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公开(公告)号：CN104838583A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201280077244.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 根据本发明的交流旋转电机的控制装置、交流旋转电机的控制方法以及具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统，将叠加有与输入至自身的高频信号相对应的高频分量的高频功率提供给交流旋转电机，并且基于交流旋转电机的输出转矩所包含的输出转矩高频和高频信号之间的相位差来计算交流旋转电机的旋转位置，由此能获得一种不受交流旋转电机的转速、是否有电突极性以及是否发射磁饱和这些情况的制约，而能推定交流旋转电机的旋转位置的交流旋转电机的控制装置、具备交流旋转电机的控制装置的交流旋转电机驱动系统以及电动助力转向系统。
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公开(公告)号：CN104380594A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201180075318.0
申请日：2011-12-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5387 , H02M2001/0009 , H02P27/08
Abstract: 本发明的功率转换装置具备：控制部，该控制部对用于驱动多相交流电动机(10)的逆变器电路(5)的各开关单元进行PWM控制；电流检测单元(7)，该电流检测单元(7)按照各相对流过电动机(10)的电流进行检测；A/D转换单元，该A/D转换单元将所检测出的电流检测信号转换成数字信号，进行电流值检测处理；以及电流检测相选择单元(8)，该电流检测相选择单元(8)选择出由电流检测单元(7)所检测到的电流检测信号，基于电压指令值或占空比设定值来决定A/D转换单元在PWM载波的一个周期内进行电流值检测处理的时刻。
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公开(公告)号：CN104137412A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201280070545.9
申请日：2012-05-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P6/12
CPC classification number: H02P6/12 , B60L3/003 , B60L3/04 , B60L2220/56 , B60L2220/58 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B62D5/0403 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/0487 , H02P6/14 , H02P25/22 , H02P29/032 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明的交流旋转电机的控制装置对包括多组线圈的交流旋转电机进行控制，包括：多个逆变器，该多个逆变器在各相具有对施加到所述线圈的各相的电压进行控制的开关元件；电流控制单元，该电流控制单元向各所述逆变器提供与所述电压相对应的电压指令，控制线圈中流过的电流；以及故障检测单元，该故障检测单元检测各所述开关元件的短路和开路中的至少一种故障，所述电流控制单元根据所述故障检测单元检测出的故障，将故障侧逆变器的各相的相同电位侧设定成与故障相同的状态，并且使除了发生故障一侧以外的正常侧的逆变器的控制继续。
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公开(公告)号：CN104025449A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280065424.5
申请日：2012-05-22
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明具备：计算两旋转轴上的电压指令的电压指令计算单元(1)；基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对至少具有第一绕组(U1、V1、W1)和第二绕组(U2、V2、W2)的多重绕组交流旋转电机(2)的第一绕组(U1、V1、W1)施加电压的第一电压施加单元(3)；以及基于电压指令计算单元(1)输出的两旋转轴上的电压指令，对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压的第二电压施加单元(4)，其中第二电压施加单元(4)根据提供给第一绕组(U1、V1、W1)的电流与提供给第二绕组(U2、V2、W2)的电流之间的偏差来对第二绕组(U2、V2、W2)施加电压。
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公开(公告)号：CN102349230B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN200980157932.4
