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公开(公告)号：CN118692245A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699896.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及过街预警方法领域，具体涉及一种基于多源信息融合的行人过街预警方法及系统，方法包括识别信号机的车道级信号灯通行信息，采集过街目标的雷达定位数据和图像定位数据；采用RTK高精度定位分别与雷达定位数据和图像定位数据进行联合标定，将雷达定位数据和图像定位数据映射定位至大地坐标系中；进行参数化配置修正，将雷达定位数据和图像定位数据进行精准定位匹配、类型匹配融合，基于融合目标状态信息连续跟踪过街目标；对过街目标和车辆按照预警策略进行分级预警，系统包括工控机、雷达、高分辨相机、RTK、信号机、RSU、OBU和行人过街预警数字演化设备。本发明能够对实际的过街情况进行精准、及时地预警提示，提高过街和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118612688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701249.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆无线通信技术领域，公开了一种用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统，获取路口数据，生成道路的结构化数据；录入车路协同路侧设备的性能参数；设定影响传感器感知精度的阈值及权重；配置特殊服务能力：根据路口规划的特殊服务能力，设置的限定条件；构建感知能力评分模型：根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型，对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案，将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分；将评分最高的可选部署方案最为最佳部署方案输出。本发明能够有效解决自动部署资源浪费且检测效果不达预期的问题。
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公开(公告)号：CN117930816A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112266.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向非预期纵向运动的制动系统功能安全测试方法。首先，面向封闭测试场地，建立非预期纵向运动场景下的制动电子控制系统功能安全测试工况。其次，利用基于扩展卡尔曼滤波的多传感融合算法，实时、准确地获取被测车辆在功能安全测试过程中的运动状态参数。最后，基于准确获取的车辆运动状态参数，提出了多维度的制动电子控制系统功能安全性能评价指标并进行量化。本发明提出的测评方法，实现了制动电子控制系统的功能安全性能测试，能够全面、定量地分析该系统在非预期纵向运动场景下的性能表现和安全水平。
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公开(公告)号：CN114040155A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111279019.0
申请日：2021-10-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于车辆全景环视图像测试系统，包括全景环视摄像头，所述全景环视摄像头包括全景环视采集模块、控制器模块和供电模块，全景环视采集模块的全景环视图像数据输出端与控制器模块的全景环视图像数据输入端相连，供电模块的电源电压输出端分别与全景环视采集模块的电源电压输入端和控制器模块的电源电压输入端相连，分别为全景环视采集模块和控制器模块供电。本发明能够提供稳定的电源电压，全景环视采集模块和控制器模块供电。
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公开(公告)号：CN113923447A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111271553.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的延迟测试方法，包括：S1、在待测车辆四个方向布置摄像头，摄像头包括鱼眼镜头模组；S2、获取摄像头所拍摄的四个方向的原始图像，并记录四个方向的原始图像的拍摄时间；S3、拼接四个方向的原始图像得到全景环视图像，并记录全景环视图像的拼接完成时间；S4、显示全景环视图像，并记录全景环视图像的显示时间；S5、根据原始图像的拍摄时间、全景环视图像的拼接完成时间和全景环视图像的显示时间进行分析，得到待测车辆的全景环视延迟测试报告。本发明既能够测试待测车辆的全景环视功能的整体延迟性能，又能够分别测试待测车辆四个方向的摄像头的延迟性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113724532A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111010894.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车前向碰撞预警的测试评价系统及方法，系统包括位于测试车道旁的固定基站，包括位于测试车辆上的定位模块、采集模块、处理模块和分析评价模块；方法包括让测试车辆位于目标车辆的后方，在测试车道上按照预设条件进行同向行驶，并以多种测试条件进行实地测试，在测试车辆的预设参数达到预设数值时，启动实地测试；对前向碰撞报警系统对目标车辆的识别信息进行获取，当测试车辆满足结束条件时完成测试；根据测试条件确定评分的预设范围，并判断识别信息在预设范围内的位置信息，根据位置信息对测试车辆的前向碰撞报警系统进行测试评分。本发明保证前向碰撞报警系统进行报警提示功能的灵敏度和准确性。
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公开(公告)号：CN112903305A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011634043.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体涉及一种汽车紧急避障能力测试评价方法，包括如下步骤：标桩布置步骤，在测试道路上设置制动起始点；间距计算步骤，通过获取车辆的速度信息和当前位置信息，计算当前位置信息与制动起始点的间隔距离，生成第一间距信息；倒计时计算步骤，计算第一间距信息与速度信息的比值，得到第一时间信息；倒计时播报步骤，基于第一时间信息进行倒计时语音播报；测试结果记录步骤，获取车辆的行驶工况数据。采用本方案能够解决汽车紧急避障能力测试结果准确度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN110763485A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911072694.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车性能测试领域，为了解决现有的抗热衰退制动测试方法中，由于采用人工制动进行匀减速制动而导致操作不便的问题，提供了一种汽车抗热衰退制动系统性能测试方法，包括以下步骤：加速步骤：将汽车加速到测试速度；制动步骤：进行紧急制动，使得汽车速度为0km/h；测量步骤：循环重复多次加速-减速步骤后，测量汽车的制动距离并与标准制动距离进行比较；其中：在制动步骤中，进行全力制动，使汽车从测试速度将到0km/h。本发明能够简化抗热衰退性能测试的操作；本发明还提供了一种汽车抗热衰退制动系统性能测试系统。
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公开(公告)号：CN118573570A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655506.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: H04L41/0866 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及车路协同设备校验技术领域，公开了基于车路协同工程路侧设备安装校验方法及系统，包括步骤1，获取项目施工规划内容，提取设施设备的安装部署信息；步骤2，获取施工时路口或路段设置的二维码信息，通过二维码信息获取对应路口或路段的安装部署信息；步骤3，将设施设备按照设备类型划分为可见设备和不可见设备；按照设备类型获取路口或路段设施设备安装后的报验数据；步骤4，按照验证模式将报验数据与安装部署信息进行比对验证，得到验证结果。本发明通过系统智能化验证，实现更精细化校验过程，降低验证难度，减少验证误差和错误，准确率更高，现场校验速度更快。
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公开(公告)号：CN118571012A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410681930.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及交通道路的航道控制方法领域，具体涉及一种环岛锁死预警方法，包括：通过多个激光雷达的扫描区域完全覆盖整个环岛的可行驶区域，获取环岛行驶的点云数据；基于标定参数将多个激光雷达扫描的点云数据转换到同一个坐标系下；对扫描到的不同区域的点云数据进行拼接、聚合，基于拼接、聚合后的点云数据进行目标检测；基于目标检测结果进行多目标追踪，并为每个追踪的目标分配唯一追踪标识，将当前帧目标的包围框和上一帧目标的包围框进行关联，关联上的两个目标保持具有相同的追踪标识；根据检测到的目标位置统计预先划定的环岛区域内的实时车辆的统计量，当统计量达到阈值时进行预警。本发明能够提前感知环岛承载能力临界值。
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