无边界扰动的机械手持式沉积物采样器

    公开(公告)号:CN1182380C

    公开(公告)日:2004-12-29

    申请号:CN02150917.4

    申请日:2002-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种无边界扰动的机械手持式沉积物采样器。它包括由手持杆、上端盖、刀筒、插筒组成的刀筒部件和由衬筒盖、金属滤网、挡圈、衬筒、梅花瓣组成的衬筒部件,衬筒装在刀筒内。机械手夹持住T型手持杆,将采样器竖直插入海底沉积物中。在插下过程中,筒内海水通过金属滤网和排水孔向上排出,当沉积物顶到衬筒盖会带动衬筒向上运动。当衬筒盖碰到上部锁紧螺母时,衬筒下部梅花瓣脱离插筒,合拢切断沉积物,并实现封口,完成采样动作。它是一套专门供ROV和载入深潜器在深海利用机械手进行沉积物采样的无源采样装置。该装置体积小、重量轻、操作简单,便于机器手在海底点小范围内采样,并能够保持样品无扰动,层序保真。

    由定流网络和开关液压源组成的液压系统

    公开(公告)号:CN1164877C

    公开(公告)日:2004-09-01

    申请号:CN02111754.3

    申请日:2002-05-17

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种由定流网络和开关液压源组成的液压系统。将多个开关液压源的进油口回油口相互串联后,其第一个开关液压源的进油口与定量液压泵的输出端P口连接,而最后一个开关液压源的回油口与定量液压泵的输入端T口连接,而n个开关液压源的负载油口分别经各自的执行器与各自的回油口连接。通过对各开关液压源占空比的调节控制其输出流量,开关液压源两个输入端之间的压差由其输出端所驱动的负载决定,液压泵的输出压力等于各开关液压源输入端压差之和。本发明取消了传统定压网络二次调节液压系统中二次调节回路的限流元件和控制器,用定量液压泵代替了变量液压泵和蓄能器,大幅降低系统成本,提高液压系统的总体效率。

    复合型开关液压源
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1133015C

    公开(公告)日:2003-12-31

    申请号:CN02111424.2

    申请日:2002-04-17

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 顾临怡 凌凤

    Abstract: 本发明公开了一种复合型开关液压源。在液压总线供油路上串接第一高速开关阀、液感元件、第一单向阀,第二单向阀、第二高速开关阀、液容元件分别跨接在液压总线供油路和液压总线回油路上,第二单向阀的输出端和第一高速开关阀的输出端、液感元件的输入端连接,第二高速开关阀的输入端和液感元件的输出端、第二单向阀的输入端连接,液容元件的输入端和第一单向阀的输出端连接。本发明可以通过对脉宽调制波占空比的控制,输出所需的压力值,并为执行器提供与其消耗功率(不是流量!)相适应的流量,可同时适应升压和降压增流两种截然不同工作原理的工况,达到最佳节能效果。

    由液压总线和开关液压源构成的液压系统

    公开(公告)号:CN1410682A

    公开(公告)日:2003-04-16

    申请号:CN01135533.6

    申请日:2001-10-10

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 一种由液压总线和开关液压源构成的液压系统,是在液压总线的供油路和回油路间装有数个开关液压源,它与各自的控制阀、执行器相连接。开关液压源包括液感元件、高速开关阀、单向阀、液容元件,根据开关液压源功能不同,可组合成升压型或降压增流型开关液压源。由于将开关源的输入端直接挂在液压总线上,通过高速开关方式加以升压或降压增流,它克服了传统液压系统无法实现升压以及降压增流的问题,最终输出与各执行器需求相适应的压力和流量。本发明的产业化能极大地推动节能型液压系统的发展。

    一种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器

    公开(公告)号:CN105445053B

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201510991564.0

    申请日:2015-12-24

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及地表钻进取样设备领域,旨在提供一种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器。该种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器包括重力取样机构、密封机构、缓冲机构,重力取样机构包括保压筒机构、锁舌机构、气体补偿筒机构,密封机构包括上封口密封机构、下球阀密封机构,缓冲机构包括承重底板和框架顶板。本发明将样品管置于保压筒内,简化了取样器结构,同时样品管上下两端具备密封功能,尤其是下端球阀式密封结构,利用机械原理触发,结构紧凑,工作稳定,操作难度大大降低,成功率大大提高。

    一种深海沉积物保压转移的调压保压系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104535395B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201510026213.6

