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公开(公告)号：CN214010399U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202120076741.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种同时测量消隙齿轮副齿的工作扭矩和偏转角度的装置。本实用新型包括基座、数显面板、固定支架、扭矩传感器、主齿固定装置、副齿同步环、联动拉杆和消隙齿轮；扭矩传感器固定安装在固定支架中，数显面板与扭矩传感器电性连接，扭矩传感器的上端面与主齿固定装置同轴固定连接，主齿固定装置中同轴安装有消隙齿轮；固定支架的上端面同轴安装副齿同步环，固定支架通孔的上端面上标有圆周刻度，副齿同步环的上端面设置有三角箭头标识；固定支架上方同轴安装有联动拉杆，联动拉杆中部分别与副齿同步环、副齿固定相连。本实用新型能同时测量消隙齿轮扭矩和转角，得知扭矩转角的对应关系；结构简单，测量精准。
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公开(公告)号：CN211052555U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921776894.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Inventor： 李长春
IPC: B23B27/06
Abstract: 本实用新型公开了一种高频脉冲式轴向成型刀具结构，包括由高频脉冲式轴向成型的本体，所述本体上均匀分布有刀齿，所述刀齿包括前部、中部和后部，所述前部具有前锥角和前根锥角，所述后部也设有后锥角和后根锥角。本实用新型增加刀具的后导向结构，起往复运动中后退的导向作用，避免刮削已成型面，减小摩擦。
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公开(公告)号：CN209494892U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822149219.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型公开一种强制油润滑的谐波减速器，结构包括谐波减速器、螺纹管接头、输油软管、油箱及油泵，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮的外圈设有两个对称的螺纹孔用于连接输油软管，所述油泵运行时所述油箱里的润滑油进入所述刚轮与所述柔轮形成的密封腔体内并充满整个腔体，实现所述刚轮内齿与所述柔轮外齿之间的连续润滑，可以达到减少刚轮内齿和柔轮外齿的摩擦磨损，降低谐波减速器的温升，延长谐波减速器的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209491760U
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201822150251.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高集成度机电控一体化机器人关节模组，关节模组包括壳体、制动装置、中空无框电机、谐波减速器，低压直流驱动器及相应PCB电路板，还包括用于测量电机输入转速的增量式编码器和测量谐波减速器输出的绝对式编码器；所述关节模组所有转动部件均为同轴设置并设计为中空模式以便走线。本实用新型的优点之一是采用了带应变片的谐波减速器，此设计可大大节约单独采购力矩传感器的成本，并且使得结构更紧凑，空间占比更少。由于直接利用了谐波减速器柔轮的柔性而减少了额外力矩传感器的柔性单元，关节的总体刚性会更强。本实用新型的另一个优点是采用了固定谐波减速器的柔轮而刚轮作为输出单元，此布置使得从柔轮采集力矩信号更稳定，更精确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209324883U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822165601.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器滚针安装装置，属于装配工装领域。该安装装置由滚针导向、滚针压盖、底座、压杆组成。滚针导向以针齿壳主轴承孔和齿槽端面定位，并设有与RV减速器针齿壳齿槽数量相等尺寸相近的针齿销孔，以保证滚针在压入过程中滚针轴心与针齿槽的轴心同心；滚针压盖上设有与针齿壳齿槽的数量相等的圆柱销；压杆施加压力于滚针压盖上，以确保所有滚针导向里头的所有滚针在恒定的压力均速竖直的压入RV减速器的针齿槽当中，以提高滚针安装效率，保证其安装的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209309251U
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201822051764.X
