-
公开(公告)号：CN119813260A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411935076.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/00 , H02P21/22 , H02P9/00 , H02P9/10 , H02P101/15 , H02P103/10
Abstract: 本发明请求保护一种欺骗攻击下电力系统的状态反馈周期MPC控制方法。首先，建立了包括双馈感应发电机DFIG的LFC系统模型。潜在的欺骗攻击被建模为具有已知条件概率的伯努利过程。采用了动态事件触发机制，基于内部动态变量，使系统能够灵活应对异常状态，并增强对恶意攻击的实时防御能力。其次，使用二次有界性QB定理来描述外部干扰，并在此基础上设计了状态反馈PMPC控制器。该PMPC根据系统状态的实时反馈调整控制输入，优化性能，并确保系统状态保持在一个周期性的不变集内，从而在不确定干扰下维持系统的稳定性。最后，仿真结果表明，所设计的PMPC控制器能够快速响应风电发电波动，显著改善电力系统频率的动态性能。
-
公开(公告)号：CN119781499A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411935079.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/20
Abstract: 本发明请求保护一种基于事件触发滑模控制的无人机轨迹跟踪控制方法，属于无人机控制技术领域。首先，针对四旋翼无人机，建立改进的二阶控制模型；其次，采用一种基于固定阈值事件触发机制与改进指数趋近律的滑模控制方法，设计四旋翼无人机的轨迹跟踪控制器，利用李雅普诺夫稳定性定理证明系统的稳定性，并保证事件触发间隔存在一个大于0的下界，排除系统的芝诺行为；最后，基于室内光学定位系统的无人机控制实验平台，建立室内小型无人机的Simulink控制模块，实现室内小型无人机的轨迹跟踪控制。本发明可实现对室内小型四旋翼无人机的飞行轨迹准确跟踪，并降低四旋翼无人机的通信频率，节省资源。
-
公开(公告)号：CN119781476A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411935080.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种面向通信受损场景的智慧农机自动驾驶编队预测控制方法。包括：步骤S1：引用单个智慧农机质点模型，建立其运动学方程，进一步扩充到整个智慧农机编队；步骤S2：根据运动学方程建立智慧农机离散模型，设置缓存器储存由于通信受损造成的数据迟滞；步骤S3：采用前机‑跟随者编队控制结构模式，建立通信受损和外部扰动条件下的智慧农机安全性能约束要求；步骤S4：构建最优控制问题，考虑智慧农机实际运行轨迹和安全性能限制，引入最大‑最小模型预测控制策略，求解满足条件的在线最优控制器，得到最优控制输入。本发明通过考虑最大扰动下在线求解，得到通信受损下的最优控制器，实现高效能智慧农机编队集体工作。
-
公开(公告)号：CN119030398A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411452087.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种改进滑模观测器的全速域下无传感永磁同步电机控制方法，属于永磁同步电机控制领域。该方法主要针对全速域下，在电机运行中高速域时通过改进连续滑模观测器结合锁相环方法提取电机转角和转速；在电机运行零低速时通过高频方波注入结合锁相环方法提取电机转角和转速；利用加权平均过渡算法实现从零低速到中高速运行的平稳切换。在中高速下，与传统的滑模观测器方法相比，该方法具有连续的控制率，可以有效减小传统滑模观测器中由于滑模存在符号函数而引起的抖振现象，提升了估算精度，加快了动态响应。在零低速下，使用方波注入相比于传统正弦波注入，省去了滤波器，提高了系统的带宽。
-
公开(公告)号：CN118316759A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410427789.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L12/66 , H04L41/0273 , H04L41/0803
Abstract: 本发明涉及一种面向异构粒子计数器的网关系统，属于自动控制领域。该网关系统包括硬件层、操作系统层和应用软件层，其中，在应用软件层中，驱动模块根据设备连接配置模块生成的配置信息确定待运行的驱动包，并向驱动包内的驱动程序传递配置文件中的连接参数以对粒子计数器进行协议采集，驱动管理模块根据驱动模块的实际需求增加、删除或者修改网关系统中的驱动包，OPC UA服务器模块将若干与驱动模块通讯的粒子计数器封装成OPC UA服务器，数据存储模块将驱动模块采集到的数据以及操作人员通过客户端下发的控制指令存储到时间序列数据库，数据查询模块从数据存储模块中根据筛选条件查询出对应的数据。本系统可裁剪性和兼容性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117807553A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311847281.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06F18/2415 , G06F17/14 , A61B5/372 , A61B5/397
