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公开(公告)号：CN104990890B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510355571.1
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/3563 , G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种固体单粒无损检测与自动化分选系统及固体单粒分选方法，该系统包括固体单粒进样装置、籽粒传送装置、光谱数据采集装置、籽粒分选装置、PLC控制部件以及上位机，固体单粒进样装置将待测籽粒放置到籽粒传送装置上，籽粒传送装置承载待测籽粒进行移动，光谱数据采集装置采集放置在所述籽粒传送装置上的固体籽粒的近红外透射光谱，籽粒分选装置对待测试籽粒进行分选，上位机建立固体籽粒类别鉴别模型，根据所述模型对待测籽粒进行鉴别，根据鉴别结果通知PLC控制部件控制籽粒分选装置进行分选。本发明采用近红外透射分析法进行对固体单粒的无损检测，并且实现了固体单粒进样、鉴别、分选流程的自动化，提高了分选效率和精度。
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公开(公告)号：CN104198428B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410414913.8
申请日：2014-08-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种带种衣剂种子真实性快速鉴定方法及系统，涉及种子真实性鉴定技术领域，所述方法包括：S1：获取若干个待鉴定种子，将每个待鉴定种子均等分切开为两半，并将得到的每一半作为一个待鉴定单元；S2：每次采集M个待鉴定单元的切面所对应的近红外光谱，并将采集到的近红外光谱作为所述待鉴定种子的近红外光谱；S3：对所述待鉴定种子的近红外光谱进行特征提取，将提取出的特征与预设特征模型进行对比，并根据对比结果确定所述待鉴定种子的真实性。本发明通过对待鉴定种子的处理，采集待鉴定种子的切面的近红外光谱，并根据近红外光谱对待鉴定种子实现鉴定，不仅实现了采用近红外光谱对种子的真实性鉴定，并且使得鉴定时间短。
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公开(公告)号：CN119471700A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510056504.3
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种多维鱼群感知装置，可应用于鱼群感知技术领域，包括：固定工作台、多个云台相机以及全向扫描声呐，其中，全向扫描声呐位于固定工作台的中心位置，全向扫描声呐用于获取装置周边360度范围的点云信息；多个云台相机均匀分布于固定工作台上，且多个云台相机距离中心位置的距离相等；云台相机能够沿水平方向单自由度旋转；以及云台相机能够根据环境中光学图像特征点分布情况主动旋转。基于该装置采集的图像数据与声呐点云数据，完成光学与声呐特征的融合与鱼群的三维目标检测。本发明还提供了一种多维鱼群感知方法。
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公开(公告)号：CN119043338A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411514565.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的设施环境智能无人作业方法及系统，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：基于超声波传感器，对目标设施环境内部的障碍物进行扫描，确定障碍物信息；基于双目相机，采用自适应图像增强算法，对作业设备前方的标签码进行采集，得到标签码图像；根据标签码图像和障碍物信息，构建目标设施环境的全局作业地图；基于扩展卡尔曼滤波器，对标签码图像以及陀螺仪、加速度计与转速传感器获取的信息进行多源数据融合，得到作业设备定位信息和作业设备状态；根据作业设备定位信息和作业设备状态，基于作业设备的作业需求，采用改进后的A#imgabs0#算法，对作业设备进行路径规划。本申请可确保作业设备精确定位以及智能无人作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038966A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410145346.4
申请日：2024-02-01
Abstract: 本发明涉及蛋白质组学质量检测领域，本发明提供一种蛋白质组学质量控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：对待分析蛋白质组学的原始质谱数据进行标准化处理，得到标准质谱序列数据；将所述标准质谱序列数据输入质量控制模型，得到候选异常数据，所述质量控制模型是基于所述待分析蛋白质组学的历史质谱数据训练得到的；基于所述候选异常数据的置信度，对所述候选异常数据进行筛除，所述置信度是对所述候选异常数据进行统计分析得到的。本发明通过对蛋白质组学中的异常数据进行精准筛除，实现蛋白质组学质量的准确控制。
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公开(公告)号：CN111882555B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010792774.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及水下检测技术领域，公开了一种基于深度学习的网衣检测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标网衣图像和目标网衣视频；根据目标网衣图像对预设检测模型进行训练，获得待处理检测模型，并获取各卷积层中的卷积核，根据卷积核的L1范数对卷积核进行修剪，获得目标检测模型；对目标网衣视频进行关键帧划分，获得关键帧和非关键帧，进而获得输出图像；检测输出图像中的破损目标和附着物目标，统计破损目标数量和附着物目标数量，并生成密度热力图，将密度热力图作为网衣检测结果，从而根据目标网衣图像和目标网衣视频检测网衣的破损目标和附着物目标，获得高精度的网衣检测结果，降低大围网的检测难度。