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16H49/00 , F16H1/32 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本实用新型公开了一种行星减速装置,属于工业机器人减速器技术领域。本实用新型的组成包括：针齿圈，针齿圈内具有滚针，针齿圈其中一侧与输入行星架连接，另一侧为输出行星架，输入行星架和输出行星架连接固为一体，输入行星架轴承孔内有沿周向均匀分布的N个内齿结构(N＝2或3)，行星轮通过波发生器使柔轮与内齿结构啮合，柔轮通过定位销与内六角螺钉将动力传输给曲轴，输入轴与放置在输入行星架外侧且均匀分布的N组行星齿轮同时啮合传动，所述固为一体的输入行星架与输出行星架由装在其上的N对曲轴支撑轴承来推动，把摆线轮的自转矢量以1:1传递给输出行星架。减速装置在功率一定，增大减速比的情况下降低输出转速，从而达到增加扭矩的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208483546U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820950040.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 浙江双环传动机械股份有限公司
Inventor： 殷敏
Abstract: 空心轴高精度双顶夹紧装置，包括固定于机床工作台或主轴上的工装总成和与工装总成配合夹紧空心轴的顶尖，所述工装总成具有型腔，所述型腔内设置有可轴向移动的拉爪，所述顶尖穿过空心轴伸入型腔后由拉爪拉紧设置，此时顶尖与工装总成均与空心轴的端部接触后夹紧空心轴。本实用新型夹紧空心轴后，空心轴的所有外圆没有任何干涉物，所以可以一次装夹完成所有工序，即使多步工序加工精度也很高。本实用新型可用于空心轴的齿形加工，外圆加工以及端面加工一次完成。而且加工基准与检测基准完全重合，所以加工后制造精度极高，同时效率大幅提升。
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公开(公告)号：CN205978078U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620701314.9
申请日：2016-07-04
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: F16C33/10
Abstract: 本实用新型公开了一种自循环式的滑动轴承。轴瓦内壁设有两端封闭的螺旋形沟槽，润滑油或润滑脂在螺旋形沟槽内循环，螺旋形沟槽沿轴瓦等距，螺旋形沟槽为变深度的螺旋槽，螺旋形沟槽的各圈螺旋均同轴心线，螺旋形沟槽的轴心线高于轴瓦的轴心线，使得轴瓦下部的螺旋形沟槽部分的槽深较轴瓦上部的螺旋形沟槽部分的槽深浅，使得轴瓦底部的内壁与槽底表面之间呈楔形。本实用新型有利于形成动压润滑，而提高径向承载能力，减缓了润滑油或润滑脂的泄漏，便于制造加工。
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公开(公告)号：CN205665004U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620371618.3
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器封闭功率流试验装置。驱动电机与蜗轮蜗杆减速器连接，蜗轮蜗杆减速器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，第一二级圆柱齿轮减速器与摩擦式机械无级变速器连接，摩擦式机械无级变速器与磁粉加载器连接，磁粉加载器与第二二级圆柱齿轮减速器连接，第二二级圆柱齿轮减速器与输入扭矩传感器连接，输入扭矩传感器经输入角度传感器与待测RV减速器一端连接，待测RV减速器另一端经输出角度传感器与输出扭矩传感器连接，输出扭矩传感器与第一二级圆柱齿轮减速器连接，待测RV减速器上装有振动监测器，待测RV减速器设有噪声监测器和温度监测器。本试验装置结构简单，节约能源，可缩短试验时间、提高试验效率、降低试验成本。
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公开(公告)号：CN205578514U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620372818.0
申请日：2016-04-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江双环传动机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种RV减速器主轴定压预紧结构。RV减速器的主轴两端通过角接触球轴承或圆锥滚子轴承作为主轴承连接端盖，左端主轴套有的左角接触球轴承或左圆锥滚子轴承被左端盖加以轴向固定，右端主轴套有的右角接触球轴承或右圆锥滚子轴承通过外侧同轴套在主轴上的深沟球轴承约束，深沟球轴承通过螺纹套在主轴上的圆螺母加以轴向约束。本实用新型通过使用定力矩扳手对圆螺母进行固定力矩的加载，从而实现对左右两主轴承的同压力预紧。
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