公开(公告)号：CN104060680B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201410304427.0

申请日：2014-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 温蒙蒙 ,  徐晨琦 ,  耿垭洲 ,  张钰 ,  林伟

IPC: E03F5/06

Abstract: 一种旋转式自开关窨井盖，包括壳体、壳体顶部的外盖、壳体内腔的旋转体和旋转体顶部的内盖；旋转体上有导轨，通过水的浮力带动滑块在导轨运动，从而带动旋转体旋转，使得内盖排水口与外盖排水口位置契合，达到开启窨井盖的目的。借助水的浮力使得旋转体运动带动内盖转动，无需消耗其他能量，十分环保；外盖无需开启，且加大排水量后窨井盖无需离开原来位置，不会对行人造成安全威胁；外盖连接壳体，无法轻易脱离壳体，不会被轻易盗取，大幅降低了窨井盖被盗的风险。

公开(公告)号：CN104234175A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410447488.2

申请日：2014-09-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 耿垭洲 ,  张钰 ,  陈旭

IPC: E03F5/02 ,  E02D29/14

Abstract: 本发明公开了一种利用浮力自开关的窨井，包括窨井壁和窨井盖，窨井盖以及窨井壁二者的边缘设置有转动连接点，且转轴水平，所述窨井盖上设置有进水孔，窨井壁的内腔中分隔成互不相通的两个区域，分别为蓄水区和排水区，排水区的底部敞开，蓄水区的底部设有封口底板，封口底板上开设有出水孔，所述窨井盖盖上时，进水孔仅与蓄水区对准，且进水孔大于出水孔，所述蓄水区内设置有浮块。本发明巧妙地借由蓄水区蓄水产生浮力，使浮块与窨井盖接触，有效实现了窨井盖的自动开启与关闭，无需消耗其他能量，十分环保；同时可以将窨井盖与窨井壁连接并埋设于地面以下，窨井盖无法轻易脱离窨井壁，不会被轻易盗取，大幅降低了窨井盖被盗的风险。

公开(公告)号：CN104060680A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410304427.0

申请日：2014-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 温蒙蒙 ,  徐晨琦 ,  耿垭洲 ,  张钰 ,  林伟

IPC: E03F5/06

Abstract: 一种旋转式自开关窨井盖，包括壳体、壳体顶部的外盖、壳体内腔的旋转体和旋转体顶部的内盖；旋转体上有导轨，通过水的浮力带动滑块在导轨运动，从而带动旋转体旋转，使得内盖排水口与外盖排水口位置契合，达到开启窨井盖的目的。借助水的浮力使得旋转体运动带动内盖转动，无需消耗其他能量，十分环保；外盖无需开启，且加大排水量后窨井盖无需离开原来位置，不会对行人造成安全威胁；外盖连接壳体，无法轻易脱离壳体，不会被轻易盗取，大幅降低了窨井盖被盗的风险。

公开(公告)号：CN104015832A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410271496.6

申请日：2014-06-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴景 ,  耿垭洲 ,  王超

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种气动爬壁机器人，包括前隔板、中间运动板、后安装结构板、前后导向机构、气缸、左右导向机构、舵机、吸盘组件和驱动控制组件；所述前后导向机构包括两根位置平行的长杆，在中间运动板上左右平行设置有两组前后方向导向孔，两根长杆分别穿过两组前后方向导向孔，两根长杆的前端与前隔板固定，两根长杆的后端与后安装结构板固定；所述气缸的缸体与中间运动板位置固定，气缸的伸缩杆与前隔板位置固定，伸缩杆的伸缩方向与长杆位置平行。本发明提供的气动爬墙机器人具备在墙壁上上下左右移动的功能，可用于运输、清扫、高空摄像、高空作业等。