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公开(公告)号：CN118214486A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410297973.X
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种水下长距离光子计数通信去噪方法，包括以下步骤：在激光器的高斯光束加载调制信号；空间光调制器将加载完成后的高斯光束转化为涡旋光束；涡旋光束发射到光学发射单元，随后发射至信号接收端；信号接收端接收到光信号后进行聚焦；将聚焦后的涡旋光束通过涡旋光降噪单元进行降噪；单光子探测器将被降噪的涡旋光探测；还公开了一种水下长距离光子计数通信去噪系统。本发明采用基于涡旋光的水下通信方式，结合水下光子计数探测计数，大限度提高了水下激光的抗干扰性和通信距离，同时在探测端利用涡旋光的特性，利用遮光板降低噪声信号的干扰，从而实现长距离、高速率、抗干扰、低噪声的水下无线激光通信。
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公开(公告)号：CN118172418A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410364125.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海管着泥点识别及定位方法，属于水下识别定位技术领域，包括以下步骤：输入机器人的位置和姿态信息；将着泥点图像由图像像素坐标系向图像物理坐标系转换；将着泥点在图像物理坐标系中的坐标由图像物理坐标系向相机坐标系转换；将管道在图像物理坐标系中的直径大小与实际管道直径大小比较；将输出坐标由相机坐标系向世界坐标系转换；联立三式，以得到得到着泥点在世界坐标系中的坐标。本发明结合深水海管铺设过程中对海管铺设智能监测的的需求，首次提出了基于水下机器人的海管着泥点识别与定位方案，该方案将大幅减少着泥点识别与定位的作业难度，显著提升智能化水平，减少施工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN116620528A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310622162.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开了一种海底存储装置的固定和回收结构装置，涉及海洋工程技术领域，包括基础结构和上部可回收存储模块，基础结构包括防沉板结构框架、吊点、导向柱结构、防沉板、裙板、基础结构配重混凝土、防沉板透水孔和牛眼，上部可回收存储模块包括存储容器支撑结构框架、存储容器、上部结构框架、吊装耳轴、导向套筒结构、锁定结构、回收结构配重混凝土和支撑结构透水孔，解决海底大浮力装置的固定和回收问题，同时设计能够便于下放和回收的结构，实现设备的可维护性。设计制造难度低，使用范围广，尤其适用于海底存储装置的固定和回收，海上施工效率高，降低工程开发成本。
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公开(公告)号：CN113581416B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110801685.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于单侧多根钢悬链立管安装的回接装置，包括提升模块、主绞车、两台辅助绞车、转向导向轮、摆头滑轮及连接组件，所述提升模块是框架式长方体结构，所述提升模块的顶部安装能够向下排放缆绳的所述主绞车及两台所述辅助绞车，两所述辅助绞车分别位于所述主绞车的两侧，所述提升模块通过所述连接组件可拆卸地安装于半潜式生产平台，所述摆头滑轮和所述转向导向轮分别安装在所述提升模块的底部。本发明可从半潜式生产平台拆卸，减小了平台的负重。
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公开(公告)号：CN114872860A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210519205.5
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于半潜式生产平台钢悬链立管的大张力回接装置，包括有连接结构，连接结构固定于提升模块的侧边，提升模块为具有顶层和底层的多层框架结构且顶层和底层均开设有主锚机导向孔和多个辅助绞车导向孔，提升模块顶层的顶部中心固定有主锚机，主锚机的内置锚链向底层方向依次竖直穿过顶层的主锚机导向孔、底层的主锚机导向孔和主锚机导向轮，主锚机导向轮固定于提升模块底层的底部并与锚链滑动连接；主锚机两侧的提升模块顶层顶部还固定有多个辅助绞车，辅助绞车的内置缆绳向底层方向依次竖直穿过顶层的辅助绞车导向孔、底层的辅助绞车导向孔和船体辅助导向轮，船体辅助导向轮与缆绳滑动连接；本装置可拆除回收继续使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113486546A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110621219.