Abstract: 本发明请求保护一种基于时频卷积的脑肌电信号融合解码方法。首先对脑电信号和肌电信号的同步触发采集，并对实时信号进行存储，构建了脑肌电同步信号数据集；将预处理后的脑肌电信号进行短时傅里叶变换，分别获取脑肌电信号的时域融合特征和频域独立特征；通过设计的双分支网络结构获取脑肌电信号深层次时域特征，以及在频域特征分支引入频域注意力机制，来增强脑肌电信号在探索不同频域成分中的有效性，提高脑电频域特征的提取与表达；最终将脑肌电信号的时域特征和频域特征在特征层后期进行拼接融合，再将融合后的特征向量输入到两个全连接层中，最后对其进行解码分类，有效的提高了脑肌电融合解码的准确率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN116340506A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310003775.3
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/30 , G06N3/08 , G06F40/242 , G06F40/289 , G06N3/0464
Abstract: 本发明请求保护一种基于BERT和无池化卷积神经网络的文本分类方法，步骤包括：对原始中文新闻文本进行分词、转换文本序列等预处理；将新闻文本输入BERT模型中得到词嵌入向量输出，基于BERT模型的多头注意力机制可以更充分地保留全局语义信息；将词嵌入向量输入卷积神经网络并对卷积神经网络进行优化，在卷积层使用三个不同大小的卷积核提取更加丰富的局部语义信息，以及取消池化层避免池化操作造成的部分语义信息丢失问题；将训练得到的参数作为网络模型的初始参数；最后将无池化卷积神经网络的输出输入全连接层实现分类。本发明具有良好的收敛性和稳定性，同时能够提高文本分类准确率。
-
公开(公告)号：CN112448639B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202011254328.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种永磁无刷直流电机调速系统的连续终端滑模复合控制方法，主要由复合抗干扰速度和电流控制器构成。其中复合抗干扰速度控制器由基于连续终端滑模的速度反馈控制和基于滑模观测器I的速度环干扰估计及前馈补偿构成；复合抗干扰电流控制器由基于连续终端滑模的电流反馈控制和基于滑模观测器II的电流环干扰估计及前馈补偿构成。与传统的终端滑模控制方法相比，该方法具有连续的控制率，可以有效减小传统终端滑模控制方法中由于存在符号函数而引起的抖振现象。此外，既保留了原有控制方法中系统状态的快速收敛性能，又进一步地提高了系统的抗干扰能力。因此，可以满足永磁无刷直流电机调速系统在高性能领域的应用需求。
-
公开(公告)号：CN116070768A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310128193.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于数据重构和TCN‑BiLSTM的短期风电功率预测方法。首先利用结合自适应噪声完备集合经验模态分解(CEEMDAN)对原始风电功率数据进行分解处理，将功率序列分解得到多个本征模态函数(IMF)，以降低神经网络预测模型输入数据的复杂程度。然后计算每个分量的样本熵(SE)值，并将SE值相近的分量归为一类，合并得到新的重构分量，从而减少需要训练和预测的分量数量。最后，建立一种结合时间卷积网络(TCN)和双向长短期记忆网络(BiLSTM)的多元组合预测模型对各分量进行特征提取、信息挖掘及预测，并叠加各分量的预测结果得到最后的预测值。本发明相比于其他风电功率预测传统方法，具有更高的预测精度。
-
公开(公告)号：CN111258220B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010069092.4
申请日：2020-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于干扰观测器的柔性机械臂级联控制方法，所述柔性机械臂包括臂侧位置控制器和电机侧位置控制器，臂侧位置控制器和电机侧位置控制器以串级方式相连；电机侧位置控制包括电机侧位置信号反馈控制和干扰观测器的干扰估计的前馈补偿控制，臂侧位置控制包括臂侧位置反馈控制和干扰观测器的干扰估计的前馈补偿控制；所述控制方法包括：获取臂侧实际位置q；获取电机侧实际位置θ；根据所述实际臂侧位置q与臂侧参考位置qr以及所述臂侧位置控制器得到电机侧参考位置θr；根据所述电机侧参考位置θr与所述实际电机侧位置θ以及所述电机侧位置控制器得到电机侧位置控制器的输出电压u；根据所述电机侧位置控制器的输出电压u驱动所述柔性机械臂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.027 seconds)
