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公开(公告)号：CN104677670A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN104677670B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN103782935A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410013327.2
申请日：2014-01-10
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02A40/81
Abstract: 本发明涉及一种自适应控制的人工上升流涌升管。本发明中的波浪集气装置与导气管的一端连接，导气管的另一端叉分成两条出气支路，其中一条出气支路通过电磁阀与气囊上部连接，另一条出气支路从涌升管侧壁靠近底部位置伸入涌升管，气囊下部通过承重缆线与涌升管相连，测量传感器组固定在涌升管上端，测量传感器组、电磁阀均通过传输电缆线和仪器舱内的控制模块相连，所述的仪器舱位于涌升管侧壁，仪器舱内的电源模块给控制模块、测量传感器组供电，锚块固定在涌升管下端。本发明能够通过调节涌升管的深度，使提升上来的富含营养盐的深层海水经过与表层海水混合之后稳定在温跃层，显著提高人工上升流对浮游植物生长的促进作用。
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公开(公告)号：CN104564855B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025387.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域，旨在提供一种用于保压转移的双液压缸调压保压系统及其控制方法。该用于保压转移的双液压缸调压保压系统包括液压泵、单向阀、单向电磁阀、手动换向阀、过滤器、压力传感器、蓄能器、比例溢流阀、溢流阀、液压缸；该控制方法包括过程：保压转移装置加压保压过程，子样品转移筒加压保压过程，安装球阀Ⅰ、球阀Ⅱ之间的连通器并加压过程。本发明采用海水液压缸与充油液压缸相结合的方式，通过增大充油液压缸与海水液压缸活塞面积之比，能够显著减小液压缸Ⅱ内的工作压力，从而避免选择造价昂贵的耐腐蚀高压海水泵，并且显著降低液压油泵的参数要求及制造成本。
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公开(公告)号：CN104535395A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510026213.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移的调压保压系统及其控制方法。该深海沉积物保压转移的调压保压系统包括低压泵、高压泵、单向阀、过滤器、压力传感器、截止阀、蓄能器、比例溢流阀；该控制方法用于实现保压转移装置的保压转移过程，包括下述过程：保压转移装置加压保压过程，子样品转移筒加压保压过程，安装球阀Ⅰ、球阀Ⅱ之间的连通器并加压过程。本发明在规定范围内，模拟任何深度的深海环境，通过压力传感器Ⅰ测量深海沉积物取样器的内部压力，自动调整保压转移装置的溢流压力，从而使保压转移装置内压力与取样器内部压力一致，达到保压目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192693A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410367293.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及保压转移装置，旨在提供一种水合物沉积物保压转移用样品衬管卡爪及其应用方法。本发明包括推筒、螺纹杆、螺母套、给进转头、特制螺钉、顶杆、滑杆、顶杆转轴、紧定螺钉和换针；所述推筒与螺母套之间为螺纹连接，给进转头与螺纹杆之间为螺纹连接，且给进转头前端嵌于螺母套与推筒之间；所述螺纹杆嵌套于由推筒、螺母套和给进砖头相互连接组成的圆筒之间。本发明的有益效果是：卡爪设计为内爪形式兼顾了卡爪的稳定性和卡爪的空间占用问题，内爪可以很方便的嵌入样品衬管；通过给进转头旋转带动螺纹杆，推动顶杆作用于内置的换针将样品衬管卡牢；在回拉过程中卡爪顶部设置成倒锥型可以满足螺纹杆回拉顺畅。
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公开(公告)号：CN104192693B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410367293.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及保压转移装置，旨在提供一种水合物沉积物保压转移用样品衬管卡爪及其应用方法。本发明包括推筒、螺纹杆、螺母套、给进转头、特制螺钉、顶杆、滑杆、顶杆转轴、紧定螺钉和换针；所述推筒与螺母套之间为螺纹连接，给进转头与螺纹杆之间为螺纹连接，且给进转头前端嵌于螺母套与推筒之间；所述螺纹杆嵌套于由推筒、螺母套和给进砖头相互连接组成的圆筒之间。本发明的有益效果是：卡爪设计为内爪形式兼顾了卡爪的稳定性和卡爪的空间占用问题，内爪可以很方便的嵌入样品衬管；通过给进转头旋转带动螺纹杆，推动顶杆作用于内置的换针将样品衬管卡牢；在回拉过程中卡爪顶部设置成倒锥型可以满足螺纹杆回拉顺畅。
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公开(公告)号：CN104215483A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410419344.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明属于深海探测及研究装备领域，旨在提供一种深海沉积物保压取样转移装置及其应用方法。本发明中的装置包括卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元和压力自适应调节单元，所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元依次同轴排列；所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元连接到压力自适应调节单元。本发明的有益效果是：采用本发明的深海沉积物沉积物保压取样转移装置，能实现在高压环境下对长柱形样品管及其中沉积物样品的切割，并能在切割时将装置内的压力波动保持在15％以下。此装置能实现子样品的保压转移，并且同时样品其他部分依然处于保压环境中，可再次切割利用。
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公开(公告)号：CN104155137A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410395404.5
申请日：2014-08-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及切割设备技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压取样转移的耐高压切割装置。本发明包括盖箱、压力平衡装置、齿轮杆、齿轮盘、外端盖、连接管、弹簧、螺栓、刀头和内端盖；所述内端盖、外端盖、连接管与盖箱同轴，且外端盖与盖箱之间为螺栓连接，连接管与外端盖之间为螺栓连接，内端盖嵌套于盖箱内；所述压力平衡装置包括平衡盖、压杆和平衡基座，且平衡盖、平衡基座与压杆同轴，平衡盖和平衡基座均设有同轴螺纹孔。本发明的有益效果是：耐高压切割装置的密封设计能适应密封较高水压，有效的防止切割过程中压力泄露，保证保压二次取样在保压的环境中完成，减少因环境变化对深海沉积物造成的干扰。
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公开(公告)号：CN104535395B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510026213.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移的调压保压系统及其控制方法。该深海沉积物保压转移的调压保压系统包括低压泵、高压泵、单向阀、过滤器、压力传感器、截止阀、蓄能器、比例溢流阀；该控制方法用于实现保压转移装置的保压转移过程，包括下述过程：保压转移装置加压保压过程，子样品转移筒加压保压过程，安装球阀Ⅰ、球阀Ⅱ之间的连通器并加压过程。本发明在规定范围内，模拟任何深度的深海环境，通过压力传感器Ⅰ测量深海沉积物取样器的内部压力，自动调整保压转移装置的溢流压力，从而使保压转移装置内压力与取样器内部压力一致，达到保压目的。
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