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公开(公告)号:CN119804016A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510299957.9
申请日:2025-03-14
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
Abstract: 本发明涉及冰川湖泊采样技术领域,具体为一种便携式冰川湖泊采样器,包括采样器外筒以及设置于所述采样器外筒内的透明的取样管,取样管的下端设置有封闭组件,所述封闭组件的下部为与所述采样器外筒下端连接的切割组件;所述采样器外筒的上端设置有受力组件,所述受力组件的一侧设置有握持部;所述握持部处还设置有提拉组件的把手,通过把手操作提拉组件的活动套;通过在刀头上设置封闭组件,能够在防止泄露的同时保证样本不被破坏,可驱动的重锤组件使采样器的顶端可均衡受力方便向下加力取样。
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公开(公告)号:CN118408536B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410881017.6
申请日:2024-07-03
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
Abstract: 本发明涉及一种冰裂缝探测机器人及基于该机器人的探测构建冰况地图的方法,该冰裂缝探测机器人包括机器人本体、测量单元、寻路避障单元、数据处理单元等。机器人本体整体呈雪橇结构,由舱体单元、动力单元、行走单元等组成,其可在冰面上滑行,也可浮于水面行进。本发明利用冰裂缝探测机器人巡航采集的冰层内、外数据,进行障碍识别和危险性判断,以实时调整巡航路径;数据处理单元利用卫星地图、冰层地图、冰面地图,构建冰况地图,并在获取新的测量单元数据后,构建动态冰况地图。本发明可以基于任务需求和设备参数,提供个性化线路导航指引,提高安全性和准确性。
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公开(公告)号:CN118518450B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411000657.8
申请日:2024-07-25
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
Abstract: 本发明公开了一种柱状沉积物自动切割器及其切割检测方法,该自动切割器包括:沉积物管、切割机构、检测装置。沉积物管整体呈中空圆柱状,分为可拆卸的主管和副管,副管上还具有多个调节孔;切割机构包括:传动装置、切割装置、驱动装置,驱动装置通过传动装置使切割装置沿轴线方向在沉积物腔内轴线切割;检测装置可拆卸的安装在切割刀具上,随着切割装置运动对沉积物进行实时检测,通过与从调节孔获取的样本数据对比,验证实施检测数据有效性。本发明具有结构简单,自动切割检测方便,实验数据可靠的优点。
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公开(公告)号:CN118518450A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202411000657.8
申请日:2024-07-25
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
Abstract: 本发明公开了一种柱状沉积物自动切割器及其切割检测方法,该自动切割器包括:沉积物管、切割机构、检测装置。沉积物管整体呈中空圆柱状,分为可拆卸的主管和副管,副管上还具有多个调节孔;切割机构包括:传动装置、切割装置、驱动装置,驱动装置通过传动装置使切割装置沿轴线方向在沉积物腔内轴线切割;检测装置可拆卸的安装在切割刀具上,随着切割装置运动对沉积物进行实时检测,通过与从调节孔获取的样本数据对比,验证实施检测数据有效性。本发明具有结构简单,自动切割检测方便,实验数据可靠的优点。
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公开(公告)号:CN120043808A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510525379.6
申请日:2025-04-25
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供一种应用于极地的便携式岩石采样装置,包括采样装置、吸尘杆、储尘杆、双向爬猴千斤顶、采样器固定装置、便携接杆装置以及杆件连接装置,所述采样器固定装置通过刚性支撑结构与阻尼组件结合,有效降低采样过程中的扭矩振动;通过吸尘杆以及储尘杆将采样过程中的粉尘进行吸收存储,降低环境污染;便携接杆装置通过模块化快接结构与杆件连接装置配合,可快速延伸采样深度;本发明的创新性在于将模块化轻量化设计、压力控制与全流程粉尘管理深度融合,在便携设备上实现高强度岩石采样的低损伤、低污染、全地形适应能力,尤其适用于生态保护区、极地等对环境扰动敏感的精细化采样场景。
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公开(公告)号:CN118408536A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410881017.6
申请日:2024-07-03
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
Abstract: 本发明涉及一种冰裂缝探测机器人及基于该机器人的探测构建冰况地图的方法,该冰裂缝探测机器人包括机器人本体、测量单元、寻路避障单元、数据处理单元等。机器人本体整体呈雪橇结构,由舱体单元、动力单元、行走单元等组成,其可在冰面上滑行,也可浮于水面行进。本发明利用冰裂缝探测机器人巡航采集的冰层内、外数据,进行障碍识别和危险性判断,以实时调整巡航路径;数据处理单元利用卫星地图、冰层地图、冰面地图,构建冰况地图,并在获取新的测量单元数据后,构建动态冰况地图。本发明可以基于任务需求和设备参数,提供个性化线路导航指引,提高安全性和准确性。
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公开(公告)号:CN221484811U
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202322770499.1
申请日:2023-10-16
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
IPC: G01N1/02
Abstract: 本实用新型公开了深海取样技术领域的一种极地勘测取样器分离装置,包括取样器、外管、取样管和密封塞,所述取样器设置在外管左侧,所述取样管位于外管内部,所述取样器内设置有固定杆,所述取样器内中部设置有推杆,所述推杆底部设置有齿条,所述推杆右端设置有顶板,所述齿条底部设置有齿轮,所述齿轮中部设置有传动轴,所述密封塞表面设置有密封环,所述密封塞右端设置有密封板,所述固定杆中部设置有固定环,所述固定杆底部右侧设置有支撑杆,所述传动轴穿过支撑杆下部,且与支撑杆之间活动连接,齿轮与齿条的传动效率高,快速对取样管进行分离,且通过不断转动手柄在对取样管进行分离时不会发生停顿,从而进一步加快对取样管的分离。
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公开(公告)号:CN221302821U
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202322994925.X
申请日:2023-11-06
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种极地探测深钻取样装置,本实用新型涉及极地探测技术领域,该极地探测深钻取样装置,通过设置冰面捶打组件、固定架、第一电机、螺纹杆、升降板、第二电机、电动缸、螺旋取样筒和第一钻头,通过冰面捶打组件可以预先捶打冰面,将冰面凿开一个口,再将第一钻头和螺旋取样筒对准凿开的口子进行取样作业,可以避免第一钻头接触冰面,使得第一钻头能够正常深入地面,对基岩进行取样,同时螺旋取样筒外部设置有螺旋叶,可以与第一钻头一起埋入地下,取样起来十分方便,通过第四电机和电动升降钻头可以从两侧对整个装置进行支撑,第四电机可以带动电动升降钻头转动,并将电动升降钻头深入地面,使得整个结构更加稳定。
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公开(公告)号:CN221171653U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202322904369.2
申请日:2023-10-27
Applicant: 中国极地研究中心(中国极地研究所)
Abstract: 本实用新型公开了一种地质勘探用的测量装置,包括勘测平台、调平机构、固定装置,勘测平台底部周向至少设置有三个调平机构,调平机构的底部固定设置有固定装置,勘测平台的中部通过轴承安装螺纹筒,螺纹筒的内部螺纹设置有测量锚杆,螺纹筒的外部设置有齿轮,齿轮与安装在勘测平台的电极啮合连接,调平机构包括固定筒、轴承一、螺纹旋转筒、支撑螺杆,固定筒的顶端面固定安装在勘测平台的底部表面,固定筒的卡接安装轴承一,实现在地质勘测测量时,可实现水平度调整,以确保在测量时可沿竖向方向深入地质进行深度测量,通过固定装置的设置,实现对测量平台的固定作用,增加了地质测量的精确度。
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