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公开(公告)号：CN106416627B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201611036239.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种折弯式玉米收获机割台。本发明采用向上拉茎，折穗板折穗，摘穗的过程更加省力，从而降低摘穗能耗；折穗板将果穗与拉茎辊隔离开，避免拉茎辊对果穗造成伤害；折穗板倾斜布置，合理分布施力点，避免碰撞相对脆弱的果穗小端而造成的损伤；同时，可根据玉米植株实际生长高度和倾斜角度，调整摘穗装置的高度及水平角度。果穗被折下后在重力作用下落入接穗装置，省去了拨穗装置，并能够使果穗快速脱离，减少损伤；接穗装置为向下倾斜的光滑板，使果穗能自动滑向后方的输送搅龙；玉米茎秆向上喂入拉茎辊，茎秆底部被切割装置切断，使拉茎辊仅要克服玉米植株本身的重力而不必承受拉压茎秆造成的力，节省能耗。
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公开(公告)号：CN106427726B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610849849.5
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能取料运输车，包括底盘(11)和工作装置；工作装置包括取料装置(2)、支撑装置(3)、上滑块(4)、上导轨(5)、第一举升杆(6)、第二举升杆(7)、下导轨(8)、下滑块(9)、推动装置(10)、第一驱动装置(12)、集料装置和第二驱动装置(16)；集料装置包括集料箱(15)、取料箱(1)和卸料箱(13)，两根下导轨(8)对称固定在底盘(11)两侧，下滑块(9)布置在下导轨(8)上，下滑块(9)能够沿下导轨(8)滑动；上导轨(5)上布置有上滑块(4)，上滑块(4)能够沿上导轨(5)滑动。本发明集成化程度高，集取料、运输、卸料功能于一体。
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公开(公告)号：CN107018696A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710270002.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06 , A01B63/104 , A01B63/111
CPC classification number: A01B59/06 , A01B63/104 , A01B63/111
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种液压悬挂装置，该液压悬挂装置特别适用于动力机械轴间悬挂蔬菜田间作业机械。该装置包括横梁(1)、直角连接板(2)、吊耳(3)、提升油缸(4)、左调节臂(5)、右调节臂(6)、左提升臂(7)、右提升臂(8)、左连接臂(9)、右连接臂(10)、左悬挂接头(11)、右悬挂接头(12)和液压控制系统。本发明结构简单合理、操作灵活轻便、安装调节方便、适用于动力机械轴间悬挂蔬菜田间作业机械。
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公开(公告)号：CN106922233A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710270001.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B51/02
CPC classification number: A01B51/023
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种蔬菜田间作业动力机械，用于牵引蔬菜田间作业农机具。该动力机械包括前车轮(1)、后车轮(6)、液压马达(8)、发动机散热器(10)、发动机(11)、柴油箱(12)、液压泵(13)、液压油散总成(14)、座椅(15)、方向盘(16)、支撑架(19)、车架(20)、摆动桥(2)、横摆架(3)和轴间悬挂装置(4)。本发明能够牵引多种田间作业农机具于窄行较高棵作物行间自如行走，扩大了驾驶员的操作视野，实现农业机械的多功能化。
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公开(公告)号：CN106441098A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610851182.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明涉及收获机械技术领域，特别还涉及一种采摘果蔬的识别定位方法，其步骤包括：双目视觉系统由左摄像机、右摄像机、计算机控制平台组成，使用双目视觉系统，抓取果蔬区域近景图片；人工参与识别果蔬并采用鼠标分别点取同一果蔬采摘点在左、右成像平面上的点，以获取采摘点的左、右平面像素坐标值；将采摘点的左、右平面像素坐标值分别转换为左、右平面物理坐标值；在基准坐标系下，将采摘点平面物理坐标值转换为空间坐标值，从而实现采摘点空间定位。本发明通过人工参与识别果蔬，从而更准确识别果蔬及准确定位采摘点，实现果蔬选择性采摘，提高机器工作可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106358600A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611000397.X
