海冰厚度测量系统
    61.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101476864B

    公开(公告)日:2011-05-04

    申请号:CN200910046072.9

    申请日:2009-02-11

    IPC分类号: G01B7/06

    摘要: 本发明提供了一种海冰厚度测量系统,包含一本体,所述本体包括:电磁感应器,垂直于海冰发射并接收电磁场信号;声纳器,垂直于海冰发射并接收声纳信号;以及控制单元,与所述电磁感应器和所述声纳器数据连接,其中所述控制单元根据来自所述电磁感应器的电磁场信号计算所述本体距离海冰和海水之间的界面的第一高度,根据所述声纳信号计算所述本体距离所述海冰的上表面的第二高度,并通过将所述第一高度减去所述第二高度获得所述海冰的厚度。本发明还相应地提供了一种海冰厚度测量方法。本发明实现了大范围海冰的可重复连续走航观测,并能精确地测量海冰厚度。

    一种冰裂缝探测机器人及冰况地图构建方法

    公开(公告)号:CN118408536B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410881017.6

    申请日:2024-07-03

    摘要: 本发明涉及一种冰裂缝探测机器人及基于该机器人的探测构建冰况地图的方法,该冰裂缝探测机器人包括机器人本体、测量单元、寻路避障单元、数据处理单元等。机器人本体整体呈雪橇结构,由舱体单元、动力单元、行走单元等组成,其可在冰面上滑行,也可浮于水面行进。本发明利用冰裂缝探测机器人巡航采集的冰层内、外数据,进行障碍识别和危险性判断,以实时调整巡航路径;数据处理单元利用卫星地图、冰层地图、冰面地图,构建冰况地图,并在获取新的测量单元数据后,构建动态冰况地图。本发明可以基于任务需求和设备参数,提供个性化线路导航指引,提高安全性和准确性。

    冰脊提取方法、装置、设备、介质及产品

    公开(公告)号:CN118710895A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410736333.4

    申请日:2024-06-07

    摘要: 本发明实施例公开了一种冰脊提取方法、装置、设备、介质及产品,其中,方法包括:获取船载冰区导航雷达采集的原始雷达图像,并对原始雷达图像进行预处理得到目标雷达灰度图像,确定目标雷达灰度图像中的目标分析区域,并分割目标分析区域得到目标冰脊区域,其中,原始雷达图像是船载冰区导航雷达在冰区导航模式下采集的。本发明实施例的技术方案,解决了当前冰脊提取仅能依靠走航人工观测或卫星遥感提取,提取不够全面的问题,可以基于船载冰区导航雷达图像提取冰脊,图像分辨率高且不受天气条件干扰,弥补人工观测和卫星遥感提取的不足,提高冰脊提取的稳定性和准确性。

    一种气雾培造雾器
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118044461A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410312779.4

    申请日:2024-03-19

    IPC分类号: A01G31/02

    摘要: 本发明公开了一种气雾培造雾器,包括:造雾支撑件,其设置在预定安装处,为其他部件提供稳定支撑;超声造雾件,其设置在所述造雾支撑件上,将所述造雾支撑件内的营养液雾化;导流件,其设置在所述造雾支撑件上,以控制所述造雾支撑件内的所述营养液量;雾气输送件,其设置在所述造雾支撑件上,将所述造雾支撑件内雾化后的所述营养液输送至气雾培箱内供植物高效吸收。本发明结构设计合理、造雾效率高、气雾细小、造雾过程无噪音、能够适应船上和车上等晃动环境下稳定造雾需求。本发明气雾培造雾器还设置了造雾支撑板和造雾头,圆形的所述造雾支撑板能够有效增多造雾头安装数量,有效提高造雾效率。

    一种防冰护缆装置及冰区科考船

    公开(公告)号:CN118025405A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410347459.2

    申请日:2024-03-26

    IPC分类号: B63B17/00 B63B23/48 B63B35/00

    摘要: 本发明涉及一种防冰护缆装置及冰区科考船,其主要包括上壳、中壳、下壳和侧门;上壳、中壳和下壳均包括底壁和两侧壁,上壳、中壳和下壳的底壁与两侧壁围成的空间为过缆通道;中壳位于上壳内部,并能够相对于上壳上下滑动;下壳位于中壳内部,并能够相对于中壳上下滑动;侧门铰接在下壳的一侧壁上,能够打开和关闭下壳两侧壁形成的侧面开口;上壳的底壁外表面上部设置有固定装置,固定装置用于将防冰护缆装置固定于冰区科考船的船舷上。本发明的防冰护缆装置可以根据船舷相对于海平面的高度调整展开状态下的高度,侧门开启的过程中可以清空周围的浮冰,侧门关闭后可以将缆绳限制在护缆装置内部,避免缆绳受浮冰影响受损。

    一种大跨度防沉陷极地科考车

    公开(公告)号:CN110525533B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201910845265.4

    申请日:2019-09-08

    IPC分类号: B62D57/02 B62D57/032 B60S9/10

    摘要: 本发明公开了一种大跨度防沉陷极地科考车,属于极地科考装备领域;所要解决的是极地科考车等在南极内陆冰盖行驶过程中极易陷入隐蔽冰裂缝难以自救的技术难题,为解决这一难题本发明提供了一种可在陷入冰裂缝后实现自救功能的大跨度防沉陷极地科考车;包括车体和车体四周的相互独立的防沉陷行走腿,防陷行走腿包括有长距离的第二支杆增加了科考车整体跨度,能够跨过冰裂缝;防沉陷行走腿上设置防陷爪,能够在陷入冰裂缝等突发情况下支撑冰面;车体中下部设置辅助支撑腿,并在辅助支撑腿上设置紧固钉,能在跨越冰裂缝时提供辅助支撑或车体发生倾覆状况下支撑车体,确保车体重心稳定,本发明可广泛应用于极地科考装备领域。

    一种立体式高效气雾培种植系统
    70.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117918247A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410226363.0

    申请日:2024-02-29

    IPC分类号: A01G31/06 A01G31/02 A01G31/00

    摘要: 本发明公开了一种立体式高效气雾培种植系统,包括:营养供应件,其设置在植物工厂内,所述营养供应件用于将营养液雾化后向植物输送;培种空气调节件,其设置在所述植物工厂内,所述培种空气调节件用于为所述植物提供合适温度和合适二氧化碳浓度;种植件,其设置在所述植物工厂内,所述种植件包括种植密封支撑件和种植层,所述种植密封支撑件在所述植物工厂内提供密封的支撑架,所述种植层在所述种植密封支撑件上接收所述营养供应件输送的雾化营养液,并且接收所述培种空气调节件输送来合适温度和二氧化碳浓度,以快速培种所述植物。本发明结构设计合理、土地利用率高、营养液吸收率高、营养液循环次数少、能够有效防止病虫害的传播。