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公开(公告)号：CN111811402A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010640133.0
申请日：2020-07-06
Abstract: 本发明公开一种基于准零刚度的六自由度绝对位姿测量装置，包括参考平台、待测平台、位姿解算器和六条结构相同的准零刚度支腿；分别给下端线圈与上端线圈通以方向相反的电流，此时，两线圈在其周围空间内产生电磁场，该电磁场与下磁铁和上磁铁本身的磁场产生相互作用，产生一个与弹簧刚度相反的电磁刚度，弹簧刚度与电磁负刚度相互抵消，使整个支腿的刚度接近零刚度；当待测平台发生空间内的运动时，其运动不能传递至参考平台，因此参考平台处于静止状态；此时，通过激光位移传感器可以测得六个支腿的变形量，将六组变形量分别输入到位姿解算器，通过六自由度装置的运动学正解，即可求解得到待测平台的位移和姿态。
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公开(公告)号：CN111779790A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010721065.0
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种减振装置，涉及振动抑制技术领域，包括底座、负载平台、刚度主动可调组件和阻尼主动可调组件；所述刚度主动可调组件包括第一电磁负刚度组件和第二电磁负刚度组件，所述第一电磁负刚度组件底部设置于所述底座上，顶部通过所述阻尼主动可调组件与所述负载平台连接；所述第二电磁负刚度组件底部设置于所述底座上，顶部通过法兰座与所述负载平台连接；所述阻尼主动可调组件、第一电磁负刚度组件和第二电磁负刚度组件均由外部供电。本发明提供的减振装置，采用电磁负刚度装置作为刚度主动可调组件，结合阻尼主动可调组件，实现共振频率降低，从而提高隔振装置的工作频带范围。
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公开(公告)号：CN111713834A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010630505.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于软体机器人领域，具体公开了一种多功能头部保健机。一种多功能头部保健机，包括头盔，所述头盔内部设有旋转舵机，旋转舵机上布设有至少两个软体悬臂，软体悬臂贴近头部一侧设有至少两个软体机械手。本发明多功能头部保健机通过旋转舵机、软体悬臂和软体机械手的配合工作，能够实现头部按摩、清洗头发、精油护理、头部桑拿和药疗养生等多种功能，而且，体积小，便携性高，可以随时随地使用。
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公开(公告)号：CN110388532B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910675141.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种核电站小口径管道检测用机器人，涉及核电站管道无损探测技术领域，包括：前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分、气泵和控制器；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与气泵连接，前径向制动部分、中间驱动转向部分、后径向制动部分依次固定连接；前径向制动部分和后径向制动部分均能够发生径向变形；中间驱动转向部分能够发生轴向伸缩和弯曲变形；前径向制动部分、中间驱动转向部分和后径向制动部分均与控制器电连接，以克服现有的管道检测机器人体积较大和易受管道内环境影响的缺陷，本发明具有良好的柔顺性，能够适应管道直径的变化，以避免装置受到管道内环境的影响。
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公开(公告)号：CN111420912A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010248190.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: B08B3/02 , B08B3/10 , B08B7/02 , B08B13/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种涡流清沙系统及方法，包括供电系统、控制系统、驱动系统、探测系统、导流板和涡流发生器，供电系统、驱动系统和探测系统分别与控制系统电连接，导流板和涡流发生器均设置于水底且位于水下文物的上游，导流板设置于涡流发生器的上游水域中，导流板和涡流发生器分别与驱动系统连接，探测系统用于探测水底的地质构造情况，导流板用于改变河流近床的水流模式，涡流发生器用于产生清沙涡流。本发明的涡流清沙系统基于涡流发生器应用于水下环境，将流体力学和自动控制原理相结合，借助水流作用，通过涡流发生器产生的强力涡结合振动脱落原理分层清除文物上的淤沙，兼顾能源的节省和文物的保护，对未来的水下清沙有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110241018B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910540309.