申请日：2016-11-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种切断式玉米收获机割台。该割台包括至少两个并列连接的摘穗单体；摘穗单体分为左右对称的两个部分；摘穗单体的左右两个部分均包括拨禾链(3)、摘穗辊(5)和切割装置(15)；切割装置(15)包括橡胶缓冲罩(7)、切刀(8)和弹簧调节装置(9)，切刀(8)垂直固接在切割装置安装板(2)上；切刀(8)的左右两侧均匀分布有多个弹簧调节装置(9)；橡胶缓冲罩(7)覆盖在切刀(8)和弹簧调节装置(9)的上方。本发明节省能量、有效降低果穗损失率和损伤率、避免摘穗辊堵塞及茎秆断裂。(1)、切割装置安装板(2)、驱动轮组(6)、扶禾器
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公开(公告)号：CN104048836B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410311045.0
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种焊接变形分析试验平台，尤其涉及一种用于玉米收获机车架焊接变形分析的试验平台。本发明的目的在于提供一种调节精确、简单、方便的用于玉米收获机车架焊接变形分析的试验平台，其只需一次夹紧定位即可完成玉米收获机车架正反两面焊接。本发明调节简单、一次装夹定位完成玉米收获机车架正反两面的焊接，不仅能够用于研究焊接工艺参数、焊接顺序及方向与焊接变形量之间的关系，而且可以用于研究工装约束位置、焊接预变形量与焊接变形量之间的关系，适用于试验不同横、纵梁尺寸的玉米收获机车架，找到其相应的最优焊接工艺，减小焊接变形。
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公开(公告)号：CN104048836A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410311045.0
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种焊接变形分析试验平台，尤其涉及一种用于玉米收获机车架焊接变形分析的试验平台。本发明的目的在于提供一种调节精确、简单、方便的用于玉米收获机车架焊接变形分析的试验平台，其只需一次夹紧定位即可完成玉米收获机车架正反两面焊接。本发明调节简单、一次装夹定位完成玉米收获机车架正反两面的焊接，不仅能够用于研究焊接工艺参数、焊接顺序及方向与焊接变形量之间的关系，而且可以用于研究工装约束位置、焊接预变形量与焊接变形量之间的关系，适用于试验不同横、纵梁尺寸的玉米收获机车架，找到其相应的最优焊接工艺，减小焊接变形。
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公开(公告)号：CN101872171B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910082566.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的驾驶员疲劳状态识别方法和系统，其中，方法包括：采集驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息；对所述驾驶员的眼部状态信息、方向盘操纵状态信息和车辆轨迹行驶状态信息进行处理，获得驾驶员的疲劳表现信息；对所述疲劳表现信息进行加权融合处理得到与驾驶员疲劳等级对应的疲劳隶属度，并根据所述疲劳隶属度得出驾驶员的疲劳等级。本发明提高了驾驶员疲劳状态监测可靠性和准确性，可降低驾驶员疲劳驾驶导致的交通事故数量，保证道路交通安全；并且该多源信息的获取不对驾驶员的驾驶造成干扰，实用性强。
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公开(公告)号：CN101872558B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010204494.7
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种联合收割机驾驶操纵试验台，其特征在于：它包括一联合收割机驾驶室、一信号采集单元、一信号处理单元和一虚拟现实系统；联合收割机驾驶室包括若干驾驶室元部件、若干传感器和一底座；各驾驶室元部件上均安装有传感器，各传感器依次连接信号采集单元、信号处理单元和虚拟现实系统；虚拟现实系统中设置有虚拟联合收割机模型和虚拟场景模型；信号采集单元采集各驾驶室元部件上的传感器信号，并通过串口输出到信号处理单元，信号处理单元将标定处理后的传感器信号传给虚拟现实系统，从而驱动虚拟联合收割机模型同步运动。本发明精度和灵敏度较高，能够真实再现联合收割机的驾驶作业，进而开展相关人机工程学试验。
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