公开(公告)号：CN107430389B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201580078264.1

申请日：2015-07-30

申请人： SRI国际公司

发明人： 帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊 ,  尹乘国 ,  卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希 ,  琼·萨瓦里

IPC分类号： G05B19/00

摘要： 用于使用不接地用户输入装置(UID)的超灵巧型机器人系统的实施例的系统和方法。在一些实施例中，甚至在从属控制器和主控制器未对准时，所述超灵巧型系统也允许所述从属控制器跟随所述主控制器。可将在多个自由度上发生的所述主控器控制的运动解耦成其分量部分并且进行不同处理。每个自由度可独立处理且不同地按比例缩放。举例来说，在一些实施例中，仅传递所述不接地用户界面装置的所述滚动运动，在一些实施例中，仅在所述主控器和受控器在彼此的一定区域内时允许所述主从控制。

公开(公告)号：CN107430389A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201580078264.1

申请日：2015-07-30

申请人： SRI国际公司

发明人： 帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊 ,  尹乘国 ,  卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希 ,  琼·萨瓦里

IPC分类号： G05B19/00

CPC分类号： A61B34/37 ,  A61B34/30 ,  A61B34/74 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2034/741 ,  G05B19/00

摘要： 用于使用不接地用户输入装置(UID)的超灵巧型机器人系统的实施例的系统和方法。在一些实施例中，甚至在从属控制器和主控制器未对准时，所述超灵巧型系统也允许所述从属控制器跟随所述主控制器。可将在多个自由度上发生的所述主控器控制的运动解耦成其分量部分并且进行不同处理。每个自由度可独立处理且不同地按比例缩放。举例来说，在一些实施例中，仅传递所述不接地用户界面装置的所述滚动运动，在一些实施例中，仅在所述主控器和受控器在彼此的一定区域内时允许所述主从控制。