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公开(公告)号：CN103317243B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310273183.X
申请日：2013-07-01
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 艾美特焊接自动化技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开一种运载火箭燃料贮箱箱体环缝焊接系统，包括总控制系统、焊枪运动机构、尾座水平移动装置、双驱动头尾座旋转机构、变极性等离子弧焊接系统、钨极氩弧焊接系统、熔化极气体保护焊接系统、焊接系统便携式操作盒。该焊接装置可以在同一工位上实现运载火箭燃料贮箱环缝变极性等离子弧焊接、运载火箭燃料贮箱钨极氩弧焊焊接、运载火箭主导管、运载火箭隧道管、运载火箭增压输送系统导管、和战术导弹发射筒的熔化极气体保护焊接，提高焊接设备的利用率。
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公开(公告)号：CN105269123A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510684870.X
申请日：2015-10-20
Applicant: 上海航天精密机械研究所
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/32 , B23K9/325 , B23K37/0408 , B23K2103/14
Abstract: 本发明提供了一种钛合金薄板的焊接装置，所述装配底板的两端分别设有琴键压板，装配底板和琴键压板组合形成工件夹紧机构，所述背部垫板可拆卸地设置于装配底板上；所述背部垫板上表面的中心处设有U型凹槽，所述U型凹槽内设有进气管口，所述堵块为两个，两个堵块可移动地设置于U型凹槽内，用于焊接过程中封闭U型凹槽内氩气，对焊缝背面进行保护；所述焊枪喷嘴通过隔离套与焊枪相连接；所述尾保护拖罩的前端与焊枪喷嘴匹配连接，并通过焊枪带动尾保护拖罩一起移动。同时还提供了上述焊接装置的焊接方法。本发明焊接装置结构简单、可靠，焊接方法稳定性好，焊接质量满足批量生产要求。
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公开(公告)号：CN105241627A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510708510.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: G01M7/04
Abstract: 本发明公开了一种振动试验用水平向压力平衡辅助支撑装置，包括连接牛头、装置底座、固定台面、水平向振动导轨、垂直向支撑气囊、前端支架与相应的气路与管接头，固定台面一侧通过连接牛头与振动台台面连接，固定台面下端面与水平向振动导轨固定连接，水平向振动导轨有5组，能够为固定台面提供垂直向支撑力与侧向导向力及抗倾覆力，导轨采用符合试验使用环境的润滑脂，垂直向支撑气囊安装在固定台面下侧，共四个，分别布置在四角处。本发明能够同时满足对试验边界及环境有特殊要求的试验，满足试验产品对承载力、抗倾覆力矩及扭转力矩的严苛要求，可以通过气路上的压力表调节四个支撑气囊内的压力，并计算出相应的支撑力，满足不同试验产品对承载力的需求。
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公开(公告)号：CN106342007B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201010051986.7
申请日：2010-11-30
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭贮箱箱底机器人变极性等离子弧焊接系统，包括六自由度工业机器人、六自由度机器人本体3轴移动装置、变极性等离子弧焊接系统、双座式2轴变位机和运载火箭贮箱箱底焊接工艺装备，变极性等离子弧焊接系统由变极性等离子弧焊接电源控制器、变极性等离子弧焊接电源、四轮送丝机和变极性等离子弧焊枪组成。本发明能够实现运载火箭贮箱箱底变极性等离子弧焊接，提高工作效率，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN103182457A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110444347.1
申请日：2011-12-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种管材端口进行旋压封口的一种工艺方法，其中主要包括下列步骤：装夹固定步骤、端口加热步骤、旋压步骤、封口步骤，其中利用车床控制旋压轮进行轴向进给，手动控制径向进给，对管材进行缩颈旋压，并使旋压轮按规定形状作往复运动；旋压至后期收口时，旋压轮凹缘面挤压管材，同时在轴向对管材封口处施加一定的压力，使其收口。本发明采用简单的工艺方法解决了管材的旋压封口问题，特别适合于较小直径的30CrMnSi及其它黑色金属管材的旋压封口，被旋压封口的管材受力均匀，能采用大进给进行加工，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101224519A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810033297.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K9/095 , G05B19/418
Abstract: 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。
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公开(公告)号：CN117733310A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311748775.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种大型贮箱网格筋筒段整体化制造方法，包括如下步骤：步骤S1，对超长平面等厚板铣切制成网格筋壁板；步骤S2，使用滚弯机对垫料后的网格筋壁板长度方向两端的第一等厚区域分别进行滚弯；步骤S3，在滚弯机的上滚轮上安装两个钢环，对壁板中部的网格筋区域进行限位滚弯；步骤S4，缩小两个钢环间的间距，利用钢环对网格筋壁板宽度方向两端的第二等厚区域进行滚弯；步骤S5，对经上述滚弯得到的网格筋壁板进行搅拌摩擦焊合，即得到整体化筒段。本发明通过整体化制造方法，可以实现大型贮箱网格筋筒段的高效率、低成本、整体化制造，大幅减少运载火箭贮箱乃至整个箭体的焊缝数量，提升贮箱筒段的制造效率、制造精度及结构可靠性。
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公开(公告)号：CN113930590B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111172468.5
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种激光辅助固溶温旋成形方法及带交叉筋筒段，包括以下步骤：步骤S1，通过挤压、环轧、卷板以及焊接工艺制得筒坯；步骤S2，将固定后筒坯放置在淬火炉中加热；步骤S3，将加热后筒坯放置在水槽中进行固溶处理；步骤S4，筒坯通过旋轮进行旋压成形，旋压成形过程中，筒坯通过加热炬和激光发生器对旋压未变形区域加热；步骤S5，筒坯连带旋压模具放置时效炉中进行时效处理；步骤S6，从时效处理后筒坯上取出旋压模具和抱箍并得到带筋筒段零件。本发明采用激光辅助加热技术，不仅有利于工艺参数的量化控制，同时有利于材料内部组织的演变控制，防止过烧、晶粒粗大等缺陷的产生。
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公开(公告)号：CN115255597A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210715381.6
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海航天精密机械研究所
Abstract: 一种镁合金表面增塑扩散连接方法，在镁合金表面激光冲击强化形成一定厚度的细晶超塑层并结合分级加压的方法进行扩散连接。通过在镁合金表面制备超塑性细晶层，增加了镁合金界面处的高温塑性有助于通过较小压力产生局部变形破碎氧化膜，有助于提高焊后精度和接头强度。本发明解决了镁合金表面易氧化，扩散连接变形程度大、结合强度低等问题，同时也适用于镁合金与铝合金之间的扩散连接，较传统方法需要的扩散焊接压力小，保温时间短，尤其适用于易氧化的轻合金材料大尺寸精密构件扩散连接工艺。
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公开(公告)号：CN112427885B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011165833.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 上海航天精密机械研究所
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于大型薄壁框环零件加工的方法及支撑机构，包括如下步骤：S1：对被加工件进行粗加工，并将粗加工工序拆分成n次，设定每次的切削余量，每次切削完毕重新调整所述被加工件的支撑机构；S2：对被加工件进行精加工，并采取填料填充措施；S3：对被加工件进行抛光作业。本发明对大型薄壁框环零件加工，采取包括保证产品精度、抑制表面质量恶化并提高表面微观形貌质量三方面的控制措施，在宏观层面有效控制产品变形，保证分离接口精度；在亚微观层面有效抑制加工颤振的产生，保证了装配精度；在微观层面，提高表面质量和真空环境下光学反射率并降低了分离冷焊的质量风险，工艺方法简单有效，具备工程化应用的条件。
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