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公开(公告)号：CN112465145B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202011390873.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，所述方法包括以下步骤：步骤1:对逻辑推理层进行形式化描述；步骤2:构建群体智能评价指标体系；步骤3:建立基于模糊理论的模糊评估模型，进行模糊综合评价。本发明为各种无人机群体智能系统提供了统一的评价方法，便于群体智能系统之间的横向比较；无人机系统通用化的群体智能评价方法，具有良好的可区分性、可计算性和通用性，可以避免无人机系统群体智能描述上的模糊性，有效增强无人机群体智能系统研发的针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN116629136A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310669136.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开一种数字孪生模型的更新方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域，能够提高数字孪生模型更新效率。具体方案包括：获取数字孪生任务的传感数据和非传感数据，其中，数字孪生任务包括：对目标设备进行故障检测，传感数据包括：目标设备的裂缝数据、坑点数据和振动数据，非传感数据包括：目标设备的材料、目标设备的尺寸和目标设备的运行工况；利用传感数据并基于增量学习方法对预设的当前数字孪生模型进行训练，得到更新后的第一模型；利用非传感数据并基于增量学习方法对当前数字孪生模型进行训练，得到更新后的第二模型；将第一模型和第二模型缓存至预设的模型池中，并调用模型池中更新完成的最新模型执行数字孪生任务。
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公开(公告)号：CN116629015A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310668270.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开一种数字孪生任务的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域，能够解决不同应用场景下数字孪生体构建周期长，成本消耗大的缺点。具体方案包括：获取用于处理数字孪生任务的目标数字孪生体的功能；根据功能从预设的孪生模型库的根节点开始遍历，并匹配出功能对应的目标孪生模型，目标孪生模型中包括至少一个子孪生模型，每个子孪生模型包括对应的模型功能、模型标识、模型输入参数、模型输出参数、模型性能、模型孪生级别以及与其他子孪生模型之间的依赖关系；调用各子孪生模型，根据各子孪生模型之间的依赖关系将各子孪生模型组装为目标数字孪生体，并利用组装后的目标数字孪生体处理数字孪生任务。
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公开(公告)号：CN116225709A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310219282.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种GPU实时任务算力动态调配方法及装置，包括：获取GPU当前正在执行的各个并行任务的优先级信息、预设的执行截止时间信息、执行参数信息，确定所述GPU当前的剩余算力值，将所述执行参数信息和子算力值输入时间预测模型，得到执行完各个所述并行任务还需要的剩余执行时间，确定所述GPU执行完所述并行任务所需的第二算力值，根据各个所述并行任务的所述第二算力值与所述剩余算力值的比较结果以及所述优先级信息，动态调配分配给各个所述并行任务的算力值。该方法可以能够动态地为应用程序调整配额以满足实时需求，可以保证多任务共享GPU并发执行。
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公开(公告)号：CN109445946B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811295781.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种无人机云端任务部署方法及装置，该方法包括：按照功能的不同将特定应用的整体任务划分为不同的子任务，每个子任务对应至少一个可执行程序；根据子任务间的数据流关系，构建任务执行流程图，并将任务执行流程图转换为有向无环图；根据特定应用确定目标函数和约束函数后，通过求解目标函数得到有向无环图的划分结果，该划分结果用于指示每个子任务被执行时的部署位置。本发明有效解决了将特定应用的整体任务合理地在无人机端与云平台端之间进行部署而使得系统性能达到最优的问题，并且在任务执行过程中，还可以根据无人机自身状态变化，自适应地调整任务执行位置，从而提高系统性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109408984B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811294816.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种CPS场景建模方法及装置，涉及信息物理融合技术领域。用以解决现有的CPS系统存在不能对整个系统的所有场景本身建模的问题。该方法包括：根据CPS系统包括的至少一个场景的运行路径和组件，确定每条运行路径上的责任点，根据责任点与组件的关联关系，得到CPS系统的UCMs图；根据UCMs图确定CPS系统包括的第一工作场景以及与第一工作场景对应的第一初始化条件；根据第一初始化条件遍历UCMs图，得到与第一初始化条件对应第一工作场景以及第一工作场景包括的七元组信息；将七元组信息包括的起始点信息确定为起点，采用递归扫描算法遍历UCMs图，得到第一工作场景在CPS系统中的行为交互模型。
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公开(公告)号：CN109408157B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201811295007.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/448
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同任务的确定方法及装置，涉及机器人应用领域。用以解决现有技术中多机器人操作描述单一，存在不统一的情况，容易导致多机器人协同任务比较复杂的问题。包括：按照执行对象将整体任务划分为不同的子任务；对每个所述子任务进行参数化描述，当根据所述子任务的参数确认所述子任务为PN型子任务时，对所述PN型子任务包括的多个MP型子任务进行参数化描述以及建立多个所述MP型子任务的PetriNet模型，其中，所述PN型子任务包括多个MP型子任务；根据变迁规则确定所述PetriNet模型的包括的多个所述MP型子任务的变迁规则，所述变迁规则包括输入库所集合，输出库所集合，外部条件和内部条件。
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公开(公告)号：CN113359841A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110728129.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机异构载荷设备统一驱动模型，所述设备接入统一驱动模型的逻辑层次包括统一接入层，接入管理层，统一管理层；所述统一接入层实现多类型接口的物理接入，并在多设备接口与统一数据通道之间进行数据交互；所述接入管理层对统一数据通道进行驱动及管理，并向统一管理层提供统一操作接口使统一管理层能够对不同接口设备进行操作；所述统一管理层基于接入管理层提供的统一操作接口进行设备管理与数据交互，并且设备管理程序以动态链接库的形式动态加载；所述统一接入层和所述接入管理通过所述统一数据通道相连，所述统一数据通道负责接口数据上传及上层数据向设备互联接口下发。本发明的驱动模型能够达到对多种设备灵活接入与驱动的目的。
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公开(公告)号：CN110286926B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910535539.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种工业机器更新方法及装置，用以解决由于工业机器种类多样、数量庞大导致更新效率低、灵活性差以及成本高昂等问题。该方法包括：接收到应用层发送的更新命令，解析所述更新命令；若解析所述更新命令得到更新配置参数时，根据所述更新配置参数对所述工业机器的第一描述文件进行修改得到第二描述文件，根据所述第二描述文件对所述工业机器进行配置更新；或者若解析所述更新命令得到包括子模型、组件管理器和清单的更新信息时，根据所述子模型URI路径信息，从服务端下载更新软件，根据所述更新软件对所述工业机器进行配置更新；当确定所述工业机器完成配置更新后，向所述应用层发送与所述更新命令对应的更新结果。
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公开(公告)号：CN110286926A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910535539.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种工业机器更新方法及装置，用以解决由于工业机器种类多样、数量庞大导致更新效率低、灵活性差以及成本高昂等问题。该方法包括：接收到应用层发送的更新命令，解析所述更新命令；若解析所述更新命令得到更新配置参数时，根据所述更新配置参数对所述工业机器的第一描述文件进行修改得到第二描述文件，根据所述第二描述文件对所述工业机器进行配置更新；或者若解析所述更新命令得到包括子模型、组件管理器和清单的更新信息时，根据所述子模型URI路径信息，从服务端下载更新软件，根据所述更新软件对所述工业机器进行配置更新；当确定所述工业机器完成配置更新后，向所述应用层发送与所述更新命令对应的更新结果。
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