公开(公告)号：CN116982586B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310943509.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘金存 ,  方宇洁 ,  安冬 ,  位耀光

IPC: A01K61/80 ,  B01F27/60

Abstract: 本公开涉及水产养殖设备技术领域，特别是一种适用于水下机器人的投饵机装置，包括料箱、防水外壳、接料箱、挡板机构、风送机构和控制机构。料箱设置在防水外壳上方，与位于防水外壳内部的接料箱对接；料箱内部有搅拌装置防止饲料粘连；料箱与接料箱之间由丝杆控制的挡板所阻隔，从而控制下料量；风机将接料箱中的饲料通过导管吹出，而导管头被步进电机连接的卡扣所控制，能够进行一定范围的摇头，使得该投饵机装置在水面上可进行移动投料，投料效率更高。利用本公开提供的投饵机装置，可配合人工使用，也可配合水下机器人或无人船使用，使水下机器人和无人船体形减小，拆装方便，拆下后可安装别的模块化设备上去，从而适合更多种场景的应用。

公开(公告)号：CN116982586A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310943509.9

申请日：2023-07-28

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 刘金存 ,  方宇洁 ,  安冬 ,  位耀光

IPC: A01K61/80 ,  B01F27/60

Abstract: 本公开涉及水产养殖设备技术领域，特别是一种适用于水下机器人的投饵机装置，包括料箱、防水外壳、接料箱、挡板机构、风送机构和控制机构。料箱设置在防水外壳上方，与位于防水外壳内部的接料箱对接；料箱内部有搅拌装置防止饲料粘连；料箱与接料箱之间由丝杆控制的挡板所阻隔，从而控制下料量；风机将接料箱中的饲料通过导管吹出，而导管头被步进电机连接的卡扣所控制，能够进行一定范围的摇头，使得该投饵机装置在水面上可进行移动投料，投料效率更高。利用本公开提供的投饵机装置，可配合人工使用，也可配合水下机器人或无人船使用，使水下机器人和无人船体形减小，拆装方便，拆下后可安装别的模块化设备上去，从而适合更多种场景的应用。