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公开(公告)号：CN105366864B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510824875.8
申请日：2015-11-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: C02F9/10 , C02F1/14 , C02F103/10
CPC classification number: Y02A20/212
Abstract: 本发明公开了一种石油钻井废水处理系统及其处理石油钻井废水的方法，包括储罐、过滤器、进料泵、蒸发装置、浓缩液循环泵，储罐用于对钻井废水进行沉淀，过滤器通过管道与储罐的内腔连通，用于过滤掉钻井废水中的小颗粒杂质，进料泵通过管道与过滤器连接，用于抽取储罐内的钻井废水，蒸发装置通过管道与进料泵连接，用于对钻井废水进行蒸发浓缩，浓缩液循环泵通过管道与蒸发装置连接，用于抽取蒸发装置中的浓缩液，浓缩液循环泵通过管道与储罐连接，用于将浓缩液注入储罐内存储。利用本系统处理石油钻井废水，可以在消耗少量电能的情况下实现钻井废水的蒸发，又避免了目前晒水池的污水直接蒸发引起的大气污染和地下水污染。
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公开(公告)号：CN103335602B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310286395.1
申请日：2013-07-08
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种光幕式轴类零件多工位多参数高精度测量装置，包括机电本体和4个测头装置，所述测头装置包括带滑轨支撑底座(4)、狭缝LED平行光源(3)和两个线阵CCD相机(8)，狭缝平行LED光源(3)在计算机控制下正弦规律性亮度变化，狭缝LED平行光源(3)产生低发散角的绿平行光，被待测量轴类零件(2)遮挡产生光斑的上下边缘由两个线阵CCD相机(8)采集；双CCD传感器探头测量上下边缘，扩大测量范围，提高测量精度；多工位同步测量，提高测量节拍和降低对使用环境的要求。
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公开(公告)号：CN105388764A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510934230.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/048
Abstract: 本发明提供一种基于动态矩阵前馈预测的电液伺服PID控制方法及系统，其中的方法包括：通过DMC前馈控制器和PID负反馈控制器相结合对电液伺服系统输入量进行优化，具体步骤如下：建立DMC前馈控制器；通过DMC前馈控制器优化电液伺服系统的性能指标，以及滚动优化电液伺服系统的控制输入值；建立PID负反馈控制器，获取优化电液伺服系统的控制输入值；根据DMC前馈控制器获取的电液伺服系统的滚动优化的控制输入值和根据PID负反馈控制器获取的电液伺服系统的优化的控制输入值，获取电液伺服系统总的优化的控制输入值。上述发明，能够解决不依赖对象的数学模型和外界带来的干扰问题。
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公开(公告)号：CN103308451A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310187429.1
申请日：2013-05-20
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种微型光纤氢气传感装置及测量方法，微型光纤氢气传感装置包括光源(1)、输入光纤(2)和传感探头，传感探头包括准直器(3)和镀有Pt/WO3薄膜的探头(4)；当光源(1)将光线射出，经由输入光纤(2)，光线再经准直器(3)，将单光源发送的单条光变为一组平行光；镀有Pt/WO3薄膜的探头(4)将敏感到被测对象中的氢气，使得输入光信号的包括光强、反射率在内的光学特征发生变化，经Pt/WO3薄膜反射回来的光经由输出光纤(5)传递到探测器(6)，采集到输出信号，信号分析仪(7)接收到输出信号，并利用频谱分析软件分析输出信号的包括光强、反射率在内的光学特征，从而确定被测对象中的氢气含量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211488115U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201921888239.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于处理固体垃圾的电磁磁选装置，包括支座、磁铁组件、端板法兰、供电极板、碳刷电极、动力输入轴和磁选滚筒等。磁铁组件主要包含电极引线、连接轴、线圈和铁芯，通过两端的连接轴分别与磁选滚筒两端的端板法兰固定连接；供电极板上设置有外电极板，和内电极板；垃圾磁选分离时，磁性垃圾被电磁铁的磁力吸附于滚筒表面，当吸附的磁性垃圾随滚筒转动通过分隔板后，电磁铁因失电而磁力消失，磁性垃圾因重力作用落入磁性垃圾输送带，实现对磁性垃圾的分选。本实用新型节约了能源，降低了垃圾分选及处理的成本，避免了从强磁场机械刮除磁性垃圾以及磁性垃圾对焚烧炉的损害，提高了固体垃圾的焚烧效率、固体垃圾磁选设备的使用寿命及生产线的可靠性和经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211019970U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201920952502.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本实用新型结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214493341U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120745437.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾收集飞行搬运机器人，属于垃圾收集设备领域。支撑组件的底座内设置有控制器和电源控制器，打捞组件的收纳箱通过连接件和底座连接，驱动组件和两个泡沫板设置在收纳箱的两侧，并安装有第二叶片。控制器远程对机器人上的电子元件进行控制，电源供电。将机器人放入水面，通过泡沫板让机器人漂浮在水面上，打开第二叶片驱动机器人前进，通过收纳箱对垃圾进行收集，两个第二叶片采用不同的转速可以控制机器人前进或转向，使得控制方便，在移动的过程中，收纳箱中多余水分通过第一通孔排出，使得机器人移动更加顺利，从而无需载人进行清理，体型紧凑，可以提高处理效率。
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公开(公告)号：CN213550232U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022447711.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低。包括清洗水池，清洗水池的两侧设有左臂、右臂，各手臂分别通过第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；清洗水池的底部设有后颈清洗装置，后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，转轴通过轴承安装在清洗水池的底部，且通过清洗水池底部设有的第三舵机驱动旋转；还包括供水系统。
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