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公开(公告)号：CN102837616A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210357533.6
申请日：2012-09-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及电动车主动安全控制领域，具体是一种电动车碰撞前高压断电保护系统，包括目标识别模块（1）、整车控制模块（2）、动力系统模块（3）、高压电源模块（4）、高压继电器（5）和高压电源输出模块（6），其中所述目标识别模块（1）连接整车控制模块（2）的数据输入接口，整车控制模块（2）的控制动力系统接口和控制继电器接口分别与动力系统模块（3）和高压继电器（5）的控制端连接，高压电源模块（4）和高压继电器（5）的被控端和高压电源输出模块（6）串联构成高压电源。本发明可在车辆发生碰撞的情况下保护车内人员的高压安全，提高电动车辆的高压安全性能。
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公开(公告)号：CN118573570A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655506.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: H04L41/0866 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及车路协同设备校验技术领域，公开了基于车路协同工程路侧设备安装校验方法及系统，包括步骤1，获取项目施工规划内容，提取设施设备的安装部署信息；步骤2，获取施工时路口或路段设置的二维码信息，通过二维码信息获取对应路口或路段的安装部署信息；步骤3，将设施设备按照设备类型划分为可见设备和不可见设备；按照设备类型获取路口或路段设施设备安装后的报验数据；步骤4，按照验证模式将报验数据与安装部署信息进行比对验证，得到验证结果。本发明通过系统智能化验证，实现更精细化校验过程，降低验证难度，减少验证误差和错误，准确率更高，现场校验速度更快。
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公开(公告)号：CN118571012A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410681930.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通道路的航道控制方法领域，具体涉及一种环岛锁死预警方法，包括：通过多个激光雷达的扫描区域完全覆盖整个环岛的可行驶区域，获取环岛行驶的点云数据；基于标定参数将多个激光雷达扫描的点云数据转换到同一个坐标系下；对扫描到的不同区域的点云数据进行拼接、聚合，基于拼接、聚合后的点云数据进行目标检测；基于目标检测结果进行多目标追踪，并为每个追踪的目标分配唯一追踪标识，将当前帧目标的包围框和上一帧目标的包围框进行关联，关联上的两个目标保持具有相同的追踪标识；根据检测到的目标位置统计预先划定的环岛区域内的实时车辆的统计量，当统计量达到阈值时进行预警。本发明能够提前感知环岛承载能力临界值。
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公开(公告)号：CN118506573A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118505816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118070541A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410273421.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种智能交通数字化平行世界仿真系统及方法，包括数据采集子系统、数据处理子系统和建模子系统；建模子系统用于进行平行世界建模；数据采集子系统包括设于真实路段中的路端采集机构；数据处理子系统包括解析模块、数据处理模块和输出模块；解析模块用于解析自路端采集机构传递来的基础数据；数据处理模块用于对基础数据进行多维处理；输出模块内预设有用于对数据进行二次处理的时间同步算法、跟踪算法、滤波算法和空间匹配转换模型；输出模块用于对经数据处理模块处理后的数据进行二次处理，并将其载入建模子系统的模型中。本发明能够构建出真实度较高的交通仿真场景，场景仿真模拟的完善度较高。
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公开(公告)号：CN117455759A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311379717.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 重庆科技学院 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于单目相机的车辆前方三维检测系统，包括单目相机、处理器和存储器，所述单目相机与处理器相连，单目相机的前方设置有参照网，参照网包括多根第一标准线和多根第二标准线，第一标准线垂直于第二标准线；存储器用于存储参照网的标准图像；所述单目相机用于获取车辆前方的图像信息并将图像信息传输至处理器，所述图像包括环境图像和参照网图像；所述处理器用于将图像信息中的参照网图像与标准图像进行对比，判断环境图像的失真程度，并对环境图像进行重建，最后生成车辆前方环境的三维图像。本发明通过引入实体的参照网，能够快速判断环境图像的失真状况，无需复杂的计算，简化了图像处理的计算量，降低了处理器的负荷。
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公开(公告)号：CN115394082A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211037232.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车联网以及辅助驾驶技术领域，具体涉及一种基于车路协同的运维管理系统，包括：项目建立模块，所述项目建立模块用于新建管理项目；模板调用模块，所述模板调用模块用于获取管理项目的基本信息，并根据管理项目的基本信息调用相应的管理模板；项目生成模块，所述项目生成模块用于获取管理项目的实际信息，并根据管理项目的实际信息与管理模板生成管理部署方案。本发明能够及时针对故障点的发生原因针对性进行维修，防止简单的故障耗费人力进行现场维修，解决了现有技术所存在的针对性差、效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114132341A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111341114.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 中汽院智能网联科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种车联网环境下自动驾驶车辆上匝道轨迹规划模型，装载在自动驾驶车辆上，模型的工作过程包括：步骤一，判断是否驶入匝道，若是则转到步骤二；步骤二，在预设步长时间内，采集主线车道上预测范围内的车辆数据，车辆数据包括车辆间隙；步骤三，对主线车道上的车辆间隙进行筛选，得到可汇入间隙；步骤四，对各可汇入间隙分别进行轨迹规划，得到对应的行驶轨迹；步骤五，按照预设的规则，从各行驶轨迹中挑选出当前最优行驶轨迹；步骤六，按照当前最优行驶轨迹进行驾驶，并返回步骤二。本申请可以让汇入车辆高效、准确、安全的汇入主线车道。
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公开(公告)号：CN109444928B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201811547554.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及系统，方法包括：当接收天线无法获取当前时刻的卫星定位信号时，获取当前时刻的待测设备的运动状态数据和预设时刻的定位数据。预设时刻为距当前时刻最近一次，接收天线获取能够获取卫星定位信号的时刻。将运动状态数据输入至定位差值计算模型中，获得当前时刻与预设时刻的定位数据差值。根据当前时刻与预设时刻的定位数据差值和预设时刻的定位数据，获得当前时刻的定位数据。使得待测设备在卫星定位信号被遮挡的条件下，如城市建筑物、道路隧道、立交桥等遮挡卫星信号的交通环境中，仍可以获得待测设备的高精准定位。
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