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公开(公告)号：CN104132607B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410309622.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明涉及一种车架焊接变形检测平台，尤其涉及一种农业机械底盘车架焊接变形检测平台。本发明的目的在于提供一种成本低、工作效率高、操作简便、能够测定农业机械底盘车架焊接变形位置和变形量的农业机械底盘车架焊接变形检测平台，其测量结果精确且直观形象，能够实现车架焊接变形的精确校正。本发明能够实现百分表在横、纵、竖三个方向测量车架的焊接变形量，通过数据线将数显百分表的测量结果实时传入计算机，可以直观的看到车架不同位置的变形量，从而确定校正位置和校正量，减少了工人的工作量，提高了车架焊接变形校正的准确性；造价成本低，操作方便，提高了工作效率，满足企业需要。
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公开(公告)号：CN104043936B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410309489.0
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种玉米收获机底盘车架焊接工装，尤其涉及一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装。本发明的目的在于提供一种加工制造成本低、装夹方便、工人劳动强度小的玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其能够保证车架横纵梁定位精度并减小焊接变形，柔性好，翻转后焊接不产生干涉，在一个工装上一次定位即可完成正反双面焊接。本发明的优点是工人装卸工件方便，劳动强度小；车架横梁定位机构和车架纵梁定位机构在承载框架上的位置连续可调，能够实现不同系列、多种类型的车架的焊接，柔性好；通过变位机能够实现该工装的翻转，实现机器人焊接；加工制造成本低，操作方便，提高了工作效率，满足企业需要。
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公开(公告)号：CN104043936A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410309489.0
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/047
Abstract: 本发明涉及一种玉米收获机底盘车架焊接工装，尤其涉及一种玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装。本发明的目的在于提供一种加工制造成本低、装夹方便、工人劳动强度小的玉米收获机底盘车架柔性机器人焊接工装，其能够保证车架横纵梁定位精度并减小焊接变形，柔性好，翻转后焊接不产生干涉，在一个工装上一次定位即可完成正反双面焊接。本发明的优点是工人装卸工件方便，劳动强度小；车架横梁定位机构和车架纵梁定位机构在承载框架上的位置连续可调，能够实现不同系列、多种类型的车架的焊接，柔性好；通过变位机能够实现该工装的翻转，实现机器人焊接；加工制造成本低，操作方便，提高了工作效率，满足企业需要。
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公开(公告)号：CN104043930B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410125679.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104043930A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410125679.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
CPC classification number: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及一种稻麦收获机脱粒滚筒焊接工装，尤其为一种稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。本发明的目的在于提供一种定位准确、工作效率高、功能完善、使用寿命长，实现稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座全自动装夹的同时，完成机器人焊接的稻麦收获机脱粒滚筒多工序全自动焊接工装。其包括底座系统、内幅盘进给系统、脱粒滚筒的转动系统、外幅盘定位系统和齿座定位系统。本发明的优点是实现了稻麦收获机脱粒滚筒内幅盘、外幅盘、齿座的全自动装夹焊接，大大的降低了装夹劳动强度，提高装夹精度和焊接一致性；操作方便，提高了工作效率；功能多样，维护方便，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN104048836B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410311045.0
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种焊接变形分析试验平台，尤其涉及一种用于玉米收获机车架焊接变形分析的试验平台。本发明的目的在于提供一种调节精确、简单、方便的用于玉米收获机车架焊接变形分析的试验平台，其只需一次夹紧定位即可完成玉米收获机车架正反两面焊接。本发明调节简单、一次装夹定位完成玉米收获机车架正反两面的焊接，不仅能够用于研究焊接工艺参数、焊接顺序及方向与焊接变形量之间的关系，而且可以用于研究工装约束位置、焊接预变形量与焊接变形量之间的关系，适用于试验不同横、纵梁尺寸的玉米收获机车架，找到其相应的最优焊接工艺，减小焊接变形。
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公开(公告)号：CN104048836A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410311045.0
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种焊接变形分析试验平台，尤其涉及一种用于玉米收获机车架焊接变形分析的试验平台。本发明的目的在于提供一种调节精确、简单、方便的用于玉米收获机车架焊接变形分析的试验平台，其只需一次夹紧定位即可完成玉米收获机车架正反两面焊接。本发明调节简单、一次装夹定位完成玉米收获机车架正反两面的焊接，不仅能够用于研究焊接工艺参数、焊接顺序及方向与焊接变形量之间的关系，而且可以用于研究工装约束位置、焊接预变形量与焊接变形量之间的关系，适用于试验不同横、纵梁尺寸的玉米收获机车架，找到其相应的最优焊接工艺，减小焊接变形。
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公开(公告)号：CN119174413A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411410277.1
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请提供了一种饲喂甘草次酸提高绵羊生产性能的方法，所述方法包括对绵羊饲喂含甘草次酸的饲料。实验结果表明，对妊娠母羊饲喂含甘草次酸的饲料后，所产羊羔的体重、毛长、毛弯曲数等生产性能均有提高。
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公开(公告)号：CN104132607A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410309622.2
申请日：2014-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01B5/30
Abstract: 本发明涉及一种车架焊接变形检测平台，尤其涉及一种农业机械底盘车架焊接变形检测平台。本发明的目的在于提供一种成本低、工作效率高、操作简便、能够测定农业机械底盘车架焊接变形位置和变形量的农业机械底盘车架焊接变形检测平台，其测量结果精确且直观形象，能够实现车架焊接变形的精确校正。本发明能够实现百分表在横、纵、竖三个方向测量车架的焊接变形量，通过数据线将数显百分表的测量结果实时传入计算机，可以直观的看到车架不同位置的变形量，从而确定校正位置和校正量，减少了工人的工作量，提高了车架焊接变形校正的准确性；造价成本低，操作方便，提高了工作效率，满足企业需要。
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