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公开(公告)号：CN205134163U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520978974.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型提供了一种沥青路面坑槽修补车，在底盘车上设置车架底板，车架底板上设置储料总成、臂架总成、输料总成和位置调节总成，臂架总成通过平面转动部件安装在车架底板上，通过平面转动部件调节臂架总成在平面内进行转动；输料总成包括集料输料管和与集料输料管沿垂直方向连通的竖向伸缩输料管，集料输料管通过轴向伸缩部件沿竖向并列安装在臂架总成上，轴向伸缩部件带动臂架总成和集料输料管一起沿轴向进行伸缩运动，竖向伸缩输料管可沿竖向进行伸缩。本实用新型可完全代替人工作业，填补了采用喷射式修补工艺且基于三维重建技术具有高精度同时能够实现全自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN203811406U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420237260.6
申请日：2014-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式冷铣刨机出厂检测装置，包括行走系统测功机和铣刨鼓测功机，行走系统测功机包括机架、转矩转速传感器、磁粉制动器及第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒，第二滚筒上第二中心轴的一端与第四滚筒上第四中心轴一端连接，第一滚筒上第一中心轴的一端与第三滚筒上第三中心轴的一端连接，第三中心轴另一端与转矩转速传感器转轴的一端连接，转矩转速传感器转轴另一端与磁粉制动器的输出轴连接；铣刨鼓测功机包括电涡流测功机和连接盘，连接盘一端与电涡流测功机的转轴相连接，连接盘另一端与铣刨鼓的转轴连接。该检测装置能快速得到行走系统速度参数和扭矩参数，铣刨鼓转速和扭矩参数，进行轮式冷铣刨机出厂检测工作。
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公开(公告)号：CN221722796U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323391048.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双动力源驱动的振动冲击复合破岩装置，属于破岩装备结构设计技术领域。本实用新型公开的装置，通过设置截割装置驱动轴驱动截割装置转动，设置振动激振装置使得截割装置在旋转时产生激振力实现振动，通过双动力源独立驱动截割装置的旋转和振动，可独立调整到合适的振动频率，实现了截割装置转动和振动，在振动冲击复合作用下提高了破岩装备的破岩性能和破岩效率；可以针对不同的破岩装备特点，替换传统截割装置，并结合润滑和密封要求，以及喷水降尘需求进行改进，同时满足截割装置动作范围要求，如加入截割装置伸缩部件、减震部件、多自由度运动部件等，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN218257704U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221916365.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种双功率流电机驱动桥，包括驱动电机、转向电机、联轴器、第一差速行星组、第二差速行星组、第三差速行星组、锥齿轮对和摇把锁紧机构等；驱动电机左端通过联轴器与外部轮边减速器连接，右端与第一差速行星组的太阳轮连接；转向电机输出端与第二行星组的行星架连接；第一差速行星组和第二差速行星组并排设置，第一和第三差速行星组的行星架通过轴连接，第三差速行星组的太阳轮通过联轴器与外部轮边减速器连接，摇把锁紧机构通过锥齿轮对设置在第三差速行星组上；本实用新型是一种新型双履带工程车辆双功率流电机驱动桥，其结构简单紧凑，设计新颖，布局合理。
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公开(公告)号：CN207304718U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721358309.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件，可沿着镜头光轴的方向运动，位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距，使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置，并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像，通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本实用新型是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置，其原理属于单目被动视觉，具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221722798U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202420229380.5
申请日：2024-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振荡增强冲击型硬岩截割装置，属于掘进装备截割装置结构设计技术领域。包括截割装置、振荡机构和减速机；所述减速机的减速机输出轴为空心轴；所述减速机的减速机输入轴的一端从减速机输出轴中伸出，并与振荡机构的一端连接；所述减速机输入轴的另一端与驱动电机连接；所述减速机输出轴通过花键配合驱动截割装置旋转完成岩土材料截割；该装置主要解决现有的岩土截割装置截割效率低的问题。
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公开(公告)号：CN207363662U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721424962.5
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
IPC: E21C35/187 , E21C35/197 , E01C23/088 , E02F9/28
Abstract: 本实用新型涉及一种防堵水力截齿装置，包括截齿、液压增压器和连接装置；截齿包括从下往上依次连通且直径依次减小的截齿下圆柱孔、截齿上圆柱孔、空腔和中心流道，液压增压器的出口经截齿下圆柱孔伸入截齿上圆柱孔内，液压增压器通过连接装置固定连接截齿。本实用新型通过在截齿中设置依次连通且直径依次减小的圆柱孔、空腔和中心流道，形成通路，再通过连接装置固定连接液压增压器，在截齿截割过程中，高压水通过液压增压器出口，经过截齿空腔和中心流道喷出，可用于辅助截割；在截齿受堵的情形下，高压水可通过液压增压器不断增压，冲走堵塞物，防止堵塞；其结构简单紧凑，可靠性高，使用效果好。
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公开(公告)号：CN205242232U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521049979.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/09
Abstract: 本实用新型公开了一种自行式坑槽修补车，包括具有车架、操控总成、动力总成、前轮总成和后轮总成的车体，车架上设置有工业相机和若干料箱，若干料箱均连接固定在车架上辅助总成，后轮总成上设置有能够与地面接触的碾压总成，工业相机设置在车体行进方向辅助总成的前方，碾压总成设置在辅助总成后方，本实用新型可完全代替人工作业，大幅提高坑槽修补质量，加快路面养护工程进度，解放劳动力，具有效率高，质量好等优势，填补了采用喷射式修补工艺且基于机器视觉技术具有较高精度同时能够实现自动化的坑槽修补机械领域的空白。
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公开(公告)号：CN221096510U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322786626.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种叠加振动且单动力源驱动的岩土截割装置，属于悬臂式掘进机截割头结构设计技术领域。本实用新型公开的一种叠加振动且单动力源驱动的岩土截割装置，通过将减速机输出轴改成空心轴，输入轴延伸段从减速机输出轴伸出，减速机输出轴与截割头驱动轴花键配合传递扭矩，减速机输入延伸段与振动轴花键配合传递扭矩，可实现单动力源同时驱动截割头和所述振动轴，不需要额外增加驱动；通过在振动轴上固定偏心块，可实现由驱动装置驱动振动轴上偏心块从而产生激振力。本实用新型通过给截割头施加振动，在振动冲击复合作用下提高破岩效率，提高岩土掘进装备的破岩性能。
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公开(公告)号：CN207363594U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721426373.0
申请日：2017-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种掘挖机构，包括齿轮减速箱，钻进机构和铣削滚筒，齿轮减速箱包括减速箱体以及安装在减速箱体内的第一液压马达和第二液压马达，钻进机构包括销轴、花键销轴、第三液压马达和钻头，第三液压马达连接钻头；其中，第一液压马达的第一马达输出轴连接换刀输出轴，换刀输出轴联接花键销轴，第二液压马达的第二马达输出轴通过减速中间轴联接减速输出轴，铣削滚筒联接在减速输出轴上；销轴和花键销轴均安装在减速箱体上，销轴和花键销轴通过摆动架连接钻头，铣削滚筒能够位于摆动架内。本实用新型采用液压马达驱动，整体机构简单紧凑，形成钻铣一体式掘挖头，满足掘挖工作时的不同工况，提高了工作效率。
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