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公开(公告)号：CN112132024B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202011005421.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 度。本发明实施例提供一种水下目标识别网络优化方法及装置，所述方法包括：将水下视频图像数据输入到预先建立的水下目标识别网络进行训练，获取网络权值参数；对网络权值参数进行聚类，获取网络权值参数的聚类中心值；根据定点数法量化所述聚类中心值，并将量化后的聚类中心值存储为字码本；基于字码本对水下目标识别网络进行迭代训练直至水下目标识别网络收敛。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的水下目标识别网络优化方法及装置，通过减少网络权值参数数量以及存储和计算代价，降低了(56)对比文件段延娥,李道亮,李振波等.基于计算机视觉的水产动物视觉特征测量研究综述.农业工程学报.2015,第31卷(第15期),全文.A CODEBOOK OF BRIGHTNESS TRANSFERFUNCTIONS FOR IMPROVED TARGET RE-IDENTIFICATION ACROSS NON-OVERLAPPINGCAMERA VIEWS Zheng, Y;Ozcan, K andVelipasalar, S.A CODEBOOK OF BRIGHTNESSTRANSFER FUNCTIONS FOR IMPROVED TARGETRE-IDENTIFICATION ACROSS NON-OVERLAPPINGCAMERA VIEWS.IEEE Global Conference onSignal and Information Processing.2018,全文.佘春东,李磊,戴彦群,王茂芝,范植华.改进对向传播神经网络应用于码书设计及其性能分析.计算机辅助设计与图形学学报.2005,(第04期),全文.黄榜;谢林柏.一种新的矢量量化码书设计算法.科学技术与工程.2011,(第01期),全文.陈英义,成艳君,程倩倩等.面向预测的水产养殖物联网数据预处理方法.中国畜牧兽医学会信息技术分会.中国畜牧兽医学会信息技术分会第十二届学术研讨会论文集.2017,全文.芦范.基于改进神经网络算法的蔬菜图像识别.食品与机械.2020,(第02期),全文.向长峰;王宸;张秀峰.自适应天牛须优化与K均值聚类的图像分割算法研究.制造技术与机床.2020,(第05期),全文.李泽嵩;董光宇.基于动态映射的卷积神经网络量化重训练方法.信息技术.2020,(第07期),全文.杨卫中;徐银丽;乔曦;饶伟;李道亮;李振波.基于对比度受限直方图均衡化的水下海参图像增强方法.农业工程学报.2016,(第06期),全文.耿旭，张永辉，张健.基于字典学习的卷积神经网络压缩方法.计算机工程与设计.2020,第41卷(第04期),正文第1-4页.
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公开(公告)号：CN116982586A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310943509.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本公开涉及水产养殖设备技术领域，特别是一种适用于水下机器人的投饵机装置，包括料箱、防水外壳、接料箱、挡板机构、风送机构和控制机构。料箱设置在防水外壳上方，与位于防水外壳内部的接料箱对接；料箱内部有搅拌装置防止饲料粘连；料箱与接料箱之间由丝杆控制的挡板所阻隔，从而控制下料量；风机将接料箱中的饲料通过导管吹出，而导管头被步进电机连接的卡扣所控制，能够进行一定范围的摇头，使得该投饵机装置在水面上可进行移动投料，投料效率更高。利用本公开提供的投饵机装置，可配合人工使用，也可配合水下机器人或无人船使用，使水下机器人和无人船体形减小，拆装方便，拆下后可安装别的模块化设备上去，从而适合更多种场景的应用。
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公开(公告)号：CN116466353A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310259316.1
申请日：2023-03-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01S15/96 , G01S15/89 , G01S7/52 , G01S7/539 , G06V20/05 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06Q50/02 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/088 , G06T3/40 , G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种渔业资源评估方法、装置、系统和电子设备，属于海洋资源评估技术领域。该方法包括：获取侧扫声呐采集的目标水域的多个回波数据，并生成侧扫声呐图像；对各侧扫声呐图像进行预处理，包括斜距校正处理和/或侧扫声呐图像增强处理；对预处理后的各侧扫声呐图像进行生物量评估，分别获得与各侧扫声呐图像大小相同的渔业资源分布图像；根据侧扫声呐图像上各像素点对应的地理坐标，确定渔业资源分布图像上各像素点的地理坐标，并确定渔业资源分布地图；将目标水域对应的所有渔业资源分布地图进行拼接，获得目标水域的目标渔业资源分布地图。该方法对渔业资源评估准确率较高，且能够直观且清楚的了解水域中的渔业资源的分布情况。
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