申请日：2009-03-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种具有用于从过电流中保护交流旋转电机和逆变器等的驱动装置的电流限制功能的交流旋转电机的控制装置，在驱动电常数已知或者未知的交流旋转电机的情况下都具有可靠的电流限制功能。具有：频率校正值运算单元，输出频率校正值；逆变器频率运算单元，根据频率指令值和频率校正值来输出逆变器频率；电压指令单元，按照逆变器频率，运算电压指令值；和电压施加单元，根据电压指令值对交流旋转电机施加电压，频率校正值运算单元具有：放大增益运算器，根据交流旋转电机的电常数运算放大增益；和放大器，根据由该放大增益运算器运算的放大增益和交流旋转电机的电流来运算频率校正运算值，其中在交流旋转电机的规定的运转状态下将频率校正运算值作为频率校正值而输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102365818B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN200980158301.4
申请日：2009-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P29/032
Abstract: 本发明的目的在于提供一种交流旋转电机的控制装置，从包含速度为零的低速区域到高速区域平滑地进行驱动，并且即使在推定相位上存在初始值误差也能够迅速地使误差收敛从而得到所希望的特性。为此，具备：适应观测单元(7)，根据电压指令矢量Vsref、电流偏差矢量ΔIs以及放大偏差矢量E0输出推定磁通量相位θ0、推定电流矢量Isest、推定磁通量矢量Phest以及推定速度wr0；偏差矢量运算单元(8)，对推定电流矢量Isest和来自电流矢量检测单元(3)的检测电流矢量Is之间的电流偏差矢量ΔIs以及推定磁通量矢量Phest和来自磁通量矢量检测单元(6)的检测磁通量矢量Phi之间的磁通量偏差矢量ΔPhi进行运算；以及偏差放大单元(9)，对电流偏差矢量ΔIs和磁通量偏差矢量ΔPhi进行放大并输出放大偏差矢量E0。
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公开(公告)号：CN102460934A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201080025294.3
申请日：2010-02-09
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02M7/5387 , H02P6/18
CPC classification number: H02P6/18 , H02M7/5395 , H02M7/797 , H02M2001/0009 , H02P6/183
Abstract: 具备接通关断信号制作部(8)的定时信号制作单元以及相判定信号单元和检测电流校正部(9)，根据定时信号ts1…以及相判定信号ph1…，求出用该定时信号设定的定时下的来自直流母线电流传感器(3)的电流检测值和该电流检测值的相类别，将在PWM周期内求出的各定时下的各相电流检测值idc1…校正为基准定时t0下的值，降低由于各相电流检测定时不同而产生的误差。
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公开(公告)号：CN102365818A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200980158301.4
申请日：2009-03-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P29/032
Abstract: 本发明的目的在于提供一种交流旋转电机的控制装置，从包含速度为零的低速区域到高速区域平滑地进行驱动，并且即使在推定相位上存在初始值误差也能够迅速地使误差收敛从而得到所希望的特性。为此，具备：适应观测单元(7)，根据电压指令矢量Vsref、电流偏差矢量ΔIs以及放大偏差矢量E0输出推定磁通量相位θ0、推定电流矢量Isest、推定磁通量矢量Phest以及推定速度wr0；偏差矢量运算单元(8)，对推定电流矢量Isest和来自电流矢量检测单元(3)的检测电流矢量Is之间的电流偏差矢量ΔIs以及推定磁通量矢量Phest和来自磁通量矢量检测单元(6)的检测磁通量矢量Phi之间的磁通量偏差矢量ΔPhi进行运算；以及偏差放大单元(9)，对电流偏差矢量ΔIs和磁通量偏差矢量ΔPhi进行放大并输出放大偏差矢量E0。
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公开(公告)号：CN1190004C
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN99812292.0
申请日：1999-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 已有的同步电动机的控制方式为了推断速度，构成矢量控制，故有必要利用电动机轴上连接的负载的惯性，进行速度控制系统的增益调整，运算也比较复杂。而本发明的同步电动机控制装置和控制方法对电流进行检测，将该电流变换到设想在转子上的γ-δ轴坐标，利用导出的电流及修正电流指令求修正项，将修正项乘以适当的增益后与同步电动机正常状态下的电压方程式相加，求出γ-δ轴电压指令，以此可以得到运算量少、不需要利用负载的惯性进行增益调整的控制方式。
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公开(公告)号：CN113708674B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110528611.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机驱动控制装置，其特征在于，包括：载波载体波生成部，将电压指令、感应电压、电动机电流作为输入来生成载波载体波；和脉冲宽度调制电压生成部，将直流电压、所述电压指令、所述载波载体波作为输入，在对于所述载波载体波而言电压指令较大时输出直流电压，在对于载波载体波而言电压指令较小时输出零电压，所述载波载体波生成部决定所述载波载体波的载体波周期以使得与载体波周期的下限值一致，所述载体波周期的下限值根据电动机电流的最大值以及电阻分量的电流和电流变化率来进行计算。
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