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公开(公告)号：CN111652071A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010383573.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06K9/00 , G06F30/13 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种快速的跑道截断分析方法，包括如下步骤：获取跑道上弹坑图像，对跑道上弹坑的图像边缘进行离散化处理，得到边缘离散点；得到最小滑跑矩形的中心点坐标，在最大允许偏斜角范围内均匀抽样得到最小滑跑矩形的偏斜角，抽样次数加1；根据最小滑跑矩形的中心点坐标、偏斜角、长和宽计算得到四个顶点的坐标；判断最小滑跑矩形是否在跑道内，如果是，进入步骤五；如果否，则回到步骤二继续抽样；判断最小滑跑矩形是否与弹坑相交，若相交，则返回步骤二继续抽样；若不相交，则在跑道上找到满足飞机起降的最小滑跑矩形；判断抽样次数是否大于N；如果小于N，回到步骤2继续抽样；如果大于N，即跑道被截断。
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公开(公告)号：CN110775277A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911241383.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本发明中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
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公开(公告)号：CN110737949A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911102192.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒式发射无人机折叠机翼的发射受力分析方法，涉及无人机发射技术领域，包括步骤：S1建立机翼坐标系，S2确定机翼在筒内发射过程中机翼各位置的几何关系式；S3根据机翼坐标系与机翼的几何位置关系确定机翼受到的力和力矩；S4、根据机翼的受力情况确定机翼产生的变形，并确定机翼最大变形的位置；S5、确定机翼承受的临界载荷；S6、确定机翼承受的应力；通过对机翼在筒内发射过程中的受力分析，可以确定机翼在筒内发射过程中机翼产生的变形、最大变形位置、承受的临界载荷和应力，有助于快速判断无人机折叠机翼出筒后是否安全、可靠展开，能够筒式发射无人机折叠机翼的优化设计及安全性校核提供了可靠的力学依据。
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公开(公告)号：CN110588953A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911022808.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了折叠翼机构，包括折叠翼、用于为折叠翼的展开提供动力、展开绝限限制的折叠机构；折叠机构包括限位缓冲柱；折叠翼展开至绝限时候均被限位缓冲柱卡档。本发明以一个中心臂扭簧驱动上下翼同时展开，扭臂分别与上下翼翼根上的扭簧安装孔装配，安装简单可靠，对环境依赖性小；以锁销组件作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小、可靠性高、易于替换、解锁简单，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以成熟产品滚针端面轴承为摩擦减阻，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性和同步性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。
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公开(公告)号：CN109436318A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811483017.1
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C31/036 , B64D27/24 , B64F5/00
Abstract: 本发明公开了翼伞平台及其控制方法，翼伞平台未配备操控绳执行机构，节省吊舱内部安装空间，且提高平台的工作可靠度；两个螺旋桨工作时旋转方向相反，完美解决仅配备单个螺旋桨的平台工作时产生的反扭问题；两个螺旋桨所选用的尺寸远低于单个螺旋桨的尺寸，二者总尺寸相当；翼伞平台的控制仅通过控制螺旋桨转速即可实现；翼伞平台的控制方式可使平台内部空间更优、可靠性更高、操作更便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106081090B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610672864.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时柔性翼可控平台，包括机体和柔性翼伞，所述机体包括在飞控系统控制下可脱离机体的伞舱，所述柔性翼伞在展开前置于伞舱内且通过伞绳连接在机体上；所述机体上设置有切面，所述切面上设置有两个动力臂、对动力臂进行折叠限位的固定结构和驱动动力臂展开且两动力臂展开到一条直线上时对动力臂进行锁止的转动机构；所述动力臂的远端设置有受飞控系统控制的电机和在电机驱动下转动的螺旋桨；其本身具有较好的操控性，动力臂的双电机差动控制为平台提供转向能力，实现平台的自主飞行。
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公开(公告)号：CN109141119A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811160877.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了具有夜视功能的单兵火箭筒，在夜视瞄准镜与白光瞄准镜配合安装在发射筒上时候，可以在夜晚进行单兵火箭筒的使用；在拆卸下夜视瞄准镜时候，只使用白光瞄准镜，可以在白天进行单兵火箭筒的使用，夜视瞄准镜可重复使用；弹性材料片结构较为简单，且安装较为稳定，符合多次使用的特性；在白光瞄准镜塞入夜视瞄准镜的筒体内时，白光瞄准镜的筒体外壁挤压弹性材料片变形，弹性材料片的弹力挤压作用于白光瞄准镜的筒体，让白光瞄准镜与夜视瞄准镜的套接更加稳定；且白光瞄准镜从夜视瞄准镜中抽出时候亦更加顺畅。
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公开(公告)号：CN108801078A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810967587.1
申请日：2018-08-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了杀爆火箭弹，在装药结构爆炸时候，预制破片组件会沿装药结构上凹槽的槽口方向飞出，而不是向四面八方乱射，将杀伤范围控制在了一定范围内，精确打击目标，又避免伤及目标附近的其它人员和物体；预制破片组件包括硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构和多个钢珠，多个钢珠通过粘结胶均匀粘结固定安装在硬质聚氨酯泡沫夹层环柱体结构内；采用这样的安装结构，使得钢珠能更好的被固定，且不会晃动；且钢珠在预制破片组件内的安装位置进一步地决定了杀伤范围的控制；尼龙66制成的壳体、头罩，在火箭弹爆破时候，产生的碎片基本不会伤及目标及附近的其它人员和物体。
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公开(公告)号：CN105698595A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610257468.8
申请日：2016-04-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F41A19/06
CPC classification number: F41A19/06
Abstract: 本发明公开了一种离心式密集动能弹丸发射装置，其中，电源为电机提供电能，所述抛丸轮的旋转腔体通过电机驱动旋转并安装于抛丸轮壳体的空腔的中心位置中，多个两端开口的弹丸导向管的内端相通连接于旋转腔体的外周，弹丸导向管的外端与空腔的圆周壁靠近但留有宽度小于弹丸半径的间隙，弹夹安装于抛丸轮的上面，弹夹与旋转腔体之间安装有由扳机控制的弹丸挡片，电机安装于所述抛丸轮的下面。本发明所述离心式密集动能弹丸发射装置采用旋转式离心力发射弹丸的结构，能够低噪声、连续、距离可调、快速、密集发射非致命性弹丸，实现高效驱散闹事人群的目的。
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公开(公告)号：CN104331554A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410598504.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种战斗部破片靶试数据采集分析及破片威力场重构再现方法，包括以下步骤：(1)战斗部破片靶试后的靶孔采集，包括以下步骤：获取战斗部破片靶试后的彩色靶板图像；进行灰度处理，获得灰度靶板图像；对灰度靶板图像进行边缘检测；识别边缘二值图像中的圆形或类圆形边缘，并对靶孔进行采集；(2)破片威力场重构再现，包括以下步骤：将灰度靶板图像中的靶孔影射到真实靶板上，获得靶孔在真实靶板上的相对位置；利用试验布局参数，将真实靶板上的靶孔转换到试验布局空间，完成破片威力场重构。本发明将计算机图像识别技术与战斗部威力分析相结合，能实现战斗部破片靶试后靶孔的快速识别、记录、统计和分析，有效提高了准确度和效率。
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