公开(公告)号：CN115140127A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210997028.1

申请日：2022-08-19

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 聂晓明 ,  张亚洁 ,  张成众 ,  陈思雨 ,  莫文杰 ,  梁焜 ,  周健 ,  魏国

IPC分类号： B61L27/20 ,  B61L27/40 ,  B61L25/02 ,  B60T13/74

摘要： 本发明公开一种列车精准制动停车过程控制方法，包括：当列车与车站距离为X时，进行实验性制动，确定模拟制动距离；基于UWB通讯系统与MEMS系统对列车进行联合定位，得到列车与车站之间的测量距离；当测量距离小于或等于模拟制动距离+冗余滑行制动距离时，启动制动；在制动过程中，根据LDV测速系统得到列车的实时制动距离；将实时制动距离与同时刻的测量距离进行比对，当实时制动距离大于同时刻的测量距离时解除制动，直至实时制动距离大于或等于同时刻的测量距离时再次启动制动，重复此过程直至列车完成停靠。本发明应用于轨道交通领域，不仅能实现轨道车辆精准进站停车，还实现了现有轨道车辆进站精准停靠的无人化控制。

公开(公告)号：CN115294319A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210996903.4

申请日：2022-08-19

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 聂晓明 ,  张亚洁 ,  张成众 ,  陈思雨 ,  梁焜 ,  莫文杰 ,  周健 ,  魏国

IPC分类号： G06V10/22 ,  G06T7/30 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/136 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开一种基于LDV与MEMS组合的列车轨道节点匹配方法，包括：步骤1，列车在UWB基站覆盖范围时，联合UWB与MEMS进行定位，在列车驶出UWB基站的覆盖范围时获取初始位置信息；步骤2，基于LDV测速系统实时获取列车在轨道运行中沿轨道运行的距离信息，完成列车在车站区间行驶过程中的粗定位；步骤3，将粗定位与轨道建设规划图拟合，确定姿态发生突变的位置，并以此对粗定位进行修正；步骤4，重复步骤3直至列车驶入下一车站的UWB基站覆盖范围。本发明应用于轨道交通领域，不仅能在车站、山区、隧道等常规卫导无法精准定位的环境下仍能提供轨道车辆的有效定位，而且减少了差分基站的布设，有效地降低了定位成本。

公开(公告)号：CN115140127B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210997028.1

申请日：2022-08-19

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 聂晓明 ,  张亚洁 ,  张成众 ,  陈思雨 ,  莫文杰 ,  梁焜 ,  周健 ,  魏国

IPC分类号： B61L27/20 ,  B61L27/40 ,  B61L25/02 ,  B60T13/74

摘要： 本发明公开一种列车精准制动停车过程控制方法，包括：当列车与车站距离为X时，进行实验性制动，确定模拟制动距离；基于UWB通讯系统与MEMS系统对列车进行联合定位，得到列车与车站之间的测量距离；当测量距离小于或等于模拟制动距离+冗余滑行制动距离时，启动制动；在制动过程中，根据LDV测速系统得到列车的实时制动距离；将实时制动距离与同时刻的测量距离进行比对，当实时制动距离小于同时刻的测量距离时解除制动，直至实时制动距离大于或等于同时刻的测量距离时再次启动制动，重复此过程直至列车完成停靠。本发明应用于轨道交通领域，不仅能实现轨道车辆精准进站停车，还实现了现有轨道车辆进站精准停靠的无人化控制。