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公开(公告)号：CN107339969A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710394850.8
申请日：2017-05-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及水下地形测量技术领域，旨在提供一种基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统。包括：主控计算机、水下数据存储单元和多个并列的带状传感器阵列；每个传感器阵列的外部均由封装材料密封，内部包括通过柔性接头连接的多节矩形管；每节矩形管中布置一个MEMS姿态传感器，各MEMS姿态传感器通过电缆连接采集单元，后者与水下总控单元相连。本发明构建三维海底地形矢量模型的原始数据来源是由姿态信息(四元数形式)，能同时检测纯水平运动的情况。采用矩形管有效防止扭转，对海底等需采用机器布防领域具有较大意义。可以直接测量水下地形地貌，有效地提高测量的速度以及降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105445053A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510991564.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及地表钻进取样设备领域，旨在提供一种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器。该种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器包括重力取样机构、密封机构、缓冲机构，重力取样机构包括保压筒机构、锁舌机构、气体补偿筒机构，密封机构包括上封口密封机构、下球阀密封机构，缓冲机构包括承重底板和框架顶板。本发明将样品管置于保压筒内，简化了取样器结构，同时样品管上下两端具备密封功能，尤其是下端球阀式密封结构，利用机械原理触发，结构紧凑，工作稳定，操作难度大大降低，成功率大大提高。
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公开(公告)号：CN106546444B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610846025.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海沉积物的原位分析检测，旨在提供一种可以自平衡的二次保压沉积物取样器。该种可以自平衡的二次保压沉积物取样器包括二次取样机械结构部分和压力自平衡部分，其中二次取样机械结构部分包括转移部分和取样部分。本发明能根据实验需要，获取适量的带压的沉积物样品，并克服了检测平台对装置的空间和重量的要求，可直接进行原位检测分析，这样能帮助研究人员准确获取深海沉积物性质的信息，有利于后续海底沉积物的勘测和开发。
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公开(公告)号：CN106546444A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610846025.2
申请日：2016-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及深海沉积物的原位分析检测，旨在提供一种可以自平衡的二次保压沉积物取样器。该种可以自平衡的二次保压沉积物取样器包括二次取样机械结构部分和压力自平衡部分，其中二次取样机械结构部分包括转移部分和取样部分。本发明能根据实验需要，获取适量的带压的沉积物样品，并克服了检测平台对装置的空间和重量的要求，可直接进行原位检测分析，这样能帮助研究人员准确获取深海沉积物性质的信息，有利于后续海底沉积物的勘测和开发。
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公开(公告)号：CN107339969B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710394850.8
申请日：2017-05-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明涉及水下地形测量技术领域，旨在提供一种基于MEMS姿态传感器的水下面形变形实时监测系统。包括：主控计算机、水下数据存储单元和多个并列的带状传感器阵列；每个传感器阵列的外部均由封装材料密封，内部包括通过柔性接头连接的多节矩形管；每节矩形管中布置一个MEMS姿态传感器，各MEMS姿态传感器通过电缆连接采集单元，后者与水下总控单元相连。本发明构建三维海底地形矢量模型的原始数据来源是由姿态信息(四元数形式)，能同时检测纯水平运动的情况。采用矩形管有效防止扭转，对海底等需采用机器布防领域具有较大意义。可以直接测量水下地形地貌，有效地提高测量的速度以及降低成本。
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公开(公告)号：CN105445053B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510991564.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及地表钻进取样设备领域，旨在提供一种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器。该种浅表层球阀式保真深海沉积物取样器包括重力取样机构、密封机构、缓冲机构，重力取样机构包括保压筒机构、锁舌机构、气体补偿筒机构，密封机构包括上封口密封机构、下球阀密封机构，缓冲机构包括承重底板和框架顶板。本发明将样品管置于保压筒内，简化了取样器结构，同时样品管上下两端具备密封功能，尤其是下端球阀式密封结构，利用机械原理触发，结构紧凑，工作稳定，操作难度大大降低，成功率大大提高。
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