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公开(公告)号：CN104677670A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN102808721A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210297566.6
申请日：2012-08-20
Applicant: 杭州宇控机电工程有限公司 , 浙江大学
IPC: F03C2/08
Abstract: 本发明涉及马达技术，旨在提供一种摆线液压马达结构。其马达输出轴贯穿依次布置的前端盖、耐磨盘、摆线齿轮啮合结构、辅助配流盘和主配流盘之后接于后端盖，主配流盘的外部套设主配流盘隔圈；马达输出轴的底端和中部分别通过轴承固定于后端盖和前端盖上；外摆线齿轮的外摆线与浮动型外定子的内圆通过啮合滚柱的外圆啮合，浮动型外定子的外圆与外固定盘的内圆通过抗转滚柱的外圆局部啮合，抗转滚珠的外圆与外固定盘的凹槽相切，外摆线齿轮通过花键与马达输出轴直接相连。本发明大大的精简了传统摆线马达的结构，使得摆线马达的轴向尺寸得到了明显的减小；摆线马达压油部分可以做360°的回转运动，也能实现正反向的顺利切换。
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公开(公告)号：CN102075053A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010546356.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 浙江大学 , 杭州宇控机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深海水下马达，旨在提供一种集成驱动器的深海水下直流无刷马达。该马达，包括安装于密封壳体内的直流无刷马达定子和转子；在密封壳体上与输出轴端端盖的相对一侧，设有接线端端盖；接线端端盖的外侧安装有驱动器舱，驱动器舱内设置驱动器和压力补偿器；密封壳体与驱动器舱均实现密封装配，其内部充满液压油；接线端端盖上设通孔，使密封壳体与驱动器舱相通，驱动器的电气接线经通孔接于马达定子和转子。本发明有效克服了无刷马达在水下应用时传感器信号易受干绕的缺点，大大简化了马达的外接电缆；集成使得推进器整体结构更加紧凑，马达能够承受6000米深的海水压力；可采用经济的水密接插件半缆进行马达的电气连接，系统成本低廉。
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公开(公告)号：CN104535395B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510026213.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压转移的调压保压系统及其控制方法。该深海沉积物保压转移的调压保压系统包括低压泵、高压泵、单向阀、过滤器、压力传感器、截止阀、蓄能器、比例溢流阀；该控制方法用于实现保压转移装置的保压转移过程，包括下述过程：保压转移装置加压保压过程，子样品转移筒加压保压过程，安装球阀Ⅰ、球阀Ⅱ之间的连通器并加压过程。本发明在规定范围内，模拟任何深度的深海环境，通过压力传感器Ⅰ测量深海沉积物取样器的内部压力，自动调整保压转移装置的溢流压力，从而使保压转移装置内压力与取样器内部压力一致，达到保压目的。
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公开(公告)号：CN104215483B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410419344.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明属于深海探测及研究装备领域，旨在提供一种深海沉积物保压取样转移装置及其应用方法。本发明中的装置包括卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元和压力自适应调节单元，所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元依次同轴排列；所述卡紧单元、切割单元、保压分装单元、样品抓取及推拉单元连接到压力自适应调节单元。本发明的有益效果是：采用本发明的深海沉积物沉积物保压取样转移装置，能实现在高压环境下对长柱形样品管及其中沉积物样品的切割，并能在切割时将装置内的压力波动保持在15％以下。此装置能实现子样品的保压转移，并且同时样品其他部分依然处于保压环境中，可再次切割利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104155137B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410395404.5
申请日：2014-08-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 本发明涉及切割设备技术领域，旨在提供一种深海沉积物保压取样转移的耐高压切割装置。本发明包括盖箱、压力平衡装置、齿轮杆、齿轮盘、外端盖、连接管、弹簧、螺栓、刀头和内端盖；所述内端盖、外端盖、连接管与盖箱同轴，且外端盖与盖箱之间为螺栓连接，连接管与外端盖之间为螺栓连接，内端盖嵌套于盖箱内；所述压力平衡装置包括平衡盖、压杆和平衡基座，且平衡盖、平衡基座与压杆同轴，平衡盖和平衡基座均设有同轴螺纹孔。本发明的有益效果是：耐高压切割装置的密封设计能适应密封较高水压，有效的防止切割过程中压力泄露，保证保压二次取样在保压的环境中完成，减少因环境变化对深海沉积物造成的干扰。
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公开(公告)号：CN104564855A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510025387.0
申请日：2015-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及液压传动技术领域，旨在提供一种用于保压转移的双液压缸调压保压系统及其控制方法。该用于保压转移的双液压缸调压保压系统包括液压泵、单向阀、单向电磁阀、手动换向阀、过滤器、压力传感器、蓄能器、比例溢流阀、溢流阀、液压缸；该控制方法包括过程：保压转移装置加压保压过程，子样品转移筒加压保压过程，安装球阀Ⅰ、球阀Ⅱ之间的连通器并加压过程。本发明采用海水液压缸与充油液压缸相结合的方式，通过增大充油液压缸与海水液压缸活塞面积之比，能够显著减小液压缸Ⅱ内的工作压力，从而避免选择造价昂贵的耐腐蚀高压海水泵，并且显著降低液压油泵的参数要求及制造成本。
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公开(公告)号：CN104564854A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829698.8
申请日：2014-12-26
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F02D41/38
CPC classification number: F15B1/02 , F02D41/3809 , F15B11/028 , F15B2211/25
Abstract: 本发明涉及流体传动与控制领域，旨在提供基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路。该基于高压共轨舱的多执行器重载数字液压回路，包括供油系统、高速开关阀组、电子控制单元和执行器；供油系统包括发动机、阀配流柱塞泵、高压舱、转速转角传感器、温度传感器、压力传感器、先导比例溢流阀、蓄能器和安全阀，高速开关阀组设置执行器的油口上，能通过电子控制单元分别控制执行器与高压舱、执行器与油箱之间油液的通断。本发明将高压共轨方法和数字液压技术相结合，不仅提高了液压系统的工作压力，进一步发挥了液压传动功率密度大的优势，而且利用高速开关阀作为唯一的控制阀使液压系统简单易控，同时系统的效率也得到提高。
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公开(公告)号：CN104677670B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN104192693B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410367293.7
申请日：2014-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及保压转移装置，旨在提供一种水合物沉积物保压转移用样品衬管卡爪及其应用方法。本发明包括推筒、螺纹杆、螺母套、给进转头、特制螺钉、顶杆、滑杆、顶杆转轴、紧定螺钉和换针；所述推筒与螺母套之间为螺纹连接，给进转头与螺纹杆之间为螺纹连接，且给进转头前端嵌于螺母套与推筒之间；所述螺纹杆嵌套于由推筒、螺母套和给进砖头相互连接组成的圆筒之间。本发明的有益效果是：卡爪设计为内爪形式兼顾了卡爪的稳定性和卡爪的空间占用问题，内爪可以很方便的嵌入样品衬管；通过给进转头旋转带动螺纹杆，推动顶杆作用于内置的换针将样品衬管卡牢；在回拉过程中卡爪顶部设置成倒锥型可以满足螺纹杆回拉顺畅。
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