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公开(公告)号：CN103927437B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410135710.5
申请日：2014-04-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种在非直线路段测量车头间距的方法，包括以下步骤：按照预设的时间周期采集选定的路段上的车辆轨迹数据，包括车辆坐标、速度和行驶方向；预处理采集到的车辆轨迹数据，获取车辆位置变化和/或速度变化的信息；采用二次样条曲线拟合车辆轨迹：讨论柯特斯系数和型值点个数，并确定型值点坐标；利用Newton‑Cotes数值积分公式计算弯道处车头间距，并采用评价指标评价测算精度和可靠性。本发明不仅能够有效测算出车辆在弯道处的车头间距，而且处理方法简单、计算过程快速，具有更高的测算精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN103761072B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410046664.1
申请日：2014-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种粗粒度可重构层次化的阵列寄存器文件结构，包括全局寄存器文件、本地寄存器文件和分布式寄存器文件。全局寄存器文件：作为连接系统控制内核和可重构阵列的共享寄存器，不仅满足系统对可重构架构调用时的参数传递问题，而且作为阵列上每个单元都可以连接的寄存器，拥有可重构阵列中最大的扇出系数；本地寄存器文件：作为重构处理单元的私有寄存器，数据仅供自己使用；分布式寄存器文件：作为可重构阵列内部分重构计算单元数据寄存和传输通道。本发明通过层次化的可重构阵列寄存器文件结构设计，解决可重构计算过程中阵列数据的寄存和传输问题，提高阵列中数据变量存储效率和可重构计算性能。
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公开(公告)号：CN104972478A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410133708.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种可控三指机械手，包括机械部分和控制架，机械部分包括手部、手腕和手臂，所述手部由手指和传力机构构成，所述手指由两片机械手指组成，所述传力机构由六个支杆、六个齿轮件和四个锥齿轮组成，所述手臂包括小臂连接架和大臂连接架，所述手部与小臂连接架连接处、小臂连接架与大臂连接架连接处、大臂连接架与底座连接处的摆动副各装有舵机；所述控制架装于操作者的手臂上，包括有电位器，所述电位器能获取人手臂和人手指的转动角度。本发明还涉及一种可控三指机械手控制方法。本发明有益效果是提高了手指灵敏度与抓放速度，实现人机同步运动，更加人性化。
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公开(公告)号：CN103152807B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310089194.2
申请日：2013-03-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种TDD协同无线网络多基站多天线之间的功率分配方法，首先每个基站选择L1个接收功率强度较大的射频天线组成协作天线集；然后基站根据终端的接收信号功率强度及干扰和噪声信号功率强度，估算出终端的信干噪比，并与相邻的N-1个基站进行共享；接着每个基站对其相邻基站信干噪比表中的N个信干噪比值进行从小到大排序，并判断该基站是否参加协同发送；对参加协同发送的基站对其发送总功率进行更新，并根据更新后的总功率进行协作天线集中L1个天线的功率分配。本方法，具有提高无线网络系统的功率效率、降低无线信号发送功率、增强无线信号传输可靠性和降低功率分配算法复杂度的特点。
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公开(公告)号：CN104015832A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410271496.6
申请日：2014-06-17
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种气动爬壁机器人，包括前隔板、中间运动板、后安装结构板、前后导向机构、气缸、左右导向机构、舵机、吸盘组件和驱动控制组件；所述前后导向机构包括两根位置平行的长杆，在中间运动板上左右平行设置有两组前后方向导向孔，两根长杆分别穿过两组前后方向导向孔，两根长杆的前端与前隔板固定，两根长杆的后端与后安装结构板固定；所述气缸的缸体与中间运动板位置固定，气缸的伸缩杆与前隔板位置固定，伸缩杆的伸缩方向与长杆位置平行。本发明提供的气动爬墙机器人具备在墙壁上上下左右移动的功能，可用于运输、清扫、高空摄像、高空作业等。
