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公开(公告)号：CN117068146A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310554204.9
申请日：2023-05-17
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 渡邉宏祐
摘要： 本公开有效地防止给驾驶员带来麻烦。驾驶辅助装置(1)具备：目标物取得部(30)，其取得存在于自身车辆(SV)周围的目标物；以及控制部(10)，其执行在将由目标物取得部(30)取得的目标物判定为与自身车辆(SV)碰撞的可能性高的回避对象物(OB)的情况下，以回避自身车辆(SV)与回避对象物(OB)的碰撞的方式控制自身车辆(SV)的行驶的碰撞回避控制。控制部(10)在自身车辆(SV)与回避对象物(OB)之间检测到特定目标物(ST)、且特定目标物(ST)、回避对象物(OB)以及自身车辆(SV)的位置关系满足规定条件的情况下，抑制碰撞回避控制。
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公开(公告)号：CN113544030B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201980093685.X
申请日：2019-03-18
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 行驶状况提取部(120)从蓄积有表示交通事故场景的状况的交通事故场景信息的交通事故数据库中，提取与所述交通事故场景对应的车辆的行驶状况。回避路线生成部(130)根据行驶状况，生成回避交通事故场景的多个回避路线。有效性决定部(140)针对多个回避路线分别决定表示有效性的值作为有效评价值。有效路线选择部(150)根据多个回避路线各自的有效评价值，从多个回避路线中选择最有效的回避路线作为有效路线。有效信息构建部(160)将把交通事故场景与有效路线对应起来的有效路线信息(172)存储于存储部(170)。
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公开(公告)号：CN111959392B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010320597.3
申请日：2020-04-22
申请人： 大众汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于车辆(10)与至少一个位于车辆(10)外部的人(12)之间的相互作用的方法，其具有如下步骤：‑通过至少一个人(12)接触车辆(10)的至少一个触敏区域(18、20、24)，‑通过至少一个触敏区域(18、20、24)将信号传送至车辆(10)的控制装置(28)，‑通过控制装置(28)为车辆(10)的至少一个装置(36、40)输出输出信号，在此规定，至少一个人(12)通过相互作用向车辆(10)告知相对于车辆(10)的运动意图，并且‑控制装置(28)的输出信号使车辆(10)在其运动中与至少一个人(12)的运动意图相协调。
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公开(公告)号：CN117021951A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311019985.8
申请日：2023-08-14
申请人： 深蓝汽车科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种电池刮底监测方法、系统及电动汽车，包括以下步骤：S1、获得待测车辆前方障碍物信息，所述障碍物信息包括高度、类别以及位置；S2、对障碍物类别进行判断，当障碍物为预设类别时，则等待障碍物消除之后再继续行驶，否则执行S3；S3、获得待测车辆电池下护板离地高度；S4、比较获得的障碍物的高度与电池下护板的离地高度，并计算差值，根据差值上升或者下降电池下护板，控制待测车辆通过或避让；S5、检测待测车辆刮底信号，将刮底信号传递给待测车辆显示装置，显示刮底相关信息。本发明能够保护电池不被剐蹭或当剐蹭无法避免时能够降低剐蹭对电池的伤害，同时能够有效检查电池剐蹭情况，提醒用户及时检查。
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公开(公告)号：CN116946117A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310468439.6
申请日：2023-04-27
申请人： 罗伯特·博世有限公司
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W30/14 , B60W30/12 , G08G1/0967
摘要： 本发明涉及一种用于借助本车辆(1)的图像传感器(2)求取其他对象与行驶通道的动态关联的方法，其中，借助图像传感器(2)生成本车辆(1)的环境的图像(4)。提高的安全性和稳健性通过以下得到：借助图像(4)在图像传感器(2)的本地测量空间中由车道信息和/或借助本车辆(1)的测程装置求取本车辆(1)的行驶通道(5)，本车辆(1)将沿该行驶通道运动、探测其他对象(6)、针对其他对象(6)中的至少一个求取至少一个运动学参量，其中，根据至少一个运动学参量和行驶通道(5)求取关于其他对象(6)相对于行驶通道(5)的横向运动的至少一个其他对象与行驶通道的动态关联。本发明还涉及一种执行该方法的计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN113085846B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110392299.X
