公开(公告)号：CN118408536A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410881017.6

申请日：2024-07-03

申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所)

发明人： 崔迎春 ,  黄巨澜 ,  陈绍聪 ,  张浩 ,  宗师 ,  王雪娇 ,  王伟轩 ,  张晓波 ,  李升贵 ,  孙阳

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93

摘要： 本发明涉及一种冰裂缝探测机器人及基于该机器人的探测构建冰况地图的方法，该冰裂缝探测机器人包括机器人本体、测量单元、寻路避障单元、数据处理单元等。机器人本体整体呈雪橇结构，由舱体单元、动力单元、行走单元等组成，其可在冰面上滑行，也可浮于水面行进。本发明利用冰裂缝探测机器人巡航采集的冰层内、外数据，进行障碍识别和危险性判断，以实时调整巡航路径；数据处理单元利用卫星地图、冰层地图、冰面地图，构建冰况地图，并在获取新的测量单元数据后，构建动态冰况地图。本发明可以基于任务需求和设备参数，提供个性化线路导航指引，提高安全性和准确性。

公开(公告)号：CN118408536B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410881017.6

申请日：2024-07-03

申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所)

发明人： 崔迎春 ,  黄巨澜 ,  陈绍聪 ,  张浩 ,  宗师 ,  王雪娇 ,  王伟轩 ,  张晓波 ,  李升贵 ,  孙阳

IPC分类号： G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93

摘要： 本发明涉及一种冰裂缝探测机器人及基于该机器人的探测构建冰况地图的方法，该冰裂缝探测机器人包括机器人本体、测量单元、寻路避障单元、数据处理单元等。机器人本体整体呈雪橇结构，由舱体单元、动力单元、行走单元等组成，其可在冰面上滑行，也可浮于水面行进。本发明利用冰裂缝探测机器人巡航采集的冰层内、外数据，进行障碍识别和危险性判断，以实时调整巡航路径；数据处理单元利用卫星地图、冰层地图、冰面地图，构建冰况地图，并在获取新的测量单元数据后，构建动态冰况地图。本发明可以基于任务需求和设备参数，提供个性化线路导航指引，提高安全性和准确性。

公开(公告)号：CN118518450B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411000657.8

申请日：2024-07-25

申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所)

发明人： 崔迎春 ,  黄巨澜 ,  张浩 ,  陈绍聪 ,  宗师 ,  王雪娇 ,  王伟轩 ,  张晓波 ,  李升贵 ,  孙阳

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N33/24

摘要： 本发明公开了一种柱状沉积物自动切割器及其切割检测方法，该自动切割器包括：沉积物管、切割机构、检测装置。沉积物管整体呈中空圆柱状，分为可拆卸的主管和副管，副管上还具有多个调节孔；切割机构包括：传动装置、切割装置、驱动装置，驱动装置通过传动装置使切割装置沿轴线方向在沉积物腔内轴线切割；检测装置可拆卸的安装在切割刀具上，随着切割装置运动对沉积物进行实时检测，通过与从调节孔获取的样本数据对比，验证实施检测数据有效性。本发明具有结构简单，自动切割检测方便，实验数据可靠的优点。

公开(公告)号：CN118518450A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202411000657.8

申请日：2024-07-25

申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所)

发明人： 崔迎春 ,  黄巨澜 ,  张浩 ,  陈绍聪 ,  宗师 ,  王雪娇 ,  王伟轩 ,  张晓波 ,  李升贵 ,  孙阳

IPC分类号： G01N1/28 ,  G01N33/24

摘要： 本发明公开了一种柱状沉积物自动切割器及其切割检测方法，该自动切割器包括：沉积物管、切割机构、检测装置。沉积物管整体呈中空圆柱状，分为可拆卸的主管和副管，副管上还具有多个调节孔；切割机构包括：传动装置、切割装置、驱动装置，驱动装置通过传动装置使切割装置沿轴线方向在沉积物腔内轴线切割；检测装置可拆卸的安装在切割刀具上，随着切割装置运动对沉积物进行实时检测，通过与从调节孔获取的样本数据对比，验证实施检测数据有效性。本发明具有结构简单，自动切割检测方便，实验数据可靠的优点。