-
公开(公告)号：CN118692245A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699896.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及过街预警方法领域，具体涉及一种基于多源信息融合的行人过街预警方法及系统，方法包括识别信号机的车道级信号灯通行信息，采集过街目标的雷达定位数据和图像定位数据；采用RTK高精度定位分别与雷达定位数据和图像定位数据进行联合标定，将雷达定位数据和图像定位数据映射定位至大地坐标系中；进行参数化配置修正，将雷达定位数据和图像定位数据进行精准定位匹配、类型匹配融合，基于融合目标状态信息连续跟踪过街目标；对过街目标和车辆按照预警策略进行分级预警，系统包括工控机、雷达、高分辨相机、RTK、信号机、RSU、OBU和行人过街预警数字演化设备。本发明能够对实际的过街情况进行精准、及时地预警提示，提高过街和行车安全性。
-
公开(公告)号：CN118612688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701249.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆无线通信技术领域，公开了一种用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统，获取路口数据，生成道路的结构化数据；录入车路协同路侧设备的性能参数；设定影响传感器感知精度的阈值及权重；配置特殊服务能力：根据路口规划的特殊服务能力，设置的限定条件；构建感知能力评分模型：根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型，对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案，将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分；将评分最高的可选部署方案最为最佳部署方案输出。本发明能够有效解决自动部署资源浪费且检测效果不达预期的问题。
-
公开(公告)号：CN118250664A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265144.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，公开了一种面向车‑路‑云协作驾驶的多源路测实时修正方法，包括以下步骤：步骤1，在路侧感知系统中设有边缘计算单元和用于获取路端目标信息的路侧传感组；边缘计算单元通过路侧传感组反向接收智能网联汽车的单车感知数据；步骤2，比对分析智能网联汽车的单车感知数据与路侧感知系统的系统感知数据，若二者存在点位标定误差，则执行步骤3；步骤3，按照预设修正策略，局部修正路侧传感组的标定误差。本发明能够实时、高效地修正路侧感知和车载感知的数据误差，并能够有效提高路侧感知精准度。
-
公开(公告)号：CN111505624B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010367064.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。
-
公开(公告)号：CN109858655B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910115288.X
申请日：2019-02-14
Applicant: 重庆西部汽车试验场管理有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06Q10/02
Abstract: 本发明提供了一种预约测试的方法及系统，涉及汽车测试技术领域，该方法包括：预约排期步骤，通过测试排期系统，对用户的预约表单进行排期，得到用户预约表单的排期结果；资源配置步骤，根据所述用户预约表单的排期结果，利用资源预占用系统，对所述汽车自动驾驶测试中的资源进行配置，得到预约表单配置结果；预约安排步骤，通过表单提醒系统，并持续根据实际执行的情况对所述预约表单的资源配置进行调整，将所述预约表单配置结果通知给客户。该方法通过测试排期系统和资源预占用系统，解决了现有自动驾驶整车相关测试业务的预约过程中存在的预约效率低下，灵活性差的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111505624A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010367064.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域，具体为一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，包括以下内容：数据获取步骤，获取雷达系统和视觉系统的数据；数据关联匹配步骤，获取两个传感系统检测到的目标物数据列表，并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联；目标物跟踪步骤，对目标物进行匹配跟踪，更新目标物的生命周期状态；目标物数据融合步骤，对雷达系统和视觉系统的输出的目标物的数据信号进行融合。本申请的一种基于机器视觉和毫米波雷达数据融合的环境感知方法，能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优缺点来达到精确感知环境信息的目的，解决单特性传感器难以满足感知系统的精度及可靠性要求的问题。
-
公开(公告)号：CN110083109B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910416690.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种无人车远程控制系统及其方法，该控制系统包括在模拟车辆本体内设置有用于驾驶者实时查看行驶道路状况的车辆显示屏，车辆控制端包括行驶车辆本体，在行驶车辆本体内设置有摄像头支撑架，在支撑架上安置有用于实时拍摄行驶道路状况的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头，模拟车辆控制器采集驾驶者驾驶模拟车辆本体的驾驶参数，行驶车辆本体根据接收到的驾驶参数行驶。本发明能够实现远程操控车辆，降低等待，增强体验。
-
公开(公告)号：CN110083109A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910416690.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种无人车远程控制系统及其方法，该控制系统包括在模拟车辆本体内设置有用于驾驶者实时查看行驶道路状况的车辆显示屏，车辆控制端包括行驶车辆本体，在行驶车辆本体内设置有摄像头支撑架，在支撑架上安置有用于实时拍摄行驶道路状况的第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头构成双目摄像头，模拟车辆控制器采集驾驶者驾驶模拟车辆本体的驾驶参数，行驶车辆本体根据接收到的驾驶参数行驶。本发明能够实现远程操控车辆，降低等待，增强体验。
-
公开(公告)号：CN110068818A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910367434.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种通过雷达和图像采集设备进行交通路口车辆及行人检测的工作方法，包括：S1，设置第一路口检测系统，第一毫米波雷达信号输出端连接第一单片机雷达信号接收端，第一高清摄像头信号输出端连接第一嵌入式GPU摄像信号接收端，S2，数据库服务器收集路口的车辆和行人数据，收集全部毫米波雷达采集的数据，并通过毫米波雷达输出被测目标的类型，将被测目标的类型进行判断，S3，利用已经训练的深度神经网络对高清摄像头采集的图像连续图像帧进行目标识别，同时结合高清摄像头的标定参数，计算被测目标位置及速度参数；通过基于卡尔曼滤波方法，对运动状态下的被测目标状态进行跟踪和滤波；再根据卡尔曼滤波的估计结果进行目标生命周期管理。
-
公开(公告)号：CN118571012A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410681930.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通道路的航道控制方法领域，具体涉及一种环岛锁死预警方法，包括：通过多个激光雷达的扫描区域完全覆盖整个环岛的可行驶区域，获取环岛行驶的点云数据；基于标定参数将多个激光雷达扫描的点云数据转换到同一个坐标系下；对扫描到的不同区域的点云数据进行拼接、聚合，基于拼接、聚合后的点云数据进行目标检测；基于目标检测结果进行多目标追踪，并为每个追踪的目标分配唯一追踪标识，将当前帧目标的包围框和上一帧目标的包围框进行关联，关联上的两个目标保持具有相同的追踪标识；根据检测到的目标位置统计预先划定的环岛区域内的实时车辆的统计量，当统计量达到阈值时进行预警。本发明能够提前感知环岛承载能力临界值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.092 seconds)
