-
公开(公告)号：CN111337025A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010349576.4
申请日：2020-04-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于地质勘探领域，公开了适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，基于非完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位，结合零速修正对定位误差进行抑制校正，并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性，以平均定位结果作为钻进路径轨迹，提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求，为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN114877915B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210670863.4
申请日：2022-06-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种激光陀螺惯性测量组件g敏感性误差标定装置及方法，适用于二频机抖激光陀螺的误差标定场合，所述装置包括二自由度滑台、三轴转台、电机、活动平台、恒温箱、GNSS天线、控制与数据处理计算机；本发明设计的激光陀螺惯性测量组件g敏感性误差标定装置，通过设计标定路径与标定滤波器，能准确标定出激光陀螺惯性测量组件的g敏感性误差参量；可以在不改变激光陀螺结构与敏感轴材料的前提下，通过算法标定激光陀螺g敏感性误差，相比于通过改进结构或材料以提升相同量级的精度，本发明显著降低了成本。
-
公开(公告)号：CN115140127B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210997028.1
申请日：2022-08-19
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开一种列车精准制动停车过程控制方法，包括：当列车与车站距离为X时，进行实验性制动，确定模拟制动距离；基于UWB通讯系统与MEMS系统对列车进行联合定位，得到列车与车站之间的测量距离；当测量距离小于或等于模拟制动距离+冗余滑行制动距离时，启动制动；在制动过程中，根据LDV测速系统得到列车的实时制动距离；将实时制动距离与同时刻的测量距离进行比对，当实时制动距离小于同时刻的测量距离时解除制动，直至实时制动距离大于或等于同时刻的测量距离时再次启动制动，重复此过程直至列车完成停靠。本发明应用于轨道交通领域，不仅能实现轨道车辆精准进站停车，还实现了现有轨道车辆进站精准停靠的无人化控制。
-
公开(公告)号：CN115339488A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210996848.9
申请日：2022-08-19
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明公开了一种基于LDV、UWB、MEMS组合的列车定位终端，包括控制器、LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统；所述UWB通讯系统与车站内的各UWB基站通信相连，所述LDV测速系统、UWB通讯系统与MEMS系统分别与所述控制器相连。本发明应用于轨道交通领域，不仅能在车站、山区、隧道等常规卫导无法精准定位的环境下仍能提供轨道车辆的有效定位，而且减少了差分基站的布设，有效地降低了定位成本，同时只需要在制动进站时接收外界信息，可靠性更高，实现了现有轨道车辆进站精准停车的无人化控制，有效地提高轨道车辆运行定位精度，降低定位成本。
-
公开(公告)号：CN114720716A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210352127.4
申请日：2022-04-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种反馈跟踪和电荷平衡型电流数字转换电路，用于将加速度计模拟电流信号转换为数字信号，包括积分电路、模数转换器、数字信号处理器、数模转换器、压控电流源电路。积分电路对输入电流和反馈跟踪电流进行积分输出误差电压，数字信号处理器依据该误差电压实时调整与数字信号Di成正比的反馈跟踪电流使之与输入电流大小相等、符号相反，二者电荷平衡。本发明的优点：数字信号Di与输入电流成正比，其求和代表输入电流的连续积分，不存在信息丢失的问题，精度高，抗干扰性能好；反馈跟踪电流跟随输入电流变化以及模数转换器采集误差电压相结合，电路功耗低，分辨率高，测量微小电流耗时少。
-
公开(公告)号：CN113432624B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110706616.0
申请日：2021-06-24
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种用于激光陀螺旋转调制惯导系统的长周期导航测试方法，属惯性导航技术领域，本发明设计了一种航行状态与停泊状态相结合的试验船运动方式，并且使惯导系统在停泊状态下进行初始对准时和航行阶段采用相同的旋转调制方案，从而能够保证各组导航实验的连续性，使得相邻两组导航实验过程可以共用部分导航原始数据；n组导航实验的舰船运动状态与初始对准时刻的停泊目的地均可以不同，这就保证了多组导航实验采样的充分性。本发明可以将n组N天长周期导航实验的总时长压缩至n+N‑1天，极大地节省了长周期导航测试的时间和资源成本。
-
公开(公告)号：CN111337025B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010349576.4
申请日：2020-04-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于地质勘探领域，公开了适用于长距离水平取芯钻机的定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，基于非完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位，结合零速修正对定位误差进行抑制校正，并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性，以平均定位结果作为钻进路径轨迹，提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求，为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN111521177B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010348929.9
申请日：2020-04-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/18 , E21B47/09 , E21B47/024
摘要： 本发明属于地质勘探领域，公开了管长信息辅助测速的钻探用定位定向仪孔内定位方法。本发明结合长距离水平取芯钻机的工作特点，合理规划取芯器的工作模式，充分利用定位定向仪保存的全部测量数据，构建逆向测量数据序列，并根据加速度计组件检测到的相邻钻探管道接缝之间的时间差及管道的长度，实现行进速度的自检测，并基于完整约束卡尔曼滤波器进行正向、逆向自主导航定位，结合零速修正对定位误差进行抑制校正，并利用正向、逆向自主导航定位误差特性的差异互补性，以加权定位输出作为钻进路径轨迹，提高定位精度。本发明能够满足高原高寒地区地质勘探的需求，为全面、准确的掌握高原高寒地区铁路沿线的地质信息提供有力支撑。
-
公开(公告)号：CN108303087B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810435415.X
申请日：2018-05-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开一种惯性导航系统的舒拉周期振荡误差抑制方法及系统，该方法包括：根据惯性导航系统振荡误差中的舒拉周期振荡误差，通过多路延时对准方法采集多路延时导航数据；其中多路所述延时导航数据包括2N路延时导航数据，其中N为自然数；相邻两路所述延时导航数据的初始对准时间的间隔为1/2N个舒拉周期；对多路所述延时导航数据进行数据融合处理以抑制部分或全部舒拉周期振荡误差，输出最终导航数据。该方案解决了现有技术中载体低动态的限定或自主性较差的问题，通过对舒拉周期振荡误差的抑制，实现了自主性较高，提高惯性导航系统的导航精度。
-
公开(公告)号：CN108303087A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810435415.X
申请日：2018-05-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开一种惯性导航系统的舒拉周期振荡误差抑制方法及系统，该方法包括：根据惯性导航系统振荡误差中的舒拉周期振荡误差，通过多路延时对准方法采集多路延时导航数据；其中多路所述延时导航数据包括2N路延时导航数据，其中N为自然数；相邻两路所述延时导航数据的初始对准时间的间隔为1/2N个舒拉周期；对多路所述延时导航数据进行数据融合处理以抑制部分或全部舒拉周期振荡误差，输出最终导航数据。该方案解决了现有技术中载体低动态的限定或自主性较差的问题，通过对舒拉周期振荡误差的抑制，实现了自主性较高，提高惯性导航系统的导航精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
73 条记录 (耗时 0.048 秒)
