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公开(公告)号：CN118505816B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
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公开(公告)号：CN118505816A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410632935.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及智能驾驶与车路协同技术领域，公开了一种视觉标定及参数修正方法与系统，其方法包括以下步骤：步骤1，获取摄像头的初始标定图像A和实时检测图像B；并保留初始标定图像A与UTM坐标系对应的单应性矩阵HAC；步骤2，采用SuperPoint网络提取图像A和图像B的特征点及描述符；步骤3，根据图像A和图像B的特征点，求解得到单应性矩阵HAB；步骤4，结合HAC和HAB，求解得到图像B与UTM坐标系对应的单应性矩阵HBC；步骤5，使用HBC替换HAC，完成对摄像头的图像标定修正。本发明能够实现摄像头的自动化标定与修正，且修正精准度较高。
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公开(公告)号：CN118629205A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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公开(公告)号：CN118609356A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410681934.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及道路车辆的交通控制方法领域，具体涉及一种实时监控预测特定突发聚集事件诱发交通拥堵的方法，包括：获取历史交通数据、特定事件发生时的数据以及实时监控数据；以公开道路为基础，使用无人机航拍影像对高分辨率地图数据进行采集，利用地理信息系统工具对采集到的地图数据进行处理，包括道路网络、地形、建筑物等信息的提取和建模，利用虚拟环境构建抽象化和参数化的真实场景；将实时监控数据输入训练好的深度学习模型，实时更新预测结果，并提供实时的交通拥堵预测信息；将实时的交通拥堵预测发送至管理端进行显示。本发明通过数据实时捕获，确保系统对事件的感知具有及时性和全面性；交通拥堵的预测的结果更准确并符合实际情况。
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公开(公告)号：CN118433662A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410539580.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 重庆科技大学
Abstract: 本发明涉及车路协同v2x技术领域，公开了基于v2x信息质量在线监测方法及系统，包括步骤1，获取v2x信息类型；步骤2，根据信息类型获取对应的真值内容；步骤3，按照设定的信息参数对v2x信息进行实时监测，获得监测结果；所述信息参数包括消息格式、消息内容和消息频率；所述监测结果还包括比对结果，所述比对结果为信息类型与真值内容的比对结果；步骤4，根据监测结果获取当期v2x信息质量结果并输出；根据质量结果输出决策意见。本发明通过实时监测信息，确保数据的准确性和可靠性，提高提高v2x信息质量，减少因数据错误或延迟而导致的故障和问题，从而提高v2x数据使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118692245A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410699896.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及过街预警方法领域，具体涉及一种基于多源信息融合的行人过街预警方法及系统，方法包括识别信号机的车道级信号灯通行信息，采集过街目标的雷达定位数据和图像定位数据；采用RTK高精度定位分别与雷达定位数据和图像定位数据进行联合标定，将雷达定位数据和图像定位数据映射定位至大地坐标系中；进行参数化配置修正，将雷达定位数据和图像定位数据进行精准定位匹配、类型匹配融合，基于融合目标状态信息连续跟踪过街目标；对过街目标和车辆按照预警策略进行分级预警，系统包括工控机、雷达、高分辨相机、RTK、信号机、RSU、OBU和行人过街预警数字演化设备。本发明能够对实际的过街情况进行精准、及时地预警提示，提高过街和行车安全性。
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公开(公告)号：CN118612688A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410701249.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆无线通信技术领域，公开了一种用于路侧设备的自动化车路协同部署方法及其系统，获取路口数据，生成道路的结构化数据；录入车路协同路侧设备的性能参数；设定影响传感器感知精度的阈值及权重；配置特殊服务能力：根据路口规划的特殊服务能力，设置的限定条件；构建感知能力评分模型：根据天气情况、结构化道路场景、目标姿态、RTK定位精度、预安装位置维度构建感知能力评分模型，对满足S3和S4要求的车路协同路侧设备和路口的部署方案作为可选部署分案，将可选部署方案代入到感知能力评分模型中进行评分；将评分最高的可选部署方案最为最佳部署方案输出。本发明能够有效解决自动部署资源浪费且检测效果不达预期的问题。
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公开(公告)号：CN118573570A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410655506.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: H04L41/0866 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及车路协同设备校验技术领域，公开了基于车路协同工程路侧设备安装校验方法及系统，包括步骤1，获取项目施工规划内容，提取设施设备的安装部署信息；步骤2，获取施工时路口或路段设置的二维码信息，通过二维码信息获取对应路口或路段的安装部署信息；步骤3，将设施设备按照设备类型划分为可见设备和不可见设备；按照设备类型获取路口或路段设施设备安装后的报验数据；步骤4，按照验证模式将报验数据与安装部署信息进行比对验证，得到验证结果。本发明通过系统智能化验证，实现更精细化校验过程，降低验证难度，减少验证误差和错误，准确率更高，现场校验速度更快。
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公开(公告)号：CN118506573A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118629205B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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