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公开(公告)号：CN113065253A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110355939.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的输电线路覆冰类型预测方法，它包括获取历史探空数据；将不同高度的探测数据与探测开始时刻地面温度、湿度、输电线路覆冰类型构成一组数据；得到观测集合C并绘制温度‑气压高度图；并转换为图片与对应的地面温度、湿度和输电线路覆冰类型构成一组数据，最终得到数据集并划分为训练集和测试集；用训练集对CNN神经网络进行训练，用测试集进行检验；设置预测区域范围A，确定预测点处不同气压高度的温度与露点温度和预测点处的温度与湿度的预测值；制作温度‑气压高度图并转换为图片；将图片输入神经网络模型对预测点处未来的输电线路覆冰类型进行预测；解决了现有技术预测差错率比较高等技术问题。
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公开(公告)号：CN108229587B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810115074.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。
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公开(公告)号：CN111555467A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010427978.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路机器人在线取电装置，包括，承载组件，包括壳体、升降板、导向柱、第一电机和螺杆，所述导向柱、第一电机和螺杆设置于所述壳体内侧底部，所述升降板套设于所述导向柱上，并与所述螺杆螺纹连接，所述第一电机与所述螺杆连接；滑轮组件，包括上滚轮、下滚轮和第二电机，所述上滚轮悬挂于所述壳体顶部，所述第二电机连接所述上滚轮，所述下滚轮设置于所述升降板上；取电组件，所述取电组件设置于所述升降板上；本装置在滑轮组件装配上缆线上的同时，使取电组件包覆在缆线周围，进入工作状态，持续取电。
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公开(公告)号：CN111555228A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010427961.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路除冰机器人组合除冰装置，包括，承载组件，包括壳体和支撑架，所述支撑架设置于所述壳体侧面；除冰组件，包括固定安装板、移动安装板、第一丝杆电机、立柱和破冰件，所述固定安装板设置于所述支撑架上，所述第一丝杆电机和立柱设置于于所述固定安装板上，所述移动安装板与所述第一丝杆电机螺纹连接，所述移动安装板与所述立柱轴孔连接，所述破冰件设置于所述移动安装板上；除霜组件，所述除霜组件设置于所述立柱上；本发明利用碾压组件去除薄冰、除冰组件去除厚冰，利用除霜组件对碎冰、霜雪、水等进行抹除，移动组件使装置夹持缆线并在其上移动。
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公开(公告)号：CN107228646B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710501303.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种输电线路等值覆冰厚度计算方法，它包括：步骤1、提取覆冰监测终端历史拉力值测量数据，剔除线路覆冰时的拉力值数据，获取无覆冰期间历史拉力值数据；步骤2、计算出线路无覆冰时的历史拉力值平均值；步骤3、通过导线状态方程计算出线路无覆冰时的拉力值，并与线路无覆冰时的历史拉力平均值对比，对拉力值测量数据进行修正；步骤4、根据步骤3中获取的修正后的拉力值数据，建立了考虑线路设计冰厚、垂直档距随覆冰厚度变化的输电线路等值覆冰厚度计算模型；解决了现有技术计算出来的输电线路等值覆冰厚度误差大等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108319982A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810115254.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法，包括与无人机系统中的飞行控制器连接的多传感器组合检测装置，多传感器组合检测装置包括毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器、差分GPS和数据融合处理器，毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器和差分GPS均连接到数据融合处理器，通过数据融合处理器对各传感器采集的数据进行融合处理，获得准确的障碍物位置、方位和类型，并进行有效的避障，可防止无人机作业中碰撞输电线路和塔架和对输电线路周围环境中的山体、树木、建筑物等障碍物进行检测，以免造成财产损失或人员伤亡。
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公开(公告)号：CN120032639A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510003119.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/18 , G10L15/16 , G10L17/02 , G10L21/0208 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及人工智能与机器学习技术领域，公开了一种基于深度神经网络的带电作业语音交互方法及系统，包括：通过语音输入设备采集操作人员的语音指令，并识别语音生物特征，验证操作人员身份；实时收集上下文信息，并与语音指令进行融合，为后续语义理解提供支持；基于深度神经网络模型，结合上下文信息对语音指令进行语义理解，准确解析操作人员的意图并生成相应的指令响应。通过结合多维度语音生物特征与环境上下文信息，基于深度神经网络模型实现精确的身份验证与语音指令理解，从而显著提高了带电作业语音交互系统的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN119846671A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411652316.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01S19/37 , G01S19/39 , G01S19/07 , G01S19/29 , G01S19/30 , G01S19/40 , H04W4/42 , H04W4/029 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星的无人机实时跟踪定位系统及方法，涉及高精度导航与无人机实时跟踪定位技术领域，包括接收模块，通过天线实时接收北斗卫星和全球导航卫星系统的信号，并对信号频率进行转换和解调得到伪距；处理模块，对伪距进行多路径效应检测和初步校正，并根据电离层和对流层的延迟效应对初步校正后的伪距进行进一步地校正和优化；本发明通过对伪距进行多路径效应校正，降低了反射和折射对GNSS信号的影响，显著提高了定位精度，并且通过对电离层和对流层的校正，进一步降低伪距的误差，从而使位置解算的精度提高，进而显著提高了无人机的定位实时性。
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公开(公告)号：CN119104799A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410990047.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及的输电金具监测技术领域，具体公开了一种输电金具监测装置，包括输电单元，包括电塔，以及设置于所述电塔上的耐张线夹；固定单元，包括设置于所述耐张线夹上的固定夹，以及设置于所述固定夹上的固定组件；安装单元，包括设置于所述固定组件一侧的主安装底座、设置于所述主安装底座一侧的从安装底座，以及设置于所述从安装底座上的联动组件；以及，监测单元，包括设置所述从安装底座上的安装槽、设置于所述安装槽上的传感器主体、设置于所述传感器主体上的监测组件、设置于所述主安装底座上的夹持组件，以及设置于所述传感器主体正下方的连接组件。可以及时发现局部过热或其他潜在的异常情况，进一步增强了输电系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118940601A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410890792.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电力系统和输电线路的安全监控与管理技术领域，尤其涉及基于UE5的输电线路安全空间距离三维仿真方法及系统。本发明利用虚幻引擎UE5的渲染和物理模拟功能，通过获取地理信息系统数据和实时监控系统的数据，建立输电线路的基础三维仿真模型。建立分级安全空间距离控制单元索引，设置元控制单元信息到基础仿真模型中生成规范仿真模型，进行仿真测试，并确定需要定向分析的目标区域，进行输电线路的定向安全空间距离分析。本发明在复杂地形和气候条件下，动态仿真和精确计算输电线路的安全距离，提升系统反应速度和处理精度，增强对潜在风险点的可视化和预测能力，实现全方位安全监控和管理，大幅提高运行效率和安全保障水平。
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