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种癌细胞分离系统及方法。该系统中注射微泵通过聚合物管将细胞悬浮液注射至癌细胞形变量检测模块；癌细胞形变量检测模块用于检测细胞悬浮液中的形变细胞；CMOS高速摄像机用于获取细胞的形变图像；细胞悬浮液通过通道进入膜电容检测及分离模块；CCD高速摄像机用于获取细胞的运动图像；信号发生器与膜电容检测及分离模块连接，用于提供电压；计算机根据形变图像计算形变量，以及用于根据运动图像和细胞的交越频率计算细胞膜电容；计算机还用于将形变量与形变量阈值进行比较，将细胞膜电容与电容阈值进行比较；膜电容检测及分离模块与计算机连接，用于根据比较结果对细胞进行分离。本发明能够对癌细胞进行快速、可靠的分离。
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公开(公告)号：CN108828251B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811102933.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种针筒送料系统，包括底座和设置在底座上的电机、主动带轮、从动带轮、传输带以及针筒定位架；主动带轮和从动带轮分别水平设置于底座上，主动带轮和从动带轮通过传输带转动连接，电机与主动带轮连接，传输带上设置有至少两个针筒定位架，针筒定位架用于夹持装有液体试样的针筒。本发明将带轮卧式安装来实现送料、储料，易于搬运和操作，完成针筒的上料和储料，结构新颖简单，重量轻、体积小，同时对废针筒容器进行回收与整理，经济实惠，通用灵活，可以通过改变电机转速来适应不同的送料速度。
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公开(公告)号：CN111332423A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010211562.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 上海大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开一种实现水面机器人艉翼多种运动模式的双轴传动系统，涉及船类配件领域，包括第一艉翼和第二艉翼；该系统由两个电动机作为驱动力，其中第一电动机驱动两个艉翼绕水平轴转动，使两个艉翼实现同时收回或放出的运动。第二电动机驱动两个艉翼绕垂直轴转动，且两者转动方向相反。两个艉翼可以实现转动模式、拍动模式；具体为左右两个艉翼绕水平翼轴收拢至艇体尾部，或绕水平翼轴展开至艇体两侧，或绕垂直翼轴进行攻角往复调节的运动。本发明可以实现水面机器人艉翼的多种运动模式，在不同航速下呈现不同的运动模式，可以实现水面机器人的全航速增稳，且多种运动模式之间互相独立，互不干扰。
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公开(公告)号：CN110270927B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910608221.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种玻璃磨床自动上下料装置，属于机械设备技术领域，包括磨床和机架，机架上设有上料装置和下料装置；上料装置包括上料滑轨，上料滑轨上设置有料盒，上料滑轨一端安装有第一丝杠和料盒推板，另一端设有第四丝杠，第四丝杠上设有上料推板；料盒上方设置有第二丝杠和推玻璃板，第二丝杠前端设有玻璃滑轨；下料装置包括下料滑轨，下料滑轨外侧设置有纵移气缸和第一推板；下料滑轨与上料滑轨端部开设有横向通道，横向通道外侧设置有横移气缸，横移气缸靠近上料滑轨的一侧连接有第二推板；下料滑轨上方设有第三丝杠和抓取装置。本发明提供的小型快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，自动化程度高，结构简单，兼容性好。
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公开(公告)号：CN110270926B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910608204.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种玻璃磨床自动上下料装置，涉及机械设备技术领域，包括工作台、上料装置和下料装置；上料装置和下料装置分别设置于工作台一侧的机架上；上料装置包括第一水平丝杠，第一水平丝杠上安装有抓取装置，第一水平丝杠下方设置有上料传送带，上料传送带一侧设置有第一旋转台，第一旋转台上环设有料盒，第一旋转台底部设置有第一垂直丝杠；上料传送带远离第一水平丝杠的一端上方设置有第二水平丝杠；下料装置与上料装置结构相同；第二水平丝杠端部下方环设有多个下料框，下料框位于工作台上。本发明提供的连续快速兼容的玻璃磨床自动上下料装置，兼容性好，自动化程度高，工作无空余节拍。
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