一种多边形薄壁细长管材自动检测装置

    公开(公告)号:CN109521085B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN201710845868.5

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域,具体公开了一种多边形薄壁细长管材自动检测装置。该装置中存料台、涡流内壁检测工位、超声及外壁涡流检测工位并排设置,利用平移手可将被检管材在存料台、涡流内壁检测工位以及超声及外壁涡流检测工位之间移动;涡流内壁检测工位可夹紧、旋转被检管材,并对其内壁进行检测;超声及外壁涡流检测工位可夹紧、旋转被检管材,并对其外壁内及棱边进行检测。该装置可对截面为正多边形的薄壁细长管材实施超声及涡流联合检测,实现对管材内壁、外壁、棱边的全面覆盖;管材放入初始位置后,设备可自动完成管材传送、放置、安装、检测、取出、干燥等一系列动作,实现自动化检测,检测效率高,适合批量检测。

    一种核电隔离许可证主子票处理方法及系统

    公开(公告)号:CN115050124B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202110256964.2

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种核电隔离许可证主子票处理方法及系统,包括工作许可证模块和不同许可证分类间逻辑判断模块,所述的工作许可证模块包括许可证创建模块、许可证分类模块、许可证隔离模块、许可证打印模块、许可证隔离解除模块;许可证间逻辑判断模块包含子票边界判断、子票隔离前主票状态判断及主票解除前子票状态判断。本发明的有益效果在于:本发明提出的核电隔离许可证主子票处理方法及系统,通过主子票隔离及逻辑判断,在保证安全的前提下简化隔离和解除流程,减少隔离过程中打印、挂牌、取牌等重复操作次数,减少人员辐照区域进出次数、辐射剂量等,减少工作准备工作时间,提高工作效率,节省大修时间,提高电厂安全性和经济性。

    一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂

    公开(公告)号:CN109968364B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201711440051.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种适用于堆内构件水下自动视频检查的链式柔性机械臂,包括升降机构、伸缩机构和链式机械臂;所述的升降机构包括升降电机,升降电机下端连接升降丝杠,升降丝杠上套有升降螺母B,升降螺母B通过连接件与伸缩机构连接;所述的升降电机驱动升降丝杠转动,带动螺母B沿着升降丝杠上下滑动,进而带动伸缩机构上下运动;伸缩机构在升降导向装置及升降导轨的引导下沿升降导轨在竖直方向运动;所述的升降导向装置固定在伸缩机构壳体上;升降导轨固定在升降机构的机架上。链式机械臂各链节单元通过销轴连接后可以单向弯曲折叠,反向及两侧方向则不可弯曲折叠,只能保持直线状态,从而保证了链式机械臂水平伸出段一直保持水平状态。

    一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头

    公开(公告)号:CN108267045B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201611264574.5

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域,具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构,其一端端面为倾斜面结构,在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头,且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角;固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动,使推拔枪头中的推拔链轮转动,从而带动钢带前进或后退;在支撑筒体中还设有偏转电机,偏转电机通过传动,带动偏转齿轮系转动,从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间,偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域,同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。

    一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置

    公开(公告)号:CN108269631B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201611256460.6

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明是一种控制棒驱动机构上部密封焊缝超声检查装置,涉及一种自动超声检查装置。本发明包括壳体组件、气囊密封组件、旋转定位组件、周向驱动组件、轴向驱动组件、探头摆动组件;壳体组件套装在被检控制棒驱动机构的顶部;旋转定位组件安装在壳体组件的顶部,用于固定在被检对象的顶端,同时还能绕着中心进行旋转;探头摆动组件安装在壳体组件的内部,对被检对象上部密封焊缝进行超声检查;周向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行周向运动;轴向驱动组件用于驱动探头摆动组件进行轴向运动;气囊密封组件安装在壳体组件的底部,能够与被检对象形成密封。本发明具有检查效率高、耦合剂密封效果好的优点。

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