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公开(公告)号：CN107430389A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078264.1
申请日：2015-07-30
申请人： SRI国际公司
发明人： 帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊 , 尹乘国 , 卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希 , 琼·萨瓦里
IPC分类号： G05B19/00
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B2017/00207 , A61B2034/741 , G05B19/00
摘要： 用于使用不接地用户输入装置(UID)的超灵巧型机器人系统的实施例的系统和方法。在一些实施例中，甚至在从属控制器和主控制器未对准时，所述超灵巧型系统也允许所述从属控制器跟随所述主控制器。可将在多个自由度上发生的所述主控器控制的运动解耦成其分量部分并且进行不同处理。每个自由度可独立处理且不同地按比例缩放。举例来说，在一些实施例中，仅传递所述不接地用户界面装置的所述滚动运动，在一些实施例中，仅在所述主控器和受控器在彼此的一定区域内时允许所述主从控制。
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公开(公告)号：CN104349731B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201380028273.0
申请日：2013-05-24
申请人： 伊西康内外科公司
发明人： D·W·普莱斯 , S·莱 , C·G·金博尔 , T·G·迪茨 , A·K·马登 , D·L·科尔维克 , F·B·斯图伦 , J·D·梅瑟利 , J·C·阿伦哈尔特 , W·D·丹纳赫 , J·B·舒尔特 , D·P·希尔凯图斯 , S·J·巴利克 , M·R·拉姆平 , W·E·克莱姆
CPC分类号： A61B17/320092 , A61B18/1445 , A61B2017/00115 , A61B2017/00207 , A61B2017/0046 , A61B2017/00473 , A61B2018/00702 , A61B2018/00898 , A61B2018/00988 , A61B2034/2048 , A61B2090/064 , A61B2090/0814 , F04C2270/041
摘要： 本发明公开了一种包括主体组件和端部执行器的外科器械。所述主体组件包括控制模块、通信地联接到所述控制模块的取向传感器和能量部件。所述能量部件能够操作以在多个能量设置下启动所述端部执行器。存储装置通信地联接到所述控制模块并且包括多个姿态简档和相应能量设置。所述控制模块能够响应于所述取向传感器的输出与姿态简档之间的相关性而将所述能量部件的能量设置设定为相应能量设置。在一些型式中，所述控制模块基于来自测量所述端部执行器上的力的力传感器的输出来修改所述能量设置。所述控制模块还可响应于由加速计所检测到的异常加速或减速而减小所述能量设置。
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公开(公告)号：CN105773629B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201610022435.5
申请日：2016-01-14
申请人： 库卡罗伯特有限公司
CPC分类号： B25J3/04 , A61B1/00149 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B2017/00207 , A61B2034/301 , B25J9/1607 , B25J9/1625 , B25J13/00 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/084
摘要： 本发明提供了一种用于将多轴的操纵器与用于控制所述操纵器的输入设备对准的方法，具有以下步骤：利用所述输入设备实施一个或多个参考运动，利用所述操纵器实施一个或多个参考运动，检测所实施的参考运动，基于所检测到的参考运动计算变换矩阵，以及将计算出的变换矩阵应用于所述输入设备的运动与所述操纵器的对准。
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公开(公告)号：CN106725860A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710041574.7
申请日：2010-11-11
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/98 , A61B2017/00207 , A61B2034/2051 , A61B2034/741 , G06F3/014 , G06F2203/0331
摘要： 本发明公开一种微创外科手术系统。在该微创外科手术系统中，手跟踪系统跟踪安装在人手的一部分上的传感器元件的位置。根据该人手的该部分的位置生成系统控制参数。利用该系统参数控制微创外科手术系统的操作。因此，微创外科手术系统包括手跟踪系统。该手跟踪系统跟踪人手的一部分的位置。连接于手跟踪系统的控制器将位置转换成系统控制参数，并且根据该系统控制参数将命令引入到微创外科手术系统中。
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公开(公告)号：CN105773629A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610022435.5
申请日：2016-01-14
申请人： 库卡罗伯特有限公司
CPC分类号： B25J3/04 , A61B1/00149 , A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/74 , A61B2017/00207 , A61B2034/301 , B25J9/1607 , B25J9/1625 , B25J13/00 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/084 , G05B19/427 , B25J13/081 , B25J13/085 , G05B2219/36442 , G05B2219/40391
摘要： 本发明提供了一种用于将多轴的操纵器与用于控制所述操纵器的输入设备对准的方法，具有以下步骤：利用所述输入设备实施一个或多个参考运动，利用所述操纵器实施一个或多个参考运动，检测所实施的参考运动，基于所检测到的参考运动计算变换矩阵，以及将计算出的变换矩阵应用于所述输入设备的运动与所述操纵器的对准。
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公开(公告)号：CN105188592A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480021279.X
申请日：2014-03-13
申请人： SRI国际公司