    申请日:2015-01-19

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域,旨在提供一种深海沉积物保压转移的调压保压系统及其控制方法。该深海沉积物保压转移的调压保压系统包括低压泵、高压泵、单向阀、过滤器、压力传感器、截止阀、蓄能器、比例溢流阀;该控制方法用于实现保压转移装置的保压转移过程,包括下述过程:保压转移装置加压保压过程,子样品转移筒加压保压过程,安装球阀Ⅰ、球阀Ⅱ之间的连通器并加压过程。本发明在规定范围内,模拟任何深度的深海环境,通过压力传感器Ⅰ测量深海沉积物取样器的内部压力,自动调整保压转移装置的溢流压力,从而使保压转移装置内压力与取样器内部压力一致,达到保压目的。

    一种深海沉积物保压取样转移装置及其应用方法

    公开(公告)号:CN104215483B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410419344.6

    申请日:2014-08-25

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明属于深海探测及研究装备领域,旨在提供一种深海沉积物保压取样转移装置及其应用方法。本发明中的装置包括卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元和压力自适应调节单元,所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元依次同轴排列;所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元连接到压力自适应调节单元。本发明的有益效果是:采用本发明的深海沉积物沉积物保压取样转移装置,能实现在高压环境下对长柱形样品管及其中沉积物样品的切割,并能在切割时将装置内的压力波动保持在15%以下。此装置能实现子样品的保压转移,并且同时样品其他部分依然处于保压环境中,可再次切割利用。

    一种深海沉积物保压取样转移的耐高压切割装置

    公开(公告)号:CN104155137B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410395404.5

    申请日:2014-08-13

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及切割设备技术领域,旨在提供一种深海沉积物保压取样转移的耐高压切割装置。本发明包括盖箱、压力平衡装置、齿轮杆、齿轮盘、外端盖、连接管、弹簧、螺栓、刀头和内端盖;所述内端盖、外端盖、连接管与盖箱同轴,且外端盖与盖箱之间为螺栓连接,连接管与外端盖之间为螺栓连接,内端盖嵌套于盖箱内;所述压力平衡装置包括平衡盖、压杆和平衡基座,且平衡盖、平衡基座与压杆同轴,平衡盖和平衡基座均设有同轴螺纹孔。本发明的有益效果是:耐高压切割装置的密封设计能适应密封较高水压,有效的防止切割过程中压力泄露,保证保压二次取样在保压的环境中完成,减少因环境变化对深海沉积物造成的干扰。

    一种用于保压转移的双液压缸调压保压系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN104564855A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201510025387.0

    申请日:2015-01-19

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: F15B1/02 F15B11/17 F15B21/02

    Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域,旨在提供一种用于保压转移的双液压缸调压保压系统及其控制方法。该用于保压转移的双液压缸调压保压系统包括液压泵、单向阀、单向电磁阀、手动换向阀、过滤器、压力传感器、蓄能器、比例溢流阀、溢流阀、液压缸;该控制方法包括过程:保压转移装置加压保压过程,子样品转移筒加压保压过程,安装球阀Ⅰ、球阀Ⅱ之间的连通器并加压过程。本发明采用海水液压缸与充油液压缸相结合的方式,通过增大充油液压缸与海水液压缸活塞面积之比,能够显著减小液压缸Ⅱ内的工作压力,从而避免选择造价昂贵的耐腐蚀高压海水泵,并且显著降低液压油泵的参数要求及制造成本。

    基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路

    公开(公告)号:CN104564854A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410829698.8

    申请日:2014-12-26

    Applicant: 浙江大学

    CPC classification number: F15B1/02 F02D41/3809 F15B11/028 F15B2211/25

    Abstract: 本发明涉及流体传动与控制领域,旨在提供基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路。该基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路,包括供油系统、高速开关阀组、电子控制单元和执行器;供油系统包括发动机、阀配流柱塞泵、高压舱、转速转角传感器、温度传感器、压力传感器、先导比例溢流阀、蓄能器和安全阀,高速开关阀组设置执行器的油口上,能通过电子控制单元分别控制执行器与高压舱、执行器与油箱之间油液的通断。本发明将高压共轨方法和数字液压技术相结合,不仅提高了液压系统的工作压力,进一步发挥了液压传动功率密度大的优势,而且利用高速开关阀作为唯一的控制阀使液压系统简单易控,同时系统的效率也得到提高。

Patent Agency Ranking