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公开(公告)号：CN103901636A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410149582.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 东南大学
IPC: G02C11/04
Abstract: 本发明解决眼镜乱放找不到的问题，包括眼镜，LED灯，纽扣电池以及触碰开关。实现当眼镜戴上的时候使触碰开关置于断开状态，当取下眼镜时，触碰开关因弹片作用使电路闭合从而使LED灯变亮，当眼镜长时间不需要用时，将两个脚合起来使眼镜中电路置于断开状态，LED灯不亮，节省电量。本发明主要解决眼镜乱放找不到，以及在夜晚无灯光时找不到眼镜的问题，对于眼睛度数较高的人有很好的帮助。
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公开(公告)号：CN103761072A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410046664.1
申请日：2014-02-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06F9/30
Abstract: 本发明公开了一种粗粒度可重构层次化的阵列寄存器文件结构，包括全局寄存器文件、本地寄存器文件和分布式寄存器文件。全局寄存器文件：作为连接系统控制内核和可重构阵列的共享寄存器，不仅满足系统对可重构架构调用时的参数传递问题，而且作为阵列上每个单元都可以连接的寄存器，拥有可重构阵列中最大的扇出系数；本地寄存器文件：作为重构处理单元的私有寄存器，数据仅供自己使用；分布式寄存器文件：作为可重构阵列内部分重构计算单元数据寄存和传输通道。本发明通过层次化的可重构阵列寄存器文件结构设计，解决可重构计算过程中阵列数据的寄存和传输问题，提高阵列中数据变量存储效率和可重构计算性能。
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公开(公告)号：CN101635168B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910183606.2
申请日：2009-08-12
Applicant: 东南大学
IPC: G11C11/40
Abstract: 一种亚阈值存储单元阵列容量和密度的增强电路，由第一、第二增强晶体管、第一、第二屏蔽传输门，以及第一、第二逻辑存储电容组成，第一增强晶体管的源端与第二增强晶体管的源端连接并接电源电压，第一增强晶体管的漏端与第一屏蔽传输门的输入/输出端连接并作为位线端，第二增强晶体管的漏端与第二屏蔽传输门的输入/输出端连接并作为位线的非端，第一增强晶体管的体端与栅端相连，第一增强晶体管的栅端与第一逻辑存储电容的一端连接并与第一屏蔽传输门的输出/输入端连接，另一端接地，增强晶体管的体端与栅端相连，第二增强晶体管的栅端与第二逻辑存储电容的一端连接并与第二屏蔽传输门的输出/输入端连接，第二逻辑存储电容的另一端接地。
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公开(公告)号：CN101620545A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910184433.6
申请日：2009-08-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种在芯片层实现应用程序安全升级的方法，使用该方法的芯片支持指纹识别等安全认证算法，ROM(只读存储器)区存储引导程序，OTP(一次性编程)区存储指纹模板，只有ROM区的程序可以访问OTP区，FLASH中存储用户程序和用户数据。因此该芯片建立了一套终端应用程序下载的身份认证体系，消除了恶意应用程序攻击的安全隐患，有效提高了终端的安全级别。
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公开(公告)号：CN101216538A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200810019338.6
申请日：2008-01-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 锂电池容量的测量装置及确定方法是一种根据测量装置得到的电池常数电流和电池寿命计算锂电池容量的装置及方法，该装置包括锂电池(2)、模数转换器(3)、LCD(4)和微处理器(5)，其中恒流负载由稳压芯片(1)和负载电阻(RL)组成，它与锂电池(2)、采样电阻(Rtest)串联成一个回路，实现锂电池(2)以常数电流放电；采样电阻(Rtest)的两端分别接模数转换器(3)的第一采样端(AD_In1)和第二采样端(AD_In2)，模数转换器(3)的数字端口(A/DC I/O)接微处理器(5)的第一输入/输出口(I/O 1)；锂电池(2)并联下拉电阻(Rdown)后接微处理器(5)的第二输入/输出口(I/O 2)；微处理器(5)的第三输入/输出口(I/O 3)接LCD(4)的数字端口(LCD I/O)。
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