发明人： 帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊 , 托马斯·D·伊根 , 卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/74 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/361 , A61B90/37 , A61B90/50 , A61B90/60 , A61B2017/00207 , A61B2017/00221 , A61B2034/306 , A61B2090/371 , A61B2090/571
摘要： 提供了一种超灵巧型手术系统，其包括能够联接至固定物并构造成支承一个或更多个手术工具的一个或更多个手术臂。该系统可以包括配置成与机器人手术工具电通信的电子控制系统。该控制系统可以对手术工具的操作进行电气控制。该系统可以包括便携式手持控制器，便携式手持控制器能够由外科医生致动以使一个或更多个控制信号经由电子控制系统传送至所述一个或更多个手术工具从而操作手术工具。便携式手持控制器可以从操作区的多个位置来提供所述控制信号，从而允许外科医生在外科手术期间能够移动以及根据操作区的不同位置来远程操作手术工具。
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公开(公告)号：CN105120812A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075626.2
申请日：2013-05-16
申请人： 视乐有限公司
发明人： A·韦尔赫费尔
CPC分类号： A61F9/008 , A61B34/25 , A61B2017/00199 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00398 , A61B2017/00973 , A61B2034/258 , G06F3/017 , G06F3/03 , G06F3/167 , G10L15/00
摘要： 本发明公开了一种用于激光眼科手术的眼科设备，所述眼科设备包括被构造用于检测和识别所述眼科设备的操作者的姿态命令和/或语音命令的命令识别单元、被构造用于接收控制信号并且被构造用于基于所述接收的控制信号来改变状态的至少一个受控单元、以及被构造用于基于所述识别的姿态命令和/或语音命令产生控制信号并且将所述控制信号传送到所述至少一个受控单元的控制器。
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公开(公告)号：CN102665589B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201080051520.5
申请日：2010-11-11
申请人： 直观外科手术操作公司
发明人： B·D·伊特科维兹
CPC分类号： A61B19/2203 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/76 , A61B90/60 , A61B90/98 , A61B2017/00207 , A61B2017/00221 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/741 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/397 , Y10S901/02 , Y10S901/46
摘要： 一种病人侧外科医生界面在使用远程操作的微创外科手术系统中提供了增强的能力。该病人侧外科医生界面在外科手术的无菌外科手术区域内具有多个部件。这些部件允许一个外科医生从该无菌外科手术区域内控制远程操作的副外科手术器械。该病人侧外科医生界面允许外科医生处于与病人经历外科手术邻近的无菌外科手术区域内。从该无菌外科手术区域内控制微创副外科手术器械允许外科医生将微创外科手术与直接可视化相结合。邻近病人允许该外科医生控制远程操作的副外科手术器械然后控制被手动控制的器械，如腹腔镜检查仪。而且，外科医生可以使用该病人侧外科医生界面从无菌外科手术区域内来控制至少一个代理视像以监控另一外科医生。
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公开(公告)号：CN104887326A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510349797.0
申请日：2010-11-11
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B34/37 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/76 , A61B90/98 , A61B2017/00207 , A61B2017/00221 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2034/741 , A61B2090/3937 , A61B2090/3945 , A61B2090/397 , B25J9/1612 , B25J13/086 , G05B15/02 , Y10S901/02 , Y10S901/46
摘要： 在一种微创手术系统中，一个手追踪系统追踪安装在人手的一个部分上的一个传感器元件的方位。基于人手的该部分的方位产生了一个系统控制参数。该微创手术系统的操作是使用该系统控制参数来控制的。因此，该微创手术系统包括一个手追踪系统。该手追踪系统追踪人手的一个部分的方位。连接至该手追踪系统的一个控制器将这个方位转换成一个系统控制参数，并且基于该系统控制参数向该微创手术系统中注入一个命令。
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公开(公告)号：CN104703541A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201380052610.X
申请日：2013-09-22
申请人： 皇家飞利浦有限公司
发明人： F·J·L·埃费拉茨
CPC分类号： A61B6/12 , A61B6/032 , A61B6/107 , A61B6/4441 , A61B6/461 , A61B6/463 , A61B6/467 , A61B6/504 , A61B6/54 , A61B6/545 , A61B17/00234 , A61B90/90 , A61B2017/00203 , A61B2017/00207 , A61B2017/00384
摘要： 本发明涉及对医学X射线成像系统的紧急激活。为了提供对患者内部的丢失物品的可视化的方便的方法，提供一种医学X射线成像系统(10)，所述医学X射线成像系统包括具有X射线源(14)和X射线探测器(16)的X射线图像采集设备(12)、控制设备(18)、紧急激活接口设备(22)以及显示设备(24)。所述X射线源被配置为生成各种特性的X射线辐射，并且所述X射线探测器被配置为探测在被感兴趣对象至少部分衰减之后的所述X射线辐射。所述控制设备被配置为控制由所述X射线源进行的所述X射线辐射的所述生成，并且根据所探测的X射线辐射生成图像数据。所述显示设备被配置为显示表示所探测的X射线辐射的图像。而且，所述紧急激活接口设备被配置为在达到紧急模式后启动用于所述感兴趣对象的最大可见性的X射线辐射的生成。
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