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公开(公告)号：CN108622094A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810168340.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B60W10/06 , B60W2510/0661 , G05D1/08
Abstract: 为了在进行根据转向操作产生车辆减速度的车辆姿态控制时抑制过剩的横摆角速度的产生，本发明提供的车辆的控制装置，具有：发动机（10）；根据发动机转矩来控制传递至车辆驱动轮的转矩的传递转矩控制机构；以及PCM（50），PCM（50）在车辆处于行驶中且转向角相关值增大的开始条件成立时，为了产生车辆减速度，以使驱动轮的传递转矩降低的形式控制传递转矩控制机构，之后在结束传递转矩的降低的规定的结束条件成立时，以使传递转矩恢复至降低前的转矩的形式控制传递转矩控制机构。该PCM（50）以在车辆姿态控制中使车辆产生的横摆角速度小于规定的上限横摆角速度的形式，通过传递转矩控制机构控制传递转矩。
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公开(公告)号：CN108025744A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680056169.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W40/114 , B62D6/00 , F02D17/02 , B62D113/00
Abstract: 车辆的控制装置具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，对发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。该PCM(50)还在每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少时，越缓和车辆姿态控制执行条件。
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公开(公告)号：CN107152347A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710117217.4
申请日：2017-03-01
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D43/00
Abstract: 提供一种发动机的控制装置，能够兼顾基于转向操作以外的运转状态的扭矩降低和基于转向操作的扭矩降低，抑制顿挫的发生和驾驶体验变差，控制发动机以准确地实现符合驾驶员意图的车辆行为。发动机的控制装置具有：基本目标扭矩决定部(51)，基于车辆的运转状态，决定基本目标扭矩；扭矩减小量决定部(53)，根据转向操作，决定扭矩减小量；TCM(60)，基于转向操作以外的运转状态，决定扭矩降低请求量；最终目标扭矩决定部(55)，基于基本目标扭矩、扭矩减小量、扭矩降低请求量，决定最终目标扭矩，在需要扭矩降低请求的情况下，最终目标扭矩决定部限制与扭矩减小量的变化对应的最终目标扭矩的变化。
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公开(公告)号：CN107084064A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710070612.1
申请日：2017-02-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: F02D45/00
Abstract: 本发明提供一种带涡轮增压器的发动机的控制装置，在具有涡轮增压器的发动机中，能够抑制加速响应的恶化，并且能够将发动机控制为准确地实现驾驶员所意图的车辆举动。其具有：基本目标扭矩决定部(61)，基于包括油门踏板的操作在内的车辆的运转状态决定基本目标扭矩；扭矩降低量决定部(63)，基于油门踏板的操作以外的车辆的运转状态决定扭矩降低量；最终目标扭矩决定部(65)，基于基本目标扭矩和扭矩降低量决定最终目标扭矩；以及发动机控制部(67)，将发动机控制为使发动机输出最终目标扭矩，在发动机的运转状态处于通过压缩机(4a)进行增压的增压区域的情况下，发动机控制部限制与扭矩降低量的变化对应的发动机的控制。
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公开(公告)号：CN112654542B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980058197.5
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111801257B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201980014369.9
申请日：2019-02-22
Applicant: 马自达汽车株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/188
Abstract: 车辆(1)的控制方法具有以下工序：在发动机(4)的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于车辆的转向角的增加使发动机的生成扭矩下降；基于车辆的转向角的减少，设定与车辆中产生的横摆角速度反向的第一横摆力矩指令值；在发动机的生成扭矩小于规定扭矩的情况下，基于第一横摆力矩指令值对车轮附加制动力；以及在发动机的生成扭矩为规定扭矩以上的情况下，基于小于第一横摆力矩指令值的第二横摆力矩指令值对车轮附加制动力。
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公开(公告)号：CN108622095B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810169390.3
申请日：2018-02-28
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 根据发动机的单位时间内的燃烧次数抑制车辆姿态控制的执行，以此适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数时，抑制车辆姿态控制的执行。
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公开(公告)号：CN108778877B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780016287.9
申请日：2017-03-30
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 提供一种车辆用举动控制装置，不会让驾驶员感到强烈的控制介入感，就能够提高车辆举动对于打轮操作的响应性和线性感，并且提高车辆姿态的稳定感和乘坐舒适性。车辆用举动控制装置具有PCM(14)，对前轮(2)转向的车辆(1)的举动进行控制，取得车辆的转向速度，当转向速度成为大于0的规定的阈值TS1以上时，使前轮的垂直载荷增大。
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公开(公告)号：CN109072789B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680002987.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 马自达汽车株式会社
Abstract: 一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从结束条件成立到发动机扭矩的恢复开始为止的期间，在经过了这样设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的恢复。
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公开(公告)号：CN112654542A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058197.5
申请日：2019-09-04
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 车辆的控制方法适用于通过发动机(4)驱动前轮(2)的车辆(1)，具有：基本扭矩设定工序，基于车辆(1)的运转状态设定发动机(4)应当产生的基本扭矩；减速扭矩设定工序，基于搭载于车辆(1)的操舵装置(5)的操舵角的增加，设定减速扭矩；扭矩产生工序，以产生基于基本扭矩以及减速扭矩的扭矩的方式控制发动机(4)；以及减速扭矩变更工序，基于方向盘(6)的车宽方向安装位置、以及操舵角增加时的方向盘(6)的操作方向，变更减速扭矩。由此，通过将方向盘(6)的车宽方向安装位置以及方向盘(6)的操作方向考虑在内地进行车辆姿势控制，能够适当地确保车辆姿势控制带来的驾驶员的疲劳减轻效果。
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