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明供了一种可实现小管径钢悬链线立管自限位的设计方法，包括以下步骤：计算小管径钢悬链线立管到水下终端设施长度；建立数字海床；计算海床与立管接触参数；建立钢悬链线立管分析模型；将钢悬链线立管平置于数字海床，建立管体及终端设施与海床的接触关系，模拟后铺设状态；使用准静态有限元分析将钢悬链线立管悬挂于虚拟悬挂点，模拟立管在位初始情况；在设计海况下，将悬挂点位置进行初始进行平移；对立管整体进行动态时域分析，提取立管终端位移时程结果；判断立管终端是否满足跨接管承受位移要求；设计改进；完成钢悬链线立管自限位设计，提出满足自限位设计的技术要求，无需在管体增加水下限位结构物情况下的自身限位。
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公开(公告)号：CN113464723A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110620131.X
申请日：2021-06-03
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限制深水海管单向移动的锚固系统，包括在线海管接头、接头抱卡、防滑抱卡、预装锚链及临时浮筒，所述在线海管接头套设并焊接固定在深水海管上，所述接头抱卡夹持所述在线海管接头，所述在线海管接头具有与所述接头抱卡一侧相抵靠的环形凸圈，所述在线海管接头还夹持有用于与所述接头抱卡另一侧相抵靠所述防滑抱卡，所述接头抱卡连接有所述预装锚链的一端，所述预装锚链的另一端连接有所述临时浮筒，本发明使用限制深水海管单向移动的锚固系统大大保证了深水油气田水下设施的安全生产。
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公开(公告)号：CN119644343A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411600442.X
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明涉及测距定位技术领域，具体地说，涉及一种适用于水下的高精度光通信测距定位方法及系统。其包括以下步骤：S1、通过激光器产生并发送激光信号；S2、将待传输的数据编码并通过正交幅度调制方案调制到激光信号上，进行数据传输；S3、将已调制的激光信号发射出去，并且对准目标，同时接收来自目标设备返回的光信号；S4、对接收到的激光信号基于相干解调方法进行解调，恢复激光信号所加载的信息；S5、接收到解调后的信号后，通过测距定位单元利用信号包含的测距帧信息来计算相对距离。本发明设计将激光通信技术运用到水下，同时结合飞行时间测距定位技术，在低功耗的条件下同时满足高精度高抗干扰性、低能耗的优势。
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公开(公告)号：CN119434937A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310947991.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: E21B43/36 , E21B43/017
Abstract: 本发明公开了一种深水水下脱碳方法及应用该方法的S波形管道系统，利用海洋深水低温等自然环境条件，诱导产物中的CO2转化为水合物，以浆状形态沉积、分离。利用管道的S波形态，在上升段与悬浮段缓冲产物流速，在下降段促使CO2水合物的完全生成，利用重力促使生成的CO2水合物浆体下滑，避免因CO2水合物过度聚集沉积导致的管道堵塞风险，同时将浆体在靠近海床表层附近利用回排分支管道排放，利用回升管道，使分离了CO2水合物的油气产物继续上升，该结构简单，操作方便，特设装备要求低，且S形海管结构本身更抗疲劳，宜于推广。
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公开(公告)号：CN118311583B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410740813.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 立体基线声学测量系统及其对水下用户的速度测量方法，涉及海洋测量领域。本发明是为了解决传统长基线系统深度方向运动参数不可观测，以及运动基准存在径向速度测元误差会传递到水下用户测速结果中的问题。本发明在传统海底长基线系统中增加水面基准，建立了联合水面基准和海底基准的立体基线测量系统，在几何结构上增加了垂向基线尺度，提升了水下用户深度方向运动参数的观测性，结合水面基准运动补偿模型，降低了动基准的径向速度测元误差，实现了对水下用户的全海深三维高精度运动速度测量。
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