第四钣金件沿其宽度方向的两侧对称固定两个第二钣金件；第二钣金件的其中一端设有突出的半圆体，另一端设有与半圆体相适配的圆弧凹槽；第四钣金件上还对称设有两组螺旋输料杆；第四钣金件上设有能够覆盖两个螺旋输料杆的第三钣金件，螺旋输料杆上连接有若干圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承固定在第三钣金件上用以控制中部输料杆悬空设置，本装置可在开采过程中可不断接续，传递输料杆扭矩，承载能力高，稳定性高，连接方便，采宽相对较宽，可适应倾斜和走向不稳定呈起伏状态的煤层，可实现孔内的通风。
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公开(公告)号：CN112796656A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011611698.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于煤炭保护层开采的钻孔机器人，工作时履带行走机构到达预定位置，控制支撑柱使机器人达到稳定状态；安装柱在导轨座上移动、旋转移动机构在安装柱上移动及自身转动，两个钻扩孔机构对准所需钻孔的煤岩；启动柱塞水泵和钻扩孔机构，柱塞水泵形成的低压水经密封回转接头和流道从高压喷嘴射出，控制推进油缸I使多功能钻头在低压水辅助下形成煤岩钻孔，钻进煤层达到设定深度；最后，将低压水换成高压水，多功能钻杆带动多功能钻头收回，高压水射流旋转冲击粉碎煤层扩孔形成煤粉浆体流入工作面的集料车再处理，进而完成煤层水力扩孔。本发明采用液压驱动，结构紧凑、移动灵活，融合水射流粉碎煤岩技术，可以实现煤炭保护层开采。
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公开(公告)号：CN112664152A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011515858.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B19/18
Abstract: 本发明提出了一种自动化拼装筒杆、筒杆自动化拼装系统及方法，该拼装系统包括筒杆自锁单元、增压油缸单元、支护单元、扭簧、支护锁紧单元、筒杆本体以及升降机构；筒杆自锁单元固定安装在筒杆本体内部，增压油缸通过螺钉安装在筒杆本体的油缸孔内，支护锁紧单元、扭簧固定安装在筒杆本体的筒壁槽内，支护单元与筒杆本体转动连接上。本发明中，上筒杆、下筒杆依次通过升降单元上升至配合平台，在配合平台实现与钻头筒杆、上筒杆和下筒杆之间的自锁连接。同时由于上筒杆和下筒杆之间设置两道锁紧副、支护板与两筒杆均为面接触、上筒杆的支护单元通过其上安装的滚轮与岩壁滚动接触，因此该拼接系统的稳定性强，改善了大直径深孔中筒杆易失稳问题。
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