申请日：2021-04-13
申请人： 龙岩学院 , 云物大智(厦门)教育科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种车载视觉辅助驾驶系统及其控制方法，所述方法通过车载视觉辅助驾驶系统实现，所述车载视觉辅助驾驶系统包括设置于前车的蓝牙电子标签(10)；设置于后车的蓝牙信号接收站(11)以及设置于后车车身的摄像头(12)以及控制器(13)，其中，所述蓝牙信号接收站(11)包括设置于车头的第一蓝牙天线(111)、第二蓝牙天线(112)以及处理器(110)。
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公开(公告)号：CN116923385A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311145812.0
申请日：2023-09-06
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，用以在超车时进行相应的安全避让控制，从而提升智能驾驶车辆的舒适感以及安全性，该方法包括：首先，获取当前车辆与目标车辆的第一预测碰撞时间、当前车辆与相邻车辆中车辆的第二预测碰撞时间，以及当前车辆的车辆行驶状态信息；进一步，若第一预测碰撞时间、第二预测碰撞时间和所述车辆行驶状态信息满足预设条件，则按照预设控制策略，控制当前车辆向目标方向偏移；若第一预测碰撞时间、第二预测碰撞时间和车辆行驶状态信息中的任意一种不满足预设条件，则保持当前车辆的当前行驶状态。
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公开(公告)号：CN116917180A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280013757.7
申请日：2022-01-26
IPC分类号： B60W30/08
摘要： 本发明涉及一种用于触发障碍物避让系统(10)的方法，该方法包括以下步骤：‑检测形成潜在障碍物的至少一个物体(C1)；‑确定该机动车辆撞击该物体之前的剩余时间；‑确定要被执行以避开该物体的路径偏差(Eleft,Eright)；以及‑根据参数的值和每个路径偏差的值来激活该避让系统。根据本发明，该确定步骤包括：‑计算在根据该机动车辆处的道路定向的参考系中该机动车辆相对于道路的横向速度与在根据该物体处的道路定向的参考系中该物体相对于道路的横向速度之间的差；以及‑根据该差来确定每个路径偏差。
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公开(公告)号：CN114505840B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210042353.2
申请日：2022-01-14
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种自主操作箱式电梯的智能服务机器人系统，激光雷达传感器与PC端连接，机器人基座与PC端连接，硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂按电梯按键装置以及计算机视觉识别定位装置；工控机连接嵌入式控制器，嵌入式控制器连接驱动轮、机械臂的末端执行器；工控机的物体识别检测模块向运动模块提供电梯位置信息，通过运动模块运动到电梯口，接着通过物体识别检测模块向坐标系转换模块提供电梯按键像素坐标来进行坐标转换，之后，机械臂运动模块通过接收坐标系转换模块提供的电梯按键在机械臂基坐标系下的坐标信息，调整好机械臂位姿，然后按键模块通过接收物体检测模块判断出的按键结果来进行按键，机械臂柔顺控制模块控制物体按按键的力度。
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公开(公告)号：CN113968242B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010711287.4
申请日：2020-07-22
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 本申请实施例涉及人工智能，提供一种自动驾驶场景生成方法、装置及系统，包括：获取第一驾驶模型，第一驾驶模型用于输出驾驶策略；针对自动驾驶中的性能指标，修改第一驾驶模型的超参数，得到性能指标对应的第二驾驶模型；在性能指标的模型中采样自动驾驶车辆的驾驶数据；根据自动驾驶车辆的驾驶数据赋值障碍物车辆，以及结合预设的环境模型，生成自动驾驶场景本申请实施例中，在获取第一驾驶模型后，可以进一步基于第一驾驶模型得到与性能指标相关的多样化的车辆行驶数据，将多样化的车辆行驶数据赋值到障碍物数据，并结合环境模型，可以得到较为全面的、多样性的自动驾驶场景。
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