-
公开(公告)号：CN109445946B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811295781.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种无人机云端任务部署方法及装置，该方法包括：按照功能的不同将特定应用的整体任务划分为不同的子任务，每个子任务对应至少一个可执行程序；根据子任务间的数据流关系，构建任务执行流程图，并将任务执行流程图转换为有向无环图；根据特定应用确定目标函数和约束函数后，通过求解目标函数得到有向无环图的划分结果，该划分结果用于指示每个子任务被执行时的部署位置。本发明有效解决了将特定应用的整体任务合理地在无人机端与云平台端之间进行部署而使得系统性能达到最优的问题，并且在任务执行过程中，还可以根据无人机自身状态变化，自适应地调整任务执行位置，从而提高系统性能。
-
公开(公告)号：CN109343966A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811294450.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人节点的集群组织方法及装置，涉及计算机领域。该方法包括：当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时，根据适应度函数确定每个初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值，根据轮盘赌旋转法得到第一复制种群；根据所述第一适应度函数值排序的初始个体，将第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉得到交叉个体；根据变异概率选择至少两个交叉个体进行变异，并确定变异个体的第三适应度函数值；当确定迭代次数达到设定值时，将最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果，当确定所述最优结果的基因编码为1时，确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
-
公开(公告)号：CN109343966B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811294450.0
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人节点的集群组织方法及装置，涉及计算机领域。该方法包括：当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时，根据适应度函数确定每个初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值，根据轮盘赌旋转法得到第一复制种群；根据所述第一适应度函数值排序的初始个体，将第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉得到交叉个体；根据变异概率选择至少两个交叉个体进行变异，并确定变异个体的第三适应度函数值；当确定迭代次数达到设定值时，将最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果，当确定所述最优结果的基因编码为1时，确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
-
公开(公告)号：CN109445946A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811295781.6
申请日：2018-11-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种无人机云端任务部署方法及装置，该方法包括：按照功能的不同将特定应用的整体任务划分为不同的子任务，每个子任务对应至少一个可执行程序；根据子任务间的数据流关系，构建任务执行流程图，并将任务执行流程图转换为有向无环图；根据特定应用确定目标函数和约束函数后，通过求解目标函数得到有向无环图的划分结果，该划分结果用于指示每个子任务被执行时的部署位置。本发明有效解决了将特定应用的整体任务合理地在无人机端与云平台端之间进行部署而使得系统性能达到最优的问题，并且在任务执行过程中，还可以根据无人机自身状态变化，自适应地调整任务执行位置，从而提高系统性能。